一种手持式电动茶剪的制作方法

本发明涉及的是采茶机械，特别涉及一种手持式电动茶剪。

背景技术：

1、茶作为一种绿色饮品，一直受到消费者欢迎，通常所指的茶是泛称，饮用的茶主要原料是嫩茶芽(叶)(本文以下所述的茶嫩茶芽)。茶传统的手工采集方法是：采茶工用拇指、食指、中指配合在茶树上将梢芽或侧芽有选择地一颗一颗地采集下来，此茶芽大小均匀，无破损，采集随时，制成品售价高，如尽采单株产量高，且不管茶枝修剪与否；但由于采集时手指不停地做采扣握等动作，使手易疲劳，产量有限。如遭遇特殊天气，不能及时将可采的嫩芽采集，使之长大或变老，将影响时鲜价差，会给茶农造成一定经济损失；为了解决嫩芽不能及时采集问题，人们发明了各种采茶机，包括单人操作式，双人操作式或多人操作式等，大概原理是：将多个排列整齐的剪刀连在一起，通过电动力或油动力驱动，将修剪整齐茶梢上冒出的嫩芽整齐地剪切下来并收集，如专利号202110113362.1，这样的茶叶收集方式对比手工采集，速度快，产量高，人员劳动强度低，缺点1)需要将茶枝提前修剪整齐，2)由于茶梢上嫩芽长短不一，整齐剪切收集的嫩芽也会长短不一，即破碎多，需二次筛选，影响售价，3)未修剪茶枝上侧芽或树丛中嫩芽无法收集，4)考虑时鲜，经济因素，即树梢上已有少量可采嫩芽，不能有选择地随时采集；由于消费者审美习惯，现有机械采茶的叶枝参差不齐，在相同时段，手工采集的嫩芽比机器采集的售价高。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明提供一种手持式电动茶剪，其结构简单，该茶剪在代替人工采摘的保证茶叶质量即采摘茶叶整齐的前提下，有效提高采摘效率。

2、其技术方案是这样的：一种手持式电动茶剪，其包括支架，剪刀部，剪刀动力系统，集茶系统和控制系统；

3、所述支架包括u形架，所述u形架呈长槽形，槽底设置有长方形稳向孔，所述u形架下端固定有剪键，所述剪键与所述稳向孔呈直线，在所述u形架中轴线上，所述u形架中段下方斜向固定有手柄架，所述手柄架呈中空结构，所述手柄架外侧固定有扳机架，所述u形架后端下方固定有辅机架，所述辅机架与所述u形架间呈中空结构，所述u形架后上端左右各设置有轮轴架，其呈倒l形，两横向面在所述u形架槽口上，并设置有轮轴孔，所述两轮轴架两竖向面分别固定在所述u形架两外侧面上。

4、所述剪刀部包括横向剪刀和竖向剪刀，所述横向剪刀包括上剪片和下剪片，所述上剪片和所述下剪片通过剪键孔穿接在所述u形架下的所述剪键上形成横向剪刀，通过弹簧、螺帽防脱，其剪口称横向剪口，所述竖向剪刀分别是由所述上剪片剪尖折起形成的内剪片和所述下剪片剪尖折起形成的外剪片形成，形成的剪口称竖向剪口，所述竖向剪刀的两个所述竖向剪片刀口相对，所述内剪片和所述外剪片分别与所述上剪片和所述下剪片剪面垂直，内剪片刀口朝外，外剪片刀口呈锯齿状，齿尖微外倾，所述内剪片和所述外剪片呈弧形，所述内剪片和所述外剪片弧形中心在所述剪键孔中心，所述外剪片至所述剪键孔中心距离大于所述内剪片至所述剪键孔中心距离，所述内剪片与所述外剪片掐剪无阻；所述横向剪刀的所述上剪片和所述下剪片的剪背折起/再折，再折面与横向剪刀的剪面平行，两再折面前边分别与所述内剪片和所述外剪片上横边固接，固接形成中空凹槽，所述凹槽内分别设置有剪刀滑轮，其通过轮键上下禁固，两个所述剪刀滑轮平行并且分别与所述横向剪刀的所述上剪片和所述下剪片剪面垂直；两个所述剪刀滑轮上分别连接有皮带与所述集茶系统的两驱动轮连接，在两个所述剪键孔后端动力部分分别设置长形动力孔，两个所述长形动力孔交叉，交叉形成的孔内穿插连接销，所述连接销并穿入稳向孔内，销帽直径大于所述稳向孔直径，所述连接销在所述下剪片下有螺帽，所述螺帽帽径大于所述动力孔直径，在所述上剪片和所述下剪片间的连接销与剪刀动力系统的前连杆的一端铰接，所述前连杆上固定有钢丝紧固器，在所述上剪片和所述下剪片与剪背折弯处，各设置钢丝导管，所述钢丝导管呈梯形，即所述上剪片与所述下剪片折角为下底与上底折角片组成，上底前端有开孔，所述开孔穿套在所述剪刀滑轮轮键上，可阻挡所述剪刀滑轮下移，两钢丝导管口分别为一端在所述上剪片和所述下剪片的折弯处，另一端分别在所述滑轮键向外的豁口，钢丝可弯曲回复，所述钢丝中段在横向剪口间，分别通过钢丝导管豁口穿过钢丝导管两端分别固定在所述钢丝紧固器的紧锢孔内。

5、所述剪刀动力系统包括所述前连杆，所述前连杆一端与所述剪刀部的所述连接销铰接，所述前连杆另一端穿入所述手柄架内与铰接在所述手柄架内的所述摆杆一端铰接，所述摆杆另一端与所述后连杆一端铰接，所述后连杆另一端与曲轴铰接，所述手柄架外固定有主电机，所述主电机输出轴在所述手柄架内与所述曲轴固接。

6、所述集茶系统包括剪刀滑轮、皮带、皮带调节器、外滑轮、内滑轮、调节螺栓、驱动轮、齿轮、辅电机、剥茶器、集茶盒，所述剪刀滑轮、所述皮带、所述皮带调节器、所述外滑轮、所述内滑轮、所述调节螺栓、所述驱动轮、所述齿轮、所述剥茶器都左右各一；所述皮带调节器分别设置在所述u形架前端两侧，其呈l形，横向边呈上下u形中空，下底贴近所述上剪片上面，u形中空间有两滑轮，分别为所述内滑轮和所述外滑轮，所述内滑轮和所述外滑轮间有间距，有皮带通过；所述皮带调节器竖向面铰连在所述u形架外侧面上，所述皮带调节器竖向面有开孔，所述开孔穿套在所述调节螺栓上，所述调节螺栓一端固定在所述u形架外侧面上，所述调节螺栓上有调节弹簧和螺帽；两个所述皮带调节器的两所述外滑轮接触点靠近所述u形槽中心线；在所述辅机架下面固定有辅电机，所述辅机架与所述u形架间呈中空，其内设有两相同齿轮，两所述齿轮啮合；右边所述辅电机输出轴穿过右边所述齿轮和所述u形架槽底，在所述u形槽内，右边所述驱动轮紧固其上；左边齿轮轴下段穿过辅机架，左边所述齿轮轴上段穿过u形架槽底，在u形槽内左边所述驱动轮紧固其上，两所述驱动轮平行有较小间距，两驱动轮轴顶部各穿禁在各轮轴架轴孔内，在右侧的所述剪刀滑轮、右侧的所述外滑轮、右侧的所述驱动轮上连接有右侧皮带，在左侧的所述剪刀滑轮、左侧的所述外滑轮、左侧的所述驱动轮上连接有左侧皮带，两皮带平行靠近，所述剪刀滑轮至所述外滑轮间皮带可随剪口张合；在两所述驱动轮处的左侧所述皮带和右侧所述皮带外侧各设置有剥茶器，其与驱动轮平行，剥茶器固定在所述u形架内侧上，剥边分别靠近所述驱动轮处皮带；u形架后端固定有集茶盒。

7、所述控制系统包括在扳机架内设置有扳机，所述扳机呈倒l形，转角通过机键铰接在所述扳机架内，并设置有复位弹簧，所述扳机一端为手指扣压端，另一端穿入所述手柄架内，所述手柄架内固定有启动开关，所述启动开关自带复位与所述扳机顶端对应，可控主电机断电、通电，主电机输出轴上的曲轴下设置有主延旋键和辅延旋键，所述主延旋键和所述辅延旋键固接，固定在所述主电机输出轴上，上下叠加，所述主延旋键在上、所述辅延旋键在下，所述主延旋键和所述辅延旋键的延边呈扇形，直径相同，所述主延旋键的扇面角度大于所述辅延旋键的扇面角度，所述主延开关对应所述主延旋键，所述辅延开关对应所述辅延旋键，所述主延开关和所述辅延开关叠加并固定在所述手柄架内，所述主延开关和所述辅延开关按键自带复位，所述启动开关、所述主延开关和所述辅延开关进线端与电源正极连接，所述启动开关、所述主延开关出线端与所述主电机连接，所述辅延开关出线端与所述辅电机连接，所述主电机与所述辅电机负极并联并与电源负极连接，所述手柄架内设置有活动折角推杆，其呈锐角铰接，一端铰接在所述手柄架上，另一端铰接在扳机上，所述刹车键一端铰接在所述手柄架上，并设置有复位弹簧，另一端与所述辅延旋键的扇弦边平行、对应，所述刹车键中段靠近活动折角推杆折角处。

8、本发明采用上述结构，手持式电动茶剪，其包括支架，剪刀部，剪刀动力系统，集茶系统和控制系统，控制系统控制剪刀动力系统带动剪刀部和集茶系统工作，将茶树上的茶芽通过剪刀系统实现单独分开采集剪切，通过集茶系统实现剪切后的茶芽自动输送，实现了通过机械采集茶芽，其品质达到人工采集茶芽的效果，该茶剪在代替人工采摘的保证茶叶质量即采摘茶叶整齐的前提下，有效提高采摘效率。