一种韭菜收割打捆一体机

本发明涉及韭菜收割设备，具体而言，涉及一种韭菜收割打捆一体机。

背景技术：

1、韭菜又名起阳草、洗肠草、长生草，属于小绿叶蔬菜的一种，味甘、辛，性温。韭菜不仅可口亦有保健作用，是很好的食疗选择，深受百姓喜爱。其在蔬菜种植和供应中占有极其重要的地位，我国加入wto后，韭菜作为一种特色蔬菜，成为我国具有国际竞争力的叶菜类蔬菜之一。尤其是反季节韭菜，种植面积正在不断增加。温室韭菜种植比例在幅提升。而韭菜作为一种常见的小绿叶蔬菜，具有生长周期短、产量高、适应性强等特点，这也导致了韭菜的人工收割、打包劳动强度大、效率低，且收割时间集中，给农民带来了巨大的困扰。因此，设计制作一种适用于温室韭菜的收割打捆一体机具有重要的意义。

2、目前，韭菜的收割主要依靠手工作业完成，需要大量的熟练劳动力投入。而温室韭菜的种植面积不断扩大，农民面临着劳动力短缺的问题。通过研发一种机械化的收割打捆一体机，可以大大减少人工操作的需求，减轻农民的劳动负担，提高生产效率。一方面，韭菜的生长速度快，收获时间短，传统的手工收割方式无法满足市场需求。而温室韭菜收割打捆一体机可以快速、高效地完成收割任务，大大提高了收割效率。同时，该机器还可以根据韭菜的生长特点进行优化设计，确保收割的效果和质量。另一方面，韭菜的人工收割费用较高，约占到种植成本的一部分。而温室韭菜打捆一体机的应用可以降低人工成本，有效增加农民的种植收益。这对于提高农民的经济收入，推动农业现代化发展具有重要意义。另外，温室韭菜收割打捆一体机的研发还可以促进农业机械化进程。目前我国农业机械化水平相对较低，尤其是在蔬菜种植领域。通过研发一种适用于温室韭菜的收割打捆一体机，可以为其他蔬菜作物的机械化收割提供借鉴和参考，推动整个农业机械化水平的提升。因此，设计制作一种适用于温室韭菜的收割打捆一体机十分重要，它不仅可以解放劳动力，提高收割效率，减少农民的种植成本，还可以促进农业机械化进程。通过进一步研究和开发，相信这种机器将为温室韭菜种植业带来革命性的变革和发展。目前，国内外市场上已经出现一些韭菜收割机，但收割效果并不理想，在行走、传送及打捆等关键部分仍然存在许多问题。

技术实现思路

1、本发明为克服以上现有技术的缺陷，本发明提供一种韭菜收割打捆一体机。

2、本发明提供一种韭菜收割打捆一体机，包括车架、韭菜切割机构、韭菜输送机构、韭菜集中机构、韭菜捆扎机构、收料框、韭菜导向件；所述韭菜导向件固定连接在车架的前侧，并用于将韭菜导入至韭菜输送机构的前侧进料口；所述韭菜切割机构包括切割架、切割刀盘、切割驱动器，所述切割架固定连接在移动支架前侧的底部，所述切割刀盘转动连接在切割架上，所述切割驱动安装在切割架上并用于驱动切割刀盘转动，所述切割刀盘位于所述韭菜输送机构的前侧进料口；所述韭菜输送机构包括两组倾斜的传送皮带部件，两组所述传送皮带部件同步转动设置在车架上，两组所述传送皮带部件的前侧沿竖向设置，两组所述传送皮带部件的后侧沿横向设置，两组所述传送皮带部件之间设有间隙，所述间隙用于夹持被切割后的韭菜；所述韭菜集中机构包括集中置料盘、翻转组件和复位组件，所述集中置料盘转动连接在车架上并位于所述韭菜输送机构的后侧出料口，所述集中置料盘用于韭菜的集中成堆，所述翻转组件安装在车架上并用于转动所述集中置料盘，当所述集中置料盘内韭菜的重量达到预设值后，所述集中置料盘被翻转组件驱动翻转，将集中成堆的韭菜从集中置料盘内转移至韭菜捆扎机构，所述复位组件安装在车架上并用于所述集中置料盘的复位；所述韭菜捆扎机构包括置物架、送线组件、扭线组件、弯线组件、剪线组件，所述置物架固定连接在车架上并位于集中置料盘的下方，所述置物架上设有可供捆扎线穿过的过线槽，所述送线组件安装在车架上并用于将捆扎线移送至过线槽，所述弯线组件安装在车架上并用于将过线槽内的捆扎线绕过成堆韭菜后朝扭线组件折弯，所述扭线组件安装在车架上并用于捆扎线的扭线，所述剪线组件安装在车架上并用于捆扎线扭线后的裁剪；所述收料框安装在车架上并用于收集捆扎后的成堆韭菜。

3、本技术一种韭菜收割打捆一体机与现有技术相比，具有以下优点：通过设置韭菜导向件，利于将韭菜导向至韭菜输送机构的前侧进料口，通过设置韭菜切割机构，实现自动切割韭菜，通过设置韭菜输送机构，将切割后的韭菜输送至韭菜集中机构，通过设置韭菜集中机构，将松散的韭菜能成堆设置，通过设置韭菜捆扎机构，实现自动化捆扎成堆的韭菜，通过设置收料框，实现对捆扎后韭菜的收集，整个设备一体化设置，收割捆扎韭菜的自动化程度高，解放工人的双手，提高生产作业效率。

4、在一种可能的实施方式中，所述集中置料盘包括相互固定连接的第一料板和第二料板，所述第一料板与第二料板之间设有铰接座，所述铰接座上铰接有铰轴，所述铰轴固定连接在车架上。

5、与现有技术相比，采用上述技术方案能够实现集中置料盘在车架上的转动。

6、在一种可能的实施方式中，所述第一料板与第二料板之间形成的角度大于90度且小于180度，初始状态下，所述第一料板倾斜设置，所述第二料板水平设置，所述第一料板位于所述韭菜输送机构的后侧出料口，韭菜通过第一料板滑落至第二料板，当第二料板上的韭菜达到预设重量时，所述集中置料盘绕铰轴转动，使韭菜从第二料板上滑出，所述第一料板的长度大于第二料板的长度，所述车架上设有用于支撑第一料板的支撑杆，以使所述第一料板倾斜设置。

7、与现有技术相比，采用上述技术方案能够实现驱动集中置料盘的转动，在韭菜到预设值后，集中置料盘将成堆的韭菜移出，结构简单，成堆效果高，同时方便集中置料盘的复位。

8、在一种可能的实施方式中，所述置物架包括两个立板，两个所述立板间隔固定连接在车架上，两个所述立板的顶部供成堆韭菜的放置，两个所述立板之间的空隙形成所述过线槽。

9、与现有技术相比，采用上述技术方案能够实现供成堆韭菜的放置，结构简单，使用方便。

10、在一种可能的实施方式中，所述送线组件包括扎线绕盘、送线轮组、线轮驱动器和导线器，所述扎线绕盘转动连接在车架上并用于供捆扎线的绕设，所述送线轮组转动连接在车架上，所述送线轮组的出线口朝过线槽设置，所述线轮驱动器安装在车架上并用于驱动所述送线轮组转动，所述导线器上设有供捆扎线穿过的穿线孔，以用于将所述扎线绕盘上的捆扎线引导至送线轮组上。

11、与现有技术相比，采用上述技术方案能够实现送线组件将捆扎线朝过线槽送出。

12、在一种可能的实施方式中，所述扭线组件包括扭线器和扭线驱动器，所述扭线器转动连接在车架上并位于所述置物架与送线轮组之间，所述扭线驱动器安装在车架上并用于驱动所述扭线器转动。

13、与现有技术相比，采用上述技术方案能够实现对捆扎线的扭转。

14、在一种可能的实施方式中，所述弯线组件包括弯线部件和弯线部驱动器，所述弯线部件转动连接在过线槽内并用于将过线槽内的捆扎线折弯朝扭线器移动，所述弯线部驱动器安装在车架上并用于驱动所述弯线部件转动；所述弯线部件包括直角导块和弧形导块，所述直角导块和弧形导块一端相互铰接，所述直角导块另一端和弧形导块中部通过第一拉簧连接，所述弧形导块另一端设有供捆扎线卡设的卡槽，所述直角导块上设有供捆扎线导向至卡槽的导向槽，所述直角导块的中部连接在所述弯线部驱动器的输出端上，在初始状态下，所述送线轮组的出线口、导向槽和卡槽在同一直线上；所述弯线部驱动器包括第一伞状齿轮、第二伞状齿轮、摆动杆和摆杆驱动件，所述第一伞状齿轮转动设置在车架上并与直角导块连接，所述第二伞状齿轮转动设置在车架上并与第一伞状齿轮啮合传动，所述摆动杆一端与第二伞状齿轮连接，所述摆动杆另一端与摆杆驱动件连接，所述摆杆驱动件驱动摆动杆摆动以使第二伞状齿轮往复转动；所述摆杆驱动件包括第二凸轮和摆杆驱动电机，所述第二凸轮连接在摆杆驱动电机的输出轴上，所述第二凸轮的外周壁与摆动杆远离第二伞状齿轮的一端相抵。

15、与现有技术相比，采用上述技术方案能够实现过线槽内的捆扎线绕过成堆韭菜后朝扭线器折弯，完成对成堆韭菜的捆扎。

16、在一种可能的实施方式中，所述剪线组件包括上切刀、下切刀、导向架和切刀驱动器，所述上切刀和导向架均固定在车架上，所述下切刀沿竖向移动连接在导向架上并位于上切刀的下方，所述切刀驱动器安装在车架上并用于驱动下切刀朝上切刀靠近或远离移动，捆扎线设于所述上切刀和下切刀之间；所述切刀驱动器包括第一凸轮、传动皮带和切刀驱动电机，所述第一凸轮转动连接在车架上，所述第一凸轮的外周壁与下切刀相抵，所述切刀驱动电机安装在车架上，所述传动皮带传动连接在所述第一凸轮与切刀驱动电机之间。

17、与现有技术相比，采用上述技术方案能够实现切割捆扎线。

18、在一种可能的实施方式中，还包括有安装在车架上的草木灰喷洒机构，所述草木灰喷洒机构包括存储容器和喷洒系统，所述储容器和喷洒系统相连通，所述喷洒系统的喷洒孔朝地面设置。

19、与现有技术相比，采用上述技术方案能够向收割韭菜后的地面喷洒草木灰，对土壤进行补充营养和调理，提高土地的利用率和韭菜的生长效率。

20、在一种可能的实施方式中，所述喷洒系统包括容料盒、搅拌轴、搅拌齿轮和传动齿轮组，所述容料盒固定连接在车架上并位于存储容腔的出口，所述容料盒的底部设有多个所述喷洒孔，所述搅拌齿轮固定连接在搅拌轴上并位于所述容料盒内，所述搅拌轴转动连接在车架上，所述搅拌轴通过传动齿轮组与车架的移动轮传动连接。

21、与现有技术相比，采用上述技术方案能够实现对土壤表面的草木灰喷洒。