一种适用于规模化圈养的两级送料投饵装置及精准投饵控制方法

本发明属于水产养殖的，更具体涉及一种适用于规模化圈养的两级送料投饵装置及精准投饵控制方法，适用于规模化的大水面圈养、工厂化养殖、路基圆形池养殖等设施化的养殖模式。

背景技术：

1、当前，我国仍然为世界上最大的养殖国家，随着我国经济实力的快速增强和人们生活品质的提高，市场对鱼类水产品的需求量也在大大增加，这推进了我国池塘大水面养殖模式向设施化、集约化和规模化的圈养养殖模式的快速转型。随着圈养池数量的增加，饵料的运输和投喂劳动强度相比于传统池塘养殖饵料投喂劳动强度明显增加，且对饵料投喂的实时性要求较高，传统的人工投喂容易出现投饵过量，造成饵料浪费及养殖水体污染。

2、当前国内现有投饵设备大多存在功能单一、体积较大、自动化程度较低等问题，并不适用于规模化、高密度、小型化的养殖模式。针对上述设施化、集约化和规模化的圈养养殖模式下，饵料的远距离输送和饵料的时效性精准投喂等问题，研发设计一种具备远距离饵料输送及饵料精准投喂的两级饵料输送投饵装置及投饵方法具有重要意义。

技术实现思路

1、针对上述技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提供了一种适用于规模化圈养的两级送料投饵装置及精准投饵控制方法，采用一对多式的单元划分管理，结构简单，各单元工作时相互独立，互不影响；采用等量划分的方法将饵料间隔性的投入养殖池中，在符合养殖对象采食行为的同时，合理控制了多个养殖池的饵料投喂时间，保证各养殖池饵料投喂时间接近，提高了养殖效率，降低了养殖成本。

2、为了实现上述的目的，本发明采用以下技术措施：

3、本发明的适用于规模化圈养的两级送料投饵装置，包括设置于靠近圈养平台岸边处的一级送料装置、设置于圈养平台上的二级送料投饵装置，所述一级送料装置包括一级储料仓、位于所述一级储料仓底部的一级闭风器、位于所述一级闭风器底部的一级出料管；多个一级储料仓的一级出料管之间通过一级连接软管连接，最尾端的一级储料仓的一级出料管通过一级分配器连接软管连接一级分配器，所述一级分配器的后端与多根一级送料管连接；最前端的一级储料仓的一级出料管通过一级送料风机连接软管与一级送料风机连接；所述二级送料投饵装置包括二级储料仓、位于所述二级储料仓底部的二级闭风器、位于所述二级闭风器底部的二级出料管；所述二级出料管的两端分别通过二级送料风机连接软管和二级分配器连接软管与二级送料风机和二级分配器进行连接；所述二级分配器的后端与多根二级送料管的一端连接，投饵喷嘴与二级送料管的另一端相连；所述二级储料仓的顶部设有二级储料仓进料管，多根一级送料管的尾端分别与多个二级储料仓进料管相连，将所述一级送料装置和二级送料投饵装置进行配套连接。

4、可选的，所述一级分配器和二级分配器的结构相同，均包括分配器外壳、安装在所述分配器外壳两端的分配器前端盖和分配器后端盖、转动设置在所述分配器外壳内部的分配器转子、安装在所述分配器后端盖上并用于带动所述分配器转子转动的伺服电机；所述分配器后端盖上设有沿圆周均匀分布的多个与一级送料管或二级送料管相连通的通孔；所述分配器转子内设有随分配器转子同步转动的分配器弯管，分配器弯管的一端与所述一级分配器连接软管或二级分配器连接软管连接，分配器弯管的另一端每转动一次与其中一个一级送料管或二级送料管相连通。

5、可选的，所述分配器转子靠近所述分配器后端盖的一侧面上安装有分配器定位磁铁，所述分配器后端盖上安装有分配器霍尔传感器。

6、优选的，每个一级储料仓的支撑架下方设有对单个一级储料仓进行称重的一级称重传感器；所述一级储料仓的顶部设有一级储料仓排气管和一级储料仓进料管。

7、进一步的，所述二级储料仓的支撑架下方设有对二级储料仓进行称重的二级称重传感器；所述二级储料仓的顶部设有二级储料仓排气管。

8、进一步的，所述一级闭风器上安装有用于打开一级闭风器的一级出料电机，所述二级闭风器安装有用于打开二级闭风器的二级出料电机。

9、本发明的适用于规模化圈养的两级送料投饵装置的精准投饵控制方法是：

10、s1、将一级送料装置和二级送料投饵装置进行编号，1组一级送料装置1、5组二级送料投饵装置和40个养殖池确定为一个一级单元，1组二级送料投饵装置和8个养殖池确定为一个二级单元；对每个二级单元中的养殖池进行编号为1、2、3…，8；

11、s2、确定二级单元中各养殖池一天所需投喂的饵料量和饵料种类，即为二级储料仓一天所需的饵料量和所需饵料种类；在控制单元中完成各养殖池饵料种类、饵料量、投喂时间的设置，所述控制单元根据各二级单元的二级储料仓所需的饵料量，在装置到达饵料投喂时间前，控制一级送料装置在一级分配器的一级送料管的分配下逐个将一级储料仓中的饵料由一级送料装置输送至二级储料仓中；

12、s3、到达饵料投喂时间时，控制单元控制二级送料风机启动，二级分配器进行原点识别，控制器根据设定的饵料投喂次数，并根据各养殖池的饵料投喂量进行等量划分单次饵料投喂量，逐个逐次完成各养殖池饵料的投喂工作；饵料投喂过程中，控制单元结合二级称重传感器的重量值准确控制二级闭风器的转动和二级分配器弯管的转动，来准确完成各养殖池饵料的投喂工作；

13、s4、在一级送料装置完成送料后，一级分配器中的一级送料管转动至原点处，等待下个送料任务；待所有需进行饵料投喂的养殖池完成饵料投喂工作后，二级分配器中的二级分配器弯管转动至原点处，等待下次饵料输送及投喂工作。

14、进一步的，在所述步骤s2中，各二级储料仓内的饵料量由为其供料的一级储料仓下的一级称重传感器进行记录；一级送料装置进行下料动作时，同一时间只允许一个一级闭风器工作，即完成下料动作；一级送料装置向各二级送料投饵装置的送料工作需在每日饵料投喂时间开始前完成；一级送料装置在进行饵料输送时，一级分配器依靠一级分配器霍尔传感器进行原点标定并在一级分配器伺服电机的驱动下精准依次对应需要输送饵料的一级送料管，以此来完成一级储料仓至二级储料仓的饵料精准输送工作。

15、进一步的，对于一级送料装置，当装置确认工作任务后，一级送料装置中的一级送料风机启动，根据各二级送料投饵装置的饵料投喂需求，单个一级储料仓下方的一级出料电机转动，打开一级闭风器，饵料进入一级出料管中，一级分配器伺服电机带动一级分配器弯管转动并与各一级送料管相对应，从而将饵料输送至各二级储料仓中，此过程饵料重量由一级称重传感器记录，二级储料仓达到所需饵料重量时，一级出料电机停止工作，一级送料风机继续将管道内剩余的饵料输送至上述二级储料仓中；重复上述过程，完成一级送料管所对应的需要饵料的二级储料仓的饵料补充工作；对于二级送料装置，到达投喂时间时，根据二级送料投饵装置所对应养殖池的饵料投喂量，二级出料电机启动，随后二级送料风机以饵料的下料量为基准，将各养殖池投喂饵料量等量均分为n次进行投喂，即二级送料投饵装置工作时，二级出料电机和二级分配器伺服电机分别带动二级闭风器和二级分配器弯管转动，其中二级分配器在整个过程中亦需旋转n圈；经过二级分配器输送出的饵料由投饵喷嘴喷撒至养殖池中；上述工作过程中的饵料量变化均由二级称重传感器进行记录，并由此控制各工作部件的运行。

16、本发明的适用于规模化圈养的两级送料投饵装置及精准投饵控制方法与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

17、1、采用两级送料的方式，可满足大规模圈养的养殖模式的饵料投喂需求，实现远距离的饵料输送和投喂工作，各工作单元相互独立，互不影响，整个两级送料投饵装置的结构简单，在有效提高规模化圈养模式下的饵料投喂效率的同时，降低了该模式下的养殖成本。

18、2、二级送料投饵装置采用单元划分的管理模式，在合理范围下，一级送料单元中的一级储料仓、一级送料管和二级送料投饵装置中的二级送料管的数量可灵活搭配，更利于上述装置在规模化圈养模式下的推广和应用。

19、3、二级送料投饵装置工作时，利用二级称重传感器和二级分配器相互搭配，采用对饵料进行等量划分的方法将饵料以间隔方式投入养殖池中，在保证各养殖池饵料投喂时间基本一致的情况下，利用一组二级送料投饵装置即可完成多个养殖池的饵料投喂。

20、4、一级分配器和二级分配器的结构及工作原理一致，其分配器后端的多孔端盖可根据实际需求进行更换，分配器主体更换后端盖后即可满足多个应用场景，提高了装置的适用性，适用于规模化的大水面圈养、工厂化养殖、路基圆形池养殖等设施化的养殖模式。