一种联合收割机的定向抛撒装置

本发明涉及联合收割机，特别是涉及一种联合收割机的定向抛撒装置。

背景技术：

1、再生稻是利用收获后稻桩上的休眠芽进行培育，使其抽穗再次生长萌发成熟的一类水稻品种，是我国水稻种植系统的重要组成部分。再生稻须保证一定的光热条件，才能保证稳产高产，头季稻收割时，若秸秆直接铺洒在稻茬上方，会严重影响水稻腋芽的再次萌发、抽穗；针对以上问题，为将秸秆准确排入履带产生的压痕处，提出一种用于再生稻联合收割机定向抛洒秸秆的定向抛撒装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种联合收割机的定向抛撒装置，以解决上述现有技术存在的问题，实现粉碎物的定向抛撒，降低其对种植作物的生长影响。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种联合收割机的定向抛撒装置，包括机架、外导向机构和内导向机构；所述机架具有贯穿的中心通道，所述机架用于固定设置在联合收割机的粉碎排出口；所述外导向机构包括贯穿的抛撒框和偏摆驱动机构；所述抛撒框具有进料口和出料口；所述抛撒框设置在所述机架远离联合收割机的粉碎排出口的一侧；所述进料口与所述中心通道的末端开口连接并连通；所述偏摆驱动机构的输出端与所述抛撒框相连，且所述偏摆驱动机构的输出端能够带动所述抛撒框的所述出料口改变朝向；所述内导向机构包括第一导向片组和第二导向片组，所述第一导向片组和所述第二导向片组均设置在所述中心通道内；所述第一导向片组具有多个平行排布的第一导向板，所述第一导向板能够绕第一轴线转动；所述第二导向片组具有多个平行排布的第二导向板，所述第二导向板能够绕第二轴线转动；所述第一轴线与所述第二轴线具有夹角。

4、优选的，所述机架上固定设置有视觉传感器，所述视觉传感器用于获取所述出料口对应的联合收割机履带压痕区域。

5、优选的，所述偏摆驱动机构包括第一偏摆驱动组件和第二偏摆驱动组件；所述抛撒框由两个第一侧板和两个第二侧板依次交错排布并共同围合而成，相邻的所述第一侧板和所述第二侧板之间通过柔性连接件连接，两个所述第一侧板平行排布，两个所述第二侧板平行排布；所述第一侧板绕第三轴线转动连接在所述机架上，所述第二侧板绕第四轴线转动连接在所述机架上；所述第一偏摆驱动组件的输出端与两个所述第一侧板均连接，且所述第一偏摆驱动组件的输出端能够带动所述第一侧板绕所述第三轴线转动；所述第二偏摆驱动组件的输出端与两个所述第二侧板均连接，且所述第二偏摆驱动组件的输出端能够带动所述第二侧板绕所述第四轴线转动。

6、优选的，所述第一导向片组包括固定轴、移动轴、推动装置和多个所述第一导向板；所述固定轴固定设置在所述中心通道内；各所述第一导向板依次平行排布，所述第一导向板绕所述第一轴线转动连接在所述固定轴上；且各所述第一导向板均与所述移动轴连接，所述推动装置的输出端与所述移动轴连接，且所述推动装置的输出端能够通过移动所述移动轴带动各所述第一导向板分别绕对应的所述第三轴线转动。

7、优选的，所述第一偏摆驱动组件包括两个连动杆组件、连接传动杆和第一驱动器；各所述连动杆组件分别对应连接在一个所述第一侧板上；所述连动杆组件包括转动盘、支撑杆和至少一个连接杆；所述转动盘具有第一端、第二端以及转动部；所述转动部转动连接在所述机架上；所述转动盘的所述第一端与所述支撑杆的一端铰接，所述转动盘的所述第二端与所述第一驱动器的输出端铰接；所述机架上对应所述支撑杆的端部均设置有弧形导向槽，所述支撑杆的端部分别滑动设置在对应的所述弧形导向槽内；各所述连接杆的一端与所述支撑杆铰接，且各所述连接杆的另一端与对应的所述第一侧板铰接；所述第一驱动器的输出端带动所述支撑杆在所述弧形导向槽内滑动时，所述支撑杆能够通过各所述连接杆带动对应的所述第一侧板绕所述第三轴线转动；所述连接传动杆的一端与一个所述连动杆组件的所述转动盘的所述第二端铰接，且所述连接传动杆的另一端与另一个所述连动杆组件的所述转动盘的所述第二端铰接。

8、优选的，所述第二导向片组和所述第一导向片组结构相同。

9、优选的，所述第二偏摆驱动组件与所述第一偏摆驱动组件的结构相同。

10、优选的，所述第一导向板上开设有第一穿孔和第二穿孔；所述第一导向板上靠近所述第一穿孔的位置设置有铰接支架；所述固定轴穿设在各所述第一导向板的所述第一穿孔内，且所述固定轴与各所述铰接支架绕所述第一轴线转动连接；所述移动轴穿设在各所述第一导向板的所述第二穿孔内，所述移动轴上对应各所述第二穿孔的位置设置有滑动槽，所述第二穿孔部分侧壁沿第一方向滑动设置在所述滑动槽内，所述推动装置的输出端带动所述移动轴沿第二方向移动，所述第一方向、所述第二方向及所述第一轴线均互相垂直，且均与所述第二方向垂直。

11、优选的，所述推动装置的输出端与第一支架的一端绕所述推动装置的输出端的轴线转动连接，所述第一支架的另一端绕第五轴线与第二支架的一端转动连接，所述第二支架的另一端绕第六轴线与所述移动轴的一端转动连接；所述第五轴线、所述第六轴线及所述推动装置的输出端的轴线均平行。

12、优选的，所述推动装置为电机。

13、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

14、本发明提供的联合收割机的定向抛撒装置，通过在联合收割机的粉碎排出口安装能够实现出料口朝向导向且能够改变的外导向机构，并搭配机架内部设置的内导向机构，对粉碎物实现精准导向，保证粉碎物能够精准落在联合收割机履带的压痕上，降低其对种植作物的生长影响。

15、进一步的，设置的视觉传感器能够精准的识别获取联合收割机履带压痕区域，并搭配内导向机构和外导向机构对出料口进行及时调整，以实现将粉碎物时时且精准的落在履带压痕区域。

16、进一步的，偏摆驱动机构采用第一偏摆驱动组件和第二偏摆驱动组件两部分组成，且第一侧板和第二侧板之间通过柔性连接件连接，其能够对抛撒框中两个相对的侧边进行精准稳定的调整其指向位置。

17、进一步的，第一导向片组采用各第一导向板转动连接在固定轴上，通过推动装置带动移动轴移动从而实现各第一导向板的偏摆，其结构简单，方便对其位置精准调节。

18、进一步的，第一偏摆驱动组件采用两个相同的连动杆组件分别对对应一侧的第一侧板进行偏摆控制，其偏摆位置调节更精准；两者之间利用一个连接传动杆连接在一起，通过第一驱动器即可实现对两个连动杆组件的控制，其结构简单，减少部件数量。

19、进一步的，第二导向片组和第一导向片组采用一样的结构，其部件可实现通用化，在保证其各自能够实现稳定偏摆动作的基础上，使各部件的维护及维修更简单方便，降低制作及维护成本。

20、进一步的，第二偏摆驱动组件和第一偏摆驱动组件采用相同的结构，其部件通用化程度高，能降低制作及维护成本。

21、进一步的，第一导向板上设置第一穿孔和第二穿孔，固定轴穿设在各第一导向板的第一穿孔内，并与其对应的铰接支架均转动连接，移动轴则位于第二穿孔内，第一穿孔及第二穿孔的尺寸均大于固定轴和移动轴的尺寸，使得固定轴和移动轴均具有一定的活动间隙；当推动装置的输出端带动移动轴在第二方向移动时，移动轴能够推动第一导向板与其连接的位置，由于固定轴与第一导向板为转动连接，因此，移动轴在第二方向的移动分为两部分，其一即推动第一导向板在第二方向的偏摆，其二即滑动槽与第一导向板的侧壁之间的竖向滑动。实现移动轴带动各第一导向板的稳定偏摆。

22、进一步的，推动装置的输出端通过第一支架及第二支架实现对移动轴在第二方向的稳定移动。

23、进一步的，推动装置采用电机，其部件常见，易获取，方便加工制作及安装使用。