一种带有温控组件的转盘式挤奶机的存奶箱及更换方法与流程

本发明属于转盘式挤奶机，具体而言，涉及一种带有温控组件的转盘式挤奶机的存奶箱及更换方法。

背景技术：

1、转盘式挤奶机是一种用于机械化挤奶的设备，常用于现代化的奶牛场，以提高挤奶效率和减少人工成本。它通过旋转的平台系统，将奶牛按顺序带到挤奶位置，并进行自动化挤奶操作。奶牛进入旋转平台的入口，每头奶牛站在一个固定位置。平台开始旋转，挤奶臂自动连接到奶牛的乳房上。真空系统启动，挤奶臂开始挤奶，奶液通过管道系统流入储存罐。平台继续旋转，自动记录每头奶牛的挤奶数据，同时检测奶牛的健康状况。挤奶完成后，挤奶臂自动脱离，奶牛离开平台，从出口处退出。

2、转盘式挤奶机的存奶箱(通常称为牛奶储罐或储奶罐)是挤奶系统的重要组成部分，用于收集和暂时储存从奶牛身上挤出的牛奶。

3、现有的存奶箱为抑制细菌繁殖，通常为低温状态，直接对奶进行迅速降温，容易导致奶发生热应激，使得某些成分发生变化或沉淀；同时现有的存奶箱更换方法复杂，导致挤奶效率低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种带有温控组件的转盘式挤奶机的存奶箱及更换方法，能够解决现有的存奶箱直接对奶进行迅速降温，容易导致奶发生热应激，使得某些成分发生变化或沉淀的问题，同时能够解决现有的存奶箱更换方法复杂，导致挤奶效率低的问题。

2、本发明是这样实现的：

3、本发明的第一方面提供一种带有温控组件的转盘式挤奶机的存奶箱，其中，包括箱体、温度监测组件、温控组件以及连接组件，所述箱体为对称结构，其侧壁设置为平面；所述箱体包括多个，分别固定在转盘式挤奶机的边缘位置，用于跟随所述转盘式挤奶机转动并储存转盘式挤奶机储存的奶；所述箱体的内部设置有所述温度监测组件以及所述温控组件，所述温度监测组件用于监测所述箱体内部的奶的温度，所述温控组件用于控制所述箱体内部的奶逐步降温到0-4℃以减少细菌滋生；所述箱体的外壁上设置有所述连接组件，所述连接组件用于将该存奶箱与所述转盘式挤奶机紧密连接以减小转盘式挤奶机转动时的阻力同时方便所述箱体的更换；所述箱体的底部设置有搅拌器，所述搅拌器用于奶的均匀混合以防止脂肪分离；

4、所述温度监测组件包括壳体、腔体、电流电极以及电压电极，所述壳体为密封结构，与所述温度监测组件内壁的形状相同；所述壳体的内部设置有螺旋形的腔体，所述腔体的内部设置有液体，所述液体具有导电性；所述电流电极以及所述电压电极固定在所述腔体的外壁上，与导线连接，所述电压电极连接的导线伸出所述壳体分别与电池的两极连接，所述电流电极、电池、导线以及所述腔体内部的液体之间形成闭合回路，所述电池用于为所述电压电极提供恒定的电流；所述电流电极连接的导线伸出所述壳体与电压监测组件连接，所述电压监测组件将实时测得的电压值输入到远程终端并换算成温度值以实现对所述箱体内部的奶的温度变化的实时记录。

5、在上述技术方案的基础上，本发明的一种带有温控组件的转盘式挤奶机的存奶箱还可以做如下改进:

6、其中，所述壳体靠近所述箱体的一侧与所述箱体的内壁紧密贴合，所述电流电极以及所述电压电极连接的导线通过与所述箱体靠近的所述壳体的一侧穿出同时延伸到所述箱体的外侧，与所述箱体的外壁固定连接；所述壳体远离所述箱体的一侧以及所述腔体为导热材料，所述导热材料的导热系数在235w/mk-3000w/mk之间；

7、所述电压电极包括两个，分别为第一电流电极和第二电流电极，所述第一电流电极以及所述第二电流电极分别设置在所述腔体的螺旋结构的两个端点的位置；所述电流电极包括两个，分别为第一电压电极和第二电压电极，分别固定在所述腔体的侧壁上；两个所述电流电极以及两个所述电压电极位于同一竖直平面上，用于减小电场分布的不规则性带来的误差；

8、所述腔体内部的液体的电导率随温度变化而产生线性变化，且在-20-100℃范围内不会挥发和冻结。

9、进一步的，所述电压监测组件包括电压采集模块、微控制器以及无线通信模块，所述电压采集模块、所述微控制器以及所述无线通信模块串联在所述电流电极、所述电流电极内部的液体、导线组成的闭合电路中，所述电压采集模块为模数转换器，所述模数转换器用于将两个所述电流电极之间的模拟电压信号转换为数字信号；所述微控制器用于接收所述模数转换器的数字信号，将数据发送到无线通信模块；所述无线通信模块用于将电压数据传递到远程终端；所述无线通信模块包括wi-fi、lora、蓝牙、zigbee中的一种。

10、进一步的，所述温控组件包括设置在所述箱体内部的半导体制冷片组，所述半导体制冷片组设置为十字架结构，固定在所述箱体的中心位置，其长度与所述箱体的高度相同，宽度为所述箱体的宽度的2/3；所述温控组件的底部连接有滑动电阻和电源，所述电源用于向所述温控组件内输出不同大小的电流以控制所述半导体制冷片组的制冷效果；所述半导体制冷片组由多个半导体制冷片并联而成。

11、进一步的，所述连接组件包括中部连接组件以及顶部连接组件，所述中部连接组件设置在所述箱体的中部位置，与所述转盘式挤奶机之间配合连接，用于使得所述箱体跟随所述转盘式挤奶机旋转；所述顶部连接组件设置在所述箱体的顶部位置，与所述转盘式挤奶机中的挤奶套杯通过奶管连接，所述奶管用于将所述挤奶套杯挤的奶引入所述箱体的内部；

12、所述箱体的顶部设置为锥形结构，其顶部为圆形通孔设置，所述顶部连接组件包括紧固件，所述紧固件为圆环形，固定在所述圆形通孔的内部；所述紧固件的内壁上设置有横向螺纹，其内径与所述奶管的外径适配；

13、所述奶管为y字型三通管。

14、进一步的，所述中部连接组件包括凹槽以及电磁紧固件，所述凹槽设置在所述箱体的中间位置，向所述箱体的内部方向发生弯曲，所述转盘式挤奶机的侧壁上设置有挂钩，所述凹槽与所述挂钩相互配合以使得所述箱体与所述转盘式挤奶机之间连接；所述凹槽的底部设置有所述电磁紧固件，所述挂钩为金属材质；

15、所述电磁紧固件包括密封壳、衔铁以及线圈，所述凹槽的底部为平面结构，所述密封壳嵌入到所述凹槽的内部，所述衔铁的一端固定在所述密封壳的内部，另一端伸出所述密封壳；所述衔铁上套设有所述线圈，所述线圈与电池连接，用于为所述衔铁提供磁场以使得所述衔铁在所述线圈的作用下产生磁力，吸附所述挂钩，所述挂钩的顶部为平面结构；所述电池与所述线圈之间设置有开关，所述开关用于控制所述线圈是否通电。

16、本发明的第二方面提供一种带有温控组件的转盘式挤奶机的存奶箱更换方法，其中，包括以下步骤：

17、s10：在所述箱体的内部靠近顶部锥形结构的位置处设置液位传感器，所述液位传感器用于监测所述箱体内部的奶的量；

18、s20：当检测到所述箱体内部的奶的液位到达所述液位传感器的位置时，所述转盘式挤奶机的各个挤奶套杯断开吸力，通过内部电机转动，使得该存奶箱依次达到放置点；

19、s30：所述转盘式挤奶机的边缘位置设置有定位组件，所述定位组件与所述箱体的位置对应，用于检测所述转盘式挤奶机的存奶箱是否到达放置点的位置；

20、s40：当检测到所述箱体达到放置点时，所述开关控制所述线圈断电，所述衔铁的吸力断开，放置点向上抬升后向一侧方向移动，使得所述顶部连接组件与所述挂钩断开；

21、s50：将空的所述箱体放在放置点的位置，向靠近所述转盘式挤奶机的一侧方向移动后下降，使得所述挂钩与所述凹槽连接；同时对所述线圈通电，所述衔铁产生吸力吸附所述挂钩；

22、s60：将已断开连接的所述箱体顶部插入的所述奶管拔出后插入与挂钩连接的是箱体的顶部紧固件中；

23、s70：依次对所述转盘式挤奶机上的各个所述存奶箱进行更换。

24、在上述技术方案的基础上，本发明的一种带有温控组件的转盘式挤奶机的存奶箱更换方法还可以做如下改进:

25、进一步的，所述定位组件包括红外激光发射器和红外激光接收器，所述红外激光发射器设置在所述放置点的中心偏远离是转盘式挤奶机的方向，所述红外激光接收器设置在所述转盘式挤奶机的边缘位置，当所述激光发射器与所述激光接收器之间的直线距离达到设定阈值时，确定所述转盘式挤奶机的存奶箱达到放置点位置。

26、进一步的，所述液位传感器的一端与所述箱体的侧壁固定连接，且为水平设置；所述液位传感器的宽度小于所述液位传感器所在平面的所述箱体的截面半径的1/2。

27、进一步的，所述凹槽与所述挂钩反方向水平设置。

28、与现有技术相比较，本发明提供的一种带有温控组件的转盘式挤奶机的存奶箱及更换方法的有益效果是：

29、箱体

30、对称平面设计：箱体采用对称结构，侧壁为平面，确保了结构的稳定性和美观性。

31、多盒设计：多个箱体分别固定在转盘式挤奶机的边缘位置，随着转盘式挤奶机转动，从而均匀分布负载，保证奶的储存和运送过程中的稳定性。

32、温度监测组件

33、实时温度监测：该组件能够实时监测箱体内部奶的温度。通过电压、电流电极和导电液体的组合，实现对温度的精确测量。

34、自动化数据传输：测得的电压值通过无线通信模块传输到远程终端，实现远程实时监控。

35、温控组件

36、温度控制：该组件可将箱体内部奶的温度逐步降至0-4℃，有效减少细菌滋生，保证奶的质量。

37、半导体制冷：采用半导体制冷片组，以十字架结构固定在箱体中央，通过滑动电阻和电源调节制冷效果，实现精确温控。

38、连接组件

39、紧密连接与阻力减小：通过中部和顶部连接组件，将存奶箱紧密固定在转盘式挤奶机上，使其旋转时阻力最小化，并方便更换。

40、电磁紧固件：利用电磁紧固件和挂钩的配合，实现快速、牢固的连接和拆卸，提高操作效率。

41、电压监测组件

42、高精度转换与处理：电压采集模块将模拟电压信号转换为数字信号，微控制器进行通过无线通信模块传输，为远程监控提供高精度的数据支持。