一种牧草播种机及其播种控制方法与流程

本发明涉及播种，尤其涉及一种牧草播种机及其播种控制方法。

背景技术：

1、牧草一般指供饲养的牲畜食用的草或其他草本植物，牧草再生力强，一年可收割多次，富含各种微量元素和维生素而成为饲养家畜的首选，牧草品种的优劣直接影响到畜牧业经济效益的高低，因此牧草种植技术成为畜牧业的重要技术，现有的牧草播种机可以实现开土、播种、浇水以及覆土的功能，但牧草的种植一般为较大区域种植，所以现有的牧草播种机不能根据不同土壤的地区选择相应的播种方式导致牧草种植效率低且成活率低。

2、中国专利申请公开号：cn114342610a公开了一种高效牧草播种机及其使用方法，涉及牧草播种技术领域，播种机包括机体，设于机体上的开沟器、撒种装置、施肥装置以及覆土器，开沟器与覆土器均竖向设置在机体底部，且开沟器与覆土器的横截面形状均为v形，开沟器的尾部v字开口与覆土器的前部v字开口相对，且覆土器v字开口的夹角要大于开沟器v字开口的夹角；在机体中设有机腔，机腔内设有连接开沟器与覆土器的联动机构，联动机构用于同时调节开沟器与覆土器的v形夹角度数。该发明的牧草播种机能够调节播种机开沟时的沟槽宽度并进行覆土，操作简便，省时省力，效率高，便于使用。

3、由此可见，现有技术存在由于待播种区域较大不能选择合适种类的牧草种子以及合适的播种条件，并且在播种过程中遇见石头不能正确选择播种模式导致牧草播种效率低且成活率低的问题。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种牧草播种机及其播种控制方法，用以克服现有技术中由于待播种区域较大不能选择合适种类的牧草种子以及合适的播种条件，并且在播种过程中遇见石头不能正确选择播种模式导致牧草播种效率低且成活率低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供牧草播种机的播种控制方法，包括：

3、检测待播种地区的地形，根据所述待播种地区的海拔差值以及光照时长差值划分播种区域，对所述播种区域交界处的土壤检测以确定适应所述播种区域的牧草种子的播种深度和间距；

4、在确定相应的牧草种子的播种深度和间距后，控制牧草播种机进行播种；

5、根据牧草播种机播种过程中弹簧的压缩长度与预设长度的比对结果确定牧草种子的播种模式，其中，预设长度包括第一预设长度与第二预设长度且第一预设长度小于第二预设长度，所述播种模式包括正常播种模式、大量播种模式以及空闲模式；

6、根据牧草种子的实际播种数量与预设播种数量的比对结果确定是否对播种过程参数调整，所述播种过程参数包括第一预设长度以及基准线高度；

7、根据牧草播种机旋刃的负载电流的异常时间段与牧草播种机处于大量播种模式以及空闲模式时间段的重合度与预设重合度的比对结果确定播种过程参数的调整量。

8、进一步地，在划分播种区域时，包括：

9、根据待播种地区的海拔差值与预设海拔差值范围的比对结果划分播种区域；

10、根据待播种地区的光照时长差值与预设光照时长差值范围的比对结果划分播种区域。

11、进一步地，所述预设海拔差值范围根据牧草种子不同种植条件的高度差值的平均值确定，所述预设光照时长差值范围根据牧草种子不同种植条件的光照时长差值的平均值确定。

12、进一步地，控制牧草播种机进行播种的步骤包括：

13、分析土壤数据，确定牧草种子的播种深度和间距；

14、在确定好牧草种子的播种深度和间距时，设定牧草播种机用于开土的旋刃负载电流；

15、控制牧草播种机在同一个播种区域匀速播种至播种区域交界处，并在播种区域交界处降低播种速度至确定播种条件后匀速播种；

16、控制牧草播种机在相应的播种模式下进行播种，并在牧草种子的高度低于基准线高度时补充牧草种子。

17、进一步地，确定牧草种子的播种模式包括：

18、根据牧草播种机播种过程中弹簧的压缩长度小于第一预设长度的比对结果确定牧草种子的播种模式为正常播种模式；

19、根据牧草播种机播种过程中弹簧的压缩长度大于等于第一预设长度且小于第二预设长度的比对结果确定牧草种子的播种模式为大量播种模式；

20、根据牧草播种机播种过程中弹簧的压缩长度大于等于第二预设长度的比对结果确定牧草种子的播种模式为空闲模式。

21、进一步地，所述第一预设长度以及第二预设长度根据弹簧的最大压缩长度确定。

22、进一步地，确定是否对播种过程参数调整包括：

23、根据实际播种数量小于预设播种数量的比对结果确定对所述播种过程参数调整；

24、根据实际播种数量大于等于预设播种数量的比对结果确定不对所述播种过程参数调整。

25、进一步地，所述预设播种数量根据使用牧草播种机以相同的牧草种子在相似的播种区域播种时播种数量的平均值确定。

26、进一步地，所述第一预设长度调整量与牧草播种机旋刃的负载电流的异常时间段与牧草播种机处于大量播种模式以及空闲模式时间段的重合度呈正相关，所述基准线高度的调整量与牧草播种机旋刃的负载电流的异常时间段与牧草种子的实际播种数量呈负相关。

27、一种采用所述一种牧草播种机的播种控制方法的牧草播种机，包括：

28、车体，其用以承载整个牧草播种机以及设置在车体下方用以带动车体运动的车轮；

29、播种机构，其包括设置在车体前端用以连接车体和播种机构的连接杆、设置在连接杆上方与所述连接杆相连用以补充水分的补水箱、设置在补水箱下方与所述补水箱相连用以输送水流的输水口、设置在连接杆末端与所述连接杆相连用以存储种子的种子箱、设置在种子箱侧边与所述种子箱相连用以连接种子箱与旋刃的伸缩杆以及设置在伸缩杆末端与所述伸缩杆相连用以开沟的旋刃；

30、控制机构，其包括设置在种子箱下方与所述种子箱相连用以控制播种数量的开关，设置在开关下方与所述开关相连用以输送种子的开口以及设置在开口中间与所述开口相连用以确定播种模式的弹簧。

31、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过检测待播种地区的地形、海拔差值和光照时长差值，可以了解该地区的地形特征和气候条件，以选择合适的牧草播种条件，避免了因牧草的待播种区域大导致牧草播种条件选择不准确的现象，通过对播种区域交界处土壤的检测，可以了解土壤的ph值、养分含量、排水性等特征，以确定适合该土壤条件的牧草种子种类，根据所选择的牧草种子种类和土壤条件，可以确定适合的播种深度和间距，以确保牧草种子能够在土壤中良好地发芽、生根和生长，通过对待播种地区的地形、海拔差值和光照时长差值的分析、对播种区域交界处土壤的检测，确定合适的播种深度和间距，以提高牧草的生长成功率和产量。

32、进一步地，本发明通过对牧草播种机播种过程中遇到石块的现象分析确定播种模式，当牧草播种机的弹簧压缩长度小于第一预设长度时，说明牧草播种机遇到的石块非常小，不影响播种过程，故选择正常播种模式，当牧草播种机的弹簧压缩长度大于等于第一预设长度小于第二预设长度时，说明牧草播种机在播种过程中遇到了影响播种的较大石块，说明此区域存在较大石块，此时选择少量播种模式，当牧草播种机的弹簧压缩长度大于等于第二预设长度时，说明牧草播种机在播种过程中遇到了影响播种机运动的巨大石块，此区域因存在巨大石块挡住牧草生长，此时选择空闲模式以减少种子资源的浪费，通过上述方法可以控制播种量、实现均匀播种、提高播种效率，并根据不同需求进行调整，以达到更好的牧草种植效果。

33、进一步地，本发明通过比对实际播种数量与预设播种数量可以评估播种过程的准确性和精确度，如果实际播种数量小于预设播种数量，意味着当前的播种过程参数设置存在问题，导致牧草种子的不足播种，调整播种过程参数的目的是控制播种量，确保每单位面积内的种子数量符合预期，以获得良好的播种效果。

34、进一步地，本发明根据牧草播种机旋刃的负载电流的异常时间段与牧草播种机处于大量播种模式以及空闲模式时间段的重合度与预设重合度的比对结果确定播种模式选择的精准度，当重合度小于预设重合度时，说明牧草播种机播种过程中因弹簧压缩长度未达到播种模式切换标准导致播种模式选择不准确，因此以第一调整系数减小大量播种模式的判断参数，当重合度大于等于预设重合度时，说明牧草播种机播种模式选择准确，在相应的播种模式下因种子箱内牧草种子数量过低导致牧草种子的播种量低，因此以第二调整系数提高牧草种子补充的基准线高度，通过上述方法使播种区域的环境条件更符合牧草生长的要求，从而提高牧草的出苗率。