一种甘蔗抠芽采集机的制作方法

本发明涉及一种切芽装置，具体为一种甘蔗抠芽采集机。

背景技术：

1、甘蔗抠芽培育种植是一种甘蔗种植技术，即为，将甘蔗健康种茎芽眼从蔗茎上切削下芽眼，记得甘蔗芽块，将甘蔗芽块经过消毒灭菌后,在育苗盘中培育至4～5片真叶后再进行移栽。

2、目前，甘蔗扣芽通常是采用扣芽装置将芽眼从甘蔗种茎上抠下。比如中国专利申请(cn118024323a)在其说明书公开了一种甘蔗种芽切制装置，包括切制桌、控制按钮、电动滑台、一号电动推杆、蔗壳剥离装置、二号电动推杆、切制刀头、控制器、储液盒、液泵和输液管，所述切制桌为双层结构，在其下层桌板的侧面固定安装控制按钮，在其上层桌板的底面左右两侧分别固定安装横向的安装电动滑台和二号电动推杆，电动滑台滑块底面固定安装蔗壳剥离装置，二号电动推杆底面固定安装切制刀头，控制器和储液盒固定安装在切制桌上层桌板顶面，液泵固定安装在储液盒内底部，输液管一端穿过储液盒侧壁连接液泵，另一端连接切制刀头，控制按钮电性连接控制器，控制器电性连接电动滑台、一号电动推杆、蔗壳剥离装置、二号电动推杆和液泵。

3、还有，如中国专利(cn209234514u)在其说明书公开了一种甘蔗健康种苗用切芽机，包括底座、压紧结构、气动控制结构、支撑结构、切割结构；所述底座顶面安装压紧结构，而底座侧面安装支撑结构，所述支撑结构上部前端安装切割结构；所述压紧结构和切割结构均与气动控制结构连接。所述压紧结构、气动控制结构、切割结构通过线路与控制线路板连接。

4、上述可知，现有切芽装置虽可实现切芽，但是，是采用人工持拿甘蔗茎秆进行送料切割，且切割后的甘蔗茎秆无法进行自动聚拢成捆及捆绑。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术缺陷，提供一种甘蔗抠芽采集机。

2、为了实现上述本发明的目的，采取如下技术方案：

3、一种甘蔗抠芽采集机，包括支撑框架，所述支撑框架的顶部安装有支撑板与控制器，所述支撑板上安装有切芽机构，所述切芽机构的两侧安装有甘蔗推送机构，并设有第二视觉器；甘蔗转动机构，所述甘蔗转动机构安装于切芽机构与一甘蔗推送机构之间；第一视觉器，所述第一视觉器安装于切芽机构与所述甘蔗转动机构之间；聚拢机构，所述聚拢机构安装于另一甘蔗推送机构的底部；打带滑动机构，所述打带滑动机构安装于所述聚拢机构的底部；以及打带机，所述聚拢机构的两端安装有打带机，且所述打带机安装于打带滑动机构；其中，所述切芽机构、甘蔗推送机构、甘蔗转动机构、聚拢机构、打带滑动机构、打带机、第一视觉器、第二视觉器均与控制器电连接。

4、进一步地，所述切芽机构包括切芽壳体，所述切芽壳体安装有切芽驱动器，所述切芽驱动器设有伸缩杆，所述伸缩杆安装有切芽刀，而所述支撑板上相应于切芽刀开设有切芽孔；挡板，两块挡板对齐安装于切芽孔的两侧；夹板，所述夹板相对应于两块挡板间隔安装，安装有第一压力传感器；以及夹持驱动器，所述夹持驱动器与夹板传动连接。

5、进一步地，所述切芽刀呈圆弧结构，且，在所述圆弧结构内侧设有顶块件。所述顶块件可支顶切割出的甘蔗芽块脱离切芽刀的刀面，防止甘蔗芽块跟随切芽刀向上移动，使得切割出的甘蔗芽块与切芽刀快速脱离，并通过切芽孔向下卸出。

6、进一步地，所述甘蔗转动机构包括挤压驱动件；尾翼；移动台，所述移动台与尾翼燕尾槽式配合滑动连接，与挤压驱动件传动连接，安装有斜撑架与转动驱动件；压辊，所述压辊转动安装于斜撑架，并与转动驱动件传动连接；以及辅助滚动件，所述辅助滚动件间隔所述压辊安装，并具有弹性触碰限位。

7、进一步地，所述辅助滚动件包括辅助辊，所述辅助辊的两端转动安装有伸缩腿；以及基杆，所述基杆用于支撑安装两根伸缩腿，并安装于支撑框架；其中，所述伸缩腿包括支座、活动杆与固定筒，所述支座的一端与辅助辊转动连接，另一端与活动杆连接，所述活动杆穿设导套，并通过导套滑动插入固定筒；所述固定筒内安装有弹簧与限位传感器，所述弹簧的一端与固定筒连接，另一端套于活动杆并延伸与导套连接。

8、进一步地，所述甘蔗推送机构包括丝杆架，所述丝杆架上转动安装有丝杆，所述丝杆上安装有螺纹套；丝杆驱动机，所述丝杆驱动机安装于丝杆架，并与丝杆传动连接；导杆架，所述导杆架与丝杆架间隔并行设置，滑动安装有滑套；支撑板，所述支撑板的一端与螺纹套连接，另一端与滑套连接，其上安装有摆动驱动件与固定板，所述固定板安装有摆动支座；以及摆动杆，所述摆动杆的一端与摆动驱动件传动连接，另一端安装有摆动板，且，与摆动支座铰链连接。

9、进一步地，本发明一种甘蔗抠芽采集机还包括导辊机构，所述导辊机构安装于甘蔗推送机构，所述甘蔗推送机构靠近甘蔗转动机构；所述导辊机构包括导辊支架与甘蔗导辊，所述导辊支架上间隔并行转动安装有多个甘蔗导辊，所述甘蔗导辊的两端安装有甘蔗挡板。

10、进一步地，所述打带滑动机构包括滑轨；基板，所述基板通过滑块滑动安装于滑轨，用于安装打带机；驱动件，所述驱动件设有打带伸缩杆，所述伸缩杆与基板传动连接；第一限位器，所述第一限位器安装于滑轨；以及第二限位器，所述第二限位器间隔第一限位器安装于滑轨；其中，所述第一限位器、第二限位器、驱动件均与控制器电连接。

11、进一步地，所述聚拢机构包括第二竖杆，两根第二竖杆并行间隔设置，所述第二竖杆安装有固定弧板；第一竖杆，两根第一竖杆并行间隔设置，每根第一竖杆与一第二竖杆间隔并行设置；第三限位器，所述第三限位器安装于第一竖杆；支撑杆，所述支撑杆的两端安装有活动弧板，每个活动弧板与一固定弧板相应；以及弧板驱动件，所述弧板驱动件设有弧板伸缩杆，所述弧板伸缩杆与支撑杆传动连接。

12、进一步地，本发明一种甘蔗抠芽采集机还包括悬挂杆与箍套，所述悬挂杆的一端安装于支撑框架，另一端安装箍套，所述箍套用于安装弧板驱动件。

13、本发明相对于现有技术所具有的进步：

14、1.本发明具有能甘蔗杆自动进料、抠芽、聚拢成捆以及捆绑作用。即为，甘蔗杆给予甘蔗推送机构，甘蔗推送机构夹持甘蔗杆向切芽机构推送进料，切芽机构通过第一视觉器、第二视觉器监测甘蔗杆上的芽眼，以此判断芽眼是否处于切芽机构的抠芽处，芽眼处于抠芽处时切芽机构进行切削，抠出甘蔗杆上的芽眼得到甘蔗芽块，切芽后的甘蔗杆被另一甘蔗推送机构持拿，并由控制器控制甘蔗推送机构工作，甘蔗推送机构向切芽机构外牵拉甘蔗杆；当切芽后的甘蔗杆整杆移动至聚拢机构顶部时，甘蔗杆落入聚拢机构进行聚拢，聚拢至所需数量时，打带滑动机构带动打带机移动至聚拢机构的两端进行打带，打带机对聚拢成捆的甘蔗捆进行打带捆绑，随后，打带滑动机构带动打带机脱离聚拢机构两端，聚拢机构将捆绑后的甘蔗捆卸出。

15、2.本发明中转动甘蔗机构可实现转动甘蔗杆，便于将甘蔗杆上各节交接处的芽眼转动至与切芽机构的切芽点处于同侧上，可使得切芽机构实现有效抠芽工作。

16、3.本发明中的聚拢机构可实现有效收集切芽后的甘蔗杆，并能将收集的甘蔗杆聚拢成捆。聚拢机构上的活动弧板与固定弧板实现活动式拼接，拼接时，可形成大于半圆结构的弧形结构，可将收集的甘蔗杆限制于弧形结构内，可聚拢得出呈圆柱形的甘蔗捆，可便于打带机将聚拢得到的甘蔗捆进行打带捆绑；活动弧板于固定弧板脱离拼接时，甘蔗捆从聚拢机构内向外卸出。

17、4.本发明的打带滑动机构可带动打带机向聚拢机构的两端靠近、远离，打带滑动机构带动打带机向聚拢机构的两端靠近时，可对聚拢机构聚拢得到的甘蔗捆进行打带捆绑；打带滑动机构带动打带机向聚拢机构的两端远离时，甘蔗捆可从聚拢机构向外滚出。

18、5.本发明的切芽机构中切芽刀的内侧面设有顶块件，顶块件可顶开切割出的甘蔗芽块，使得甘蔗芽块快速掉落，防止甘蔗芽块粘贴于切芽刀的刀面上跟随切芽刀移动。