1.一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征是：由轮轴、圆环刀齿、螺旋叶片以及导流通道组成，轮轴的侧面中部置有圆环刀齿，所述轮轴的侧面置有螺旋叶片，所述螺旋叶片与其最接近的所述圆环刀齿相接触，所述螺旋叶片有多个，多个所述螺旋叶片沿所述轮轴的侧面周向等距排列，相邻的两个所述螺旋叶片之间置有导流通道。
2.根据权利要求1所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于所述螺旋叶片上置有扰流凸起，所述扰流凸起为梯形结构，所述扰流凸起有多组，多组所述扰流凸起沿所述螺旋叶片的长度方向交错等距排列，每一组内的所述扰流凸起有多个，多个所述扰流凸起沿所述螺旋叶片的宽度方向等距排列，所述扰流凸起的宽度从与所述螺旋叶片相连接的一侧至另一侧逐渐增大，所述扰流凸起的另一侧面开有多个竖槽，多个所述竖槽沿所述扰流凸起的宽度方向等距排列，所述竖槽的宽度从槽底至槽口逐渐增大，相邻的两个所述竖槽的深度不同。
3.根据权利要求1所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于所述螺旋叶片上开有扰流槽，所述扰流槽有多个，所述扰流槽的长度小于所述螺旋叶片的长度，多个所述扰流槽沿所述螺旋叶片的宽度方向交错等距排列，所述扰流槽的深度由一端至另一端逐渐减小，所述扰流槽的宽度由槽底至槽口逐渐增大。
4.根据权利要求1所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于所述轮轴的侧面中部可拆卸地置有圆环刀齿，所述圆环刀齿有多个，多个所述圆环刀齿沿所述轮轴的侧面的长度方向无间距地排列，能够增加每个时间单位内水草的切割量，提高切割效率。
5.根据权利要求1或4所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于多个所述圆环刀齿的外径沿着所述轮轴的侧面的长度方向逐渐增大，所述圆环刀齿的宽度由与所述轮轴的侧面相连接的的内侧至外侧逐渐减小，且所述圆环刀齿的外侧面为三棱柱结构，且棱朝外，和轮轴连接的部位宽度大，能够提高连接稳定性，减少高速旋转时连接松动或脱落的风险，另一端宽度小，能够减轻旋转时的离心作用，使圆环刀齿在旋转过程中更加稳定，能够减少切割时的阻力，提高圆环刀齿的工作效率。
6.根据权利要求1所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于所述螺旋叶片从与所述轮轴的侧面相连接的一侧至另一侧呈多次弧形弯曲，能够增加螺旋叶片与水流的接触面积，对水流产生的扰动能力更强，更加减少水草的缠绕，且能够产生更大的动力，促进水上无人割草机的正常行驶；所述螺旋叶片的厚度由与所述轮轴的侧面相连接的一侧至另一侧逐渐减小，和轮轴连接的部位厚度大，能够提高连接稳定性，减少高速旋转时连接松动或脱落的风险，另一端厚度小，能够减轻旋转时的离心作用，使螺旋叶片在旋转过程中更加稳定，且能够减小螺旋叶片的重量，减小旋转阻力。
7.根据权利要求1或6所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于所述螺旋叶片上均匀置有多个切割齿，在螺旋叶片旋转的过程中，会有部分水草缠绕到螺旋叶片上，切割齿能够对缠绕的水槽进行自动切割，保证螺旋叶片的正常工作；所述螺旋叶片为中空结构。
8.根据权利要求1所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于所述导流通道的进口深出口浅，切割后的水草碎屑沿着导流通道排出时，较深的进口可以引导水草碎屑迅速进入导流通道，而出口较浅则减少了排出时的阻力，确保水草碎屑的顺畅排出；所述导流通道的进口的高度大于出口的高度，有利于水草碎屑顺利进入导流通道，使水草碎屑在螺旋叶片的转动下迅速排出导流通道。
9.根据权利要求1或8所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于所述导流通道的进口和出口的边缘不平行，所述导流通道的进口的宽度小于出口的宽度，随着螺旋叶片的旋转能够有效阻止水草碎屑在导流通道内的堵塞，确保水草碎屑的顺畅排出。
10.根据权利要求1所述的一种割草机抗缠绕推进转轮，其特征在于所述水上无人割草机由支撑机构、割草机构、传送机构、转向机构和收集机构组成，所述支撑机构由底座、导流板、气浮体、传输板、第一传输侧板、第二传输侧板、第一挂扣、第二挂扣、第一挡板、第二挡板、限位板以及存储仓壳体组成，导流板置于底座的底面，所述底座为中空结构，所述导流板的一端和所述底座的一端相齐平，所述导流板的宽度等于所述底座的宽度，所述导流板的长度略大于所述底座的长度的二分之一，所述导流板的横截面为直角三角形结构，所述导流板的厚度由一端至另一端逐渐增大，所述底座的一侧置有第一传输侧板，所述底座的另一侧置有第二传输侧板，所述第一传传输侧板和所述第二传输侧板的横截面为直角三角形结构，且高度由一端至另一端逐渐增大，所述第一侧板和所述第二侧板的另一端分别和所述导流板的另一端相齐平，传输板的两侧分别对应垂直置于所述第一传输侧板和所述第二传输侧板的侧面，所述传输板的长度等于所述第一传输侧板的斜边的长度，所述传输板的高度略小于所述第一传输侧板的高度，所述第一传输侧板的顶面置有第一挡板，所述第二传输侧板的顶面置有第二挡板，存储仓壳体置于所述底座的另一端，所述底座和所述存储仓壳体相接触的部位至另一端为镂空结构，限位板的两端分别对应置于所述底座的另一端的两个侧面上，所述限位板一端和所述底座可拆卸连接，另一端和所述底座相铰接，或者所述限位板的两端分别插置于所述底座两侧的插槽座内，所述存储仓壳体为两端开口和一侧面的底部开口的中空方形结构，所述存储仓壳体的宽度等于所述底座的宽度，所述存储仓壳体的高度和所述第一传输板最大高度相齐平，所述第一传输侧板的另一端和所述第二传输侧板的另一端置于所述存储仓壳体的另一侧面上，八个第一挂扣分别两两对应置于所述底座的两侧，所述底座的两侧分别对应置有一组气浮体，每组所述气浮体有两个，同一组内的两个所述气浮体分别靠近所述底座的两端，所述气浮体的两端分别通过第二挂扣卡合置于所述第一挂扣上，所述割草机构由安装架、第一旋转电机、第一旋转轴、第一割刀、第二旋转轴、第二割刀、第二旋转电机、第一电机放置柱以及第二电机放置柱组成，第一电机放置柱的一端置于所述底座一端的一侧，第二电机放置柱的一端置于所述底座一端的另一侧，两个安装架分别对应置于所述第一电机放置柱的另一端和所述和第二电机放置柱的另一端，所述安装架的顶面置有第一旋转电机，第一旋转轴的一端通过所述安装架顶面开有的通孔和所述第一旋转电机的电机轴相连接，所述第一旋转轴的另一端通过轴承置于所述安装架的内底面，所述安装架上置有超声波避障传感器，两个所述安装架上的所述第一旋转电机的旋转方向相反，所述第一旋转轴的侧面置有第一割刀，所述第一割刀有多个，多个所述第一割刀沿所述第一旋转轴的高度方向非等距排列，靠近所述第一旋转轴一端的所述第一割刀的密度小于靠近所述第一旋转轴另一端的所述第一割刀的密度，第二旋转电机置于所述第一电机放置柱的侧面，第二旋转轴的一端通过所述第一电机放置柱开有的通孔和所述第二旋转电机的电机轴相连接，所述第二旋转轴的另一端通过轴承置于所述第二电机放置柱的侧面，所述第二旋转轴的侧面置有第二割刀，所述第二割刀有多个，多个所述第二割刀沿所述第二旋转轴的长度方向非等距排列，所述第二旋转轴中部的所述第二割刀的密度大于所述第二旋转轴两端的所述第二割刀的密度，所述传送机构由第三旋转电机、主动轴、从动轴、运输带以及运输挡板组成，第三旋转电机置于所述第一传输侧板另一端的侧面顶部，主动轴的一端通过所述第一传输侧板上开有的通孔和所述第三旋转电机的电机轴相连接，主动轴的另一端通过轴承置于所述第二传输侧板的侧面，从动轴的两端分别通过轴承对应置于所述第一传输侧板和所述第二传输侧板一端的侧面，所述主动轴和所述从动轴通过运输带相连接，所述运输带位于所述传输板的上方，所述运输带的两端和所述第一挡板、所述第二挡板的两端相齐平，所述运输带的两侧分别对应靠近所述第一挡板、所述第二挡板的侧面，所述运输带上等距置有多个运输挡板，所述运输挡板的长度等于所述运输带的宽度，所述转向机构由转轮、差速器、驱动电机、输入轴以及船体轴组成，驱动电机置于所述底座上，所述驱动电机靠近所述底座的一端，差速器置于所述底座的中部，输入轴的一端和所述驱动电机的电机轴相连接，输入轴的另一端和所述差速器相连接，所述差速器的两侧分别对应置有船体轴，两个转轮分别位于所述底座的两侧，所述船体轴分别通过所述第一传输侧板和所述第二传输侧板上开有的通孔和所述转轮对应相连接，所述转轮为水车结构；所述切碎机构由漏斗、第一支撑板、第二支撑板、第一刀座、第二刀座、第一刀片、第二刀片、第四旋转电机、主齿轮、副齿轮、刀辊主轴以及刀辊副轴组成，漏斗内嵌于所述存储仓壳体内，所述漏斗的顶部和所述存储仓壳体的顶部相齐平，所述漏斗的宽度由所述漏斗的顶部至底部逐渐减小，第一支撑板置于所述漏斗的底部一侧，第二支撑板置于所述漏斗的底部另一侧，主齿轮轮轴的一端通过轴承置于所述第一支撑板的侧面底部，第四旋转电机置于第一支撑板上，所述第四旋转电机到所述第一支撑板的距离大于所述主齿轮到所述第一支撑板的距离，所述第四旋转电机的电机轴和所述主齿轮轮轴的另一端相连接，副齿轮轮轴的一端通过轴承置于所述第一支撑板的侧面，且所述副齿轮和所述主齿轮相啮合，刀辊主轴的一端通过所述第一支撑板的通孔和所述主齿轮的轮轴的一端相连接，刀辊主轴的另一端通过轴承置于所述第二支撑板的侧面，刀辊副轴的一端通过所述第一支撑板的通孔和所述副齿轮的轮轴的一端相连接，刀辊副轴的另一端通过轴承置于所述第二支撑板的侧面，所述刀辊主轴的侧面置有第一刀片，所述第一刀片有多个，多个所述第一刀片沿所述刀辊主轴的长度方向等距排列，所述刀辊副轴的侧面置有第二刀片，所述第二刀片有多个，多个所述第二刀片沿所述刀辊副轴的长度方向等距排列，所述第二刀片和所述第一刀片交错排列，且所述第一刀片和所述第二刀片相接触，所述第一刀片和所述第二刀片的边缘为锯齿状，所述漏斗的底部对应第一刀片的位置置有多个第一刀座，所述第一刀片位于相邻的两个所述第一刀座之间，所述漏斗的底部对应第二刀片的位置置有多个第二刀座，所述第二刀片位于相邻的两个所述第二刀座之间，所述收集机构由收集箱、滑接筋、滑接槽、收集箱把手以及超声波测距模块组成，收集箱位于所述漏斗的正下方，所述收集箱的两侧中部分别对应置有滑接筋，所述底座的另一端的两内侧面分别对应开有滑接槽，所述滑接筋和所述滑接槽相对应，两个收集箱把手分别对应铰接置于所述收集箱的顶面，所述收集箱的顶面置有超声波测距模块。