旱地甘蓝专用除草机

本发明属于甘蓝种植除草，具体涉及到旱地甘蓝专用除草机。

背景技术：

1、甘蓝喜欢阳光充足、排水良好的土壤，故需要选择一个有良好日照和排水条件的地块进行种植，在开始种植之前，需要将土壤松散起来，去除杂草和大块土壤颗粒，将甘蓝的种子均匀撒播在准备好的土壤上，定期浇水并及时除草，保持土壤湿润和植株周清洁。在种植前可以施入适量的有机肥料，一般在种植后60—80天左右，旱地甘蓝的叶子生长齐整且颜色鲜绿时即可进行收获。使用剪刀或刀具将叶片修剪下来即可。

2、在现有技术中旱地甘蓝在种植时旱地松土和除草时效率较低，且多为人工通过锄头进行操作，旱地土壤板结，松土劳动强度大，且松土后需要人工进行施肥，工艺步骤繁琐，在种植过程中除草也是通过锄头进行除草，效率低，容易遗漏同时劳动强度较大。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种集除草松土施肥一体的旱地甘蓝除草设备。

2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：旱地甘蓝专用除草机，包括设置有若干均匀分布的除草翻土结构的横向支撑机构，所述除草翻土结构包括除草机构和翻土机构，所述横向支撑机构中部位置设置有肥料供给机构。

3、通过上述技术方案，横向支撑机构可以对除草机构和翻土机构进行集合支撑，保证设备运行的一致性。

4、所述除草机构包括固定连接板，所述固定连接板表面位置贯穿滑动连接有若干均匀分布的限位支撑柱，若干所述限位支撑柱底部位置固定连接有除草铲，所述除草铲上表面与固定连接板下表面之间固定连接有若干均匀分布的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与对应位置的限位支撑柱呈同心设置。

5、通过上述技术方案，限位支撑柱控制除草铲整体上下移动，适应地面的略微起伏，避免除草铲刚性冲击造成刀锋位置损坏，同时通过缓冲弹簧使得除草铲充分作用于地面，使得除草铲除草更加的彻底。

6、所述翻土机构包括两个对称设置的安装侧板，两个所述安装侧板之间固定连接有若干均匀分布的松土铲，两个所述安装侧板外侧位置固定连接有呈“u”形设置的松土轮支架。

7、通过上述技术方案，安装侧板可以对多个松土铲进行固定安装，并通过松土轮支架带动其滚动，在设备的重力作用下松土铲对地面进行破坏松土，同时将杂草破碎闸入泥土中混合，充当肥料，即可完成地面的松土，“u”形设置的松土轮支架强度更高可以保证安装侧板带动松土铲稳定滚动。

8、进一步地，所述肥料供给机构包括肥料储存桶，所述肥料储存桶底部中心位置贯穿固定连接有控制排料管道，所述控制排料管道外壁上方位置贯穿开设有输肥孔，所述输肥孔贯穿固定连接有供肥管道，所述供肥管道位置管道连接有主输送管道，所述主输送管道位置管道连接有若干均匀分布的分肥管道，所述分肥管道为金属软管，所述分肥管道远离主输送管道一端管道连接有雾化喷头。

9、通过上述技术方案，肥料储存桶对待施加的肥料或者药物进行储存，控制排料管道可以实现对肥料或药物进行控制间歇性的排出，避免药物或肥料的过度施加，输肥孔可以实现对供肥管道进行固定，再通过供肥管道将肥料或药物排出，并通过主输送管道进行转移到雾化喷头位置，将肥料或药物均匀地洒在泥土里，且金属软管在保持导液的情况下可以实现适应不同高度的翻土机构，提高设备的适应性。

10、进一步地，所述横向支撑机构包括调节支撑架，所述调节支撑架上表面位置开设有两个对称设置的贯穿滑槽，所述调节支撑架外侧位于贯穿滑槽两侧位置固定连接有管道支撑环，所述主输送管道与对应位置的管道支撑环呈贯穿设置。

11、通过上述技术方案，调节支撑架可以实现对除草机构和翻土机构进行连接支撑，贯穿滑槽可以对除草机构和翻土机构进行调节，适应甘蓝的间距，管道支撑环可以对主输送管道进行固定支撑。

12、进一步的，所述固定连接板上表面中心位置固定连接有铲刀连接杆，所述铲刀连接杆外壁位置自上而下贯穿开设有若干均匀分布的贯穿连接孔，所述铲刀连接杆外侧位置套设有连接管道，所述连接管道与铲刀连接杆的贯穿连接孔之间通过螺栓组件连接。

13、通过上述技术方案，铲刀连接杆对除草铲位置的整体结构进行固定，连接管道可以对翻土机构的翻土深度进行调节，螺栓组件可以对连接管道进行固定。

14、进一步的，所述铲刀连接杆与贯穿滑槽呈贯穿设置，且铲刀连接杆位于横向支撑机构上方位置贯穿螺纹连接有旋紧螺栓，铲刀连接杆位于横向支撑机构下方位置贯穿固定连接有限位盘，所述连接管道与松土轮支架之间固定连接有连接支杆。

15、通过上述技术方案，旋紧螺栓和限位盘配合可以实现将铲刀连接杆夹紧固定在调节支撑架位置，连接支杆可以将翻土机构与除草机构进行连接。

16、进一步的，所述连接支杆外壁位置固定连接有用于夹持雾化喷头的固定夹头，雾化喷头通过固定夹头固定在连接支杆位置，固定稳定牢固。

17、进一步地，所述横向支撑机构中部位置固定连接有主支撑架，所述主支撑架位置转动连接有移动滚轮，所述移动滚轮位置设置有转向把手，所述主支撑架上表面远离移动滚轮一端固定连接有限位架，且肥料储存桶放置在限位架内。

18、通过上述技术方案，主支撑架可以增加设备整体的稳定性，可以对肥料储存桶进行放置支撑，使得肥料储存桶随设备整体移动，移动滚轮使得设备整体移动更加的省力，转向把手可以对移动滚轮施加力，使得移动滚轮移动和转向，限位架对肥料储存桶进行限位避免在主支撑架位置脱落。

19、进一步的，所述控制排料管道内壁位于输肥孔上方位置固定连接有环形设置的限位防漏环，所述限位防漏环上方位置设置有控制堵头，所述控制堵头外径大于限位防漏环内径，所述控制堵头外径小于控制排料管道的内径，所述控制排料管道内壁下方位置滑动连接有密封活塞，所述密封活塞上表面与控制堵头下表面之间固定连接有支撑连杆，所述限位防漏环下表面与密封活塞上表面之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧与支撑连杆呈同心设置。

20、通过上述技术方案，限位防漏环和控制堵头配合可以有效地避免肥料和药物一直流出，造成肥料和药物的浪费，控制堵头外径大于限位防漏环内径，控制堵头外径小于控制排料管道的内径，可以控制控制堵头在与限位防漏环分离时实现施肥或施药，密封活塞避免肥料和药物从控制排料管道底部泄漏，复位弹簧可以实现控制堵头与限位防漏环充分接触避免漏液。

21、进一步地，所述密封活塞下表面位置固定连接有两个对称设置的推送支撑板，所述推送支撑板底部呈圆弧形设置，所述推送支撑板底部与对应位置的松土铲滑动连接。

22、通过上述技术方案，两个推送支撑板可以适应正下方位置的连接支杆，不会造成运动干涉，使得松土铲可以作用于推送支撑板，且推送支撑板底部呈圆弧形设置，避免出现刚性冲击的情况，使得推送支撑板上顶更加的柔和，松土铲在地面滚动时，松土铲会将推送支撑板往上顶，使得密封活塞往上顶压缩复位弹簧，且控制堵头在支撑连杆的作用下往上顶，肥料储存桶内储存的肥料通过限位防漏环位置漏下，并通过输肥孔排出，通过供肥管道、主输送管道和分肥管道将肥料输送到雾化喷头位置，使得肥料呈雾状喷出，实现肥料在松土除草的同时被施加，且随着松土工艺被混入泥土中，推送支撑板与密封活塞之间通过螺栓进行固定，在调节翻土机构高度进行调节时可以更换不同长度的推送支撑板。

23、本发明的有益效果如下：（1）本发明通过设置除草机构和翻土机构，通过将多个翻土机构和除草机构集中在一个横向支撑机构位置，且其工作范围较大，在进行除草和翻土时可以推动转向把手控制设备转向，设备整体在进行移动时，通过除草铲将地面位置的杂草进行铲除，且遇到地面不平的时候通过缓冲弹簧进行缓冲，避免刚性冲击造成除草铲刀锋损坏，设备整体在进行前进时，松土铲在地面滚动，且松土铲将地面进行破损，实现地面松土，同时将杂草破碎闸入泥土中混合，充当肥料，可以避免土壤板结造成甘蓝根部缺氧，疏水性差出现烂根的情况，大大提高了松土和除草的效率，同时降低了除草和土壤疏松的劳动强度；（2）本发明通过设置肥料供给结构，在需要施肥时松土铲会将推送支撑板往上顶，使得密封活塞往上顶压缩复位弹簧，且控制堵头在支撑连杆的作用下往上顶，肥料储存桶内储存的肥料通过限位防漏环位置漏下，并通过输肥孔排出，通过供肥管道、主输送管道和分肥管道将肥料输送到雾化喷头位置，使得肥料呈雾状喷出，实现肥料在松土除草的同时被施加，且随着松土工艺被混入泥土中，在松土的同时可以实现施肥或施药，使得甘蓝种植流程被简化，且肥料与药物与土壤均匀混合方便甘蓝的充分吸收，肥料和药物的利用率高。