一种具有单行独立仿形功能的谷物收获割台的制作方法

本发明涉及农业机械，具体是一种具有单行独立仿形功能的谷物收获割台。

背景技术：

1、低茬谷物收获机是目前大规模农业生产的常用收获机械，其广泛应用于低茬谷物（例如豆类、荞麦、胡麻等）的收获。然而在现有技术条件下，低茬谷物收获机由于割台结构所限，存在收获品质较低、收获损失较大的问题。具体而言，现有低茬谷物收获机大多采用传统的机械式挠性割台，此种割台对地面的仿形能力较差，由此带来如下问题：其一，当收获作业过程中遇到隆起地面时，割刀容易因离地高度过低而发生割刀入土的情况，由此导致大量土壤混入谷物果实中，从而导致收获品质较低。其二，当收获作业过程中遇到凹陷地面时，割刀容易因离地高度过高而发生留茬高度过高的情况，由此导致大量谷物果实被漏收，从而导致收获损失较大。基于此，有必要发明一种具有单行独立仿形功能的谷物收获割台，以解决现有低茬谷物收获机收获品质较低、收获损失较大的问题。

技术实现思路

1、本发明为了解决现有低茬谷物收获机收获品质较低、收获损失较大的问题，提供了一种具有单行独立仿形功能的谷物收获割台。

2、本发明是采用如下技术方案实现的：

3、一种具有单行独立仿形功能的谷物收获割台，包括割台主体、输送机构；所述割台主体包括割台框架；割台框架的后侧壁贯通开设有割台出料口；所述输送机构包括输送搅龙；输送搅龙转动支撑于割台框架的左右侧壁；还包括单行独立传动机构、四个单行独立仿形机构；

4、所述单行独立传动机构包括自左向右固定于割台框架外底壁的四对支撑耳座、直立设置于割台框架后侧的支撑条板；支撑条板的表面自左向右固定贯穿有四个支撑套管；四个支撑套管内一一对应地活动贯穿有四根皮带轮轴；四根皮带轮轴的侧面一一对应地花键装配有四个皮带轮，且四个皮带轮的内侧面前端与四个支撑套管的外侧面后端一一对应地轴承配合；每两个相邻皮带轮的侧面均共同装配有一根皮带；其中一根皮带轮轴的侧面后端花键装配有动力输入轴；四根皮带轮轴的前端一一对应地万向连接有四根后传动轴；四根后传动轴的前端一一对应地万向连接有四根中间传动轴，且四根中间传动轴一一对应地活动贯穿四对支撑耳座；

5、每个单行独立仿形机构均包括两个左右对称固定于割台框架底壁前边缘的四连杆子机构；两个四连杆子机构的输出端之间夹持固定有导流底板；导流底板的上表面固定有两个左右对称的导流侧板，且两个导流侧板均向前超出导流底板；导流底板和两个导流侧板共同组成导流槽；导流底板的下表面前边缘固定有开口朝前的u形刀座；u形刀座的两个侧边的上表面分别固定有两个左右对称的单刃定刀片；两个单刃定刀片的上表面与两个导流侧板的下端面前部之间分别形成有两个装配缝隙，且两个装配缝隙内共同滑动贯穿有t形刀座；t形刀座的下表面固定有双刃动刀片；u形刀座、两个单刃定刀片、t形刀座、双刃动刀片共同组成割刀；位置靠左的导流侧板的左表面固定有支撑肋板；支撑肋板的上端铰接有传动摆臂，且传动摆臂位于支撑肋板的前侧；传动摆臂的表面贯通开设有位置靠上的传动滑槽a和位置靠下的传动滑槽b；传动滑槽a由位置靠上的弧形段和位置靠下的直形段连接构成；支撑肋板的中下部转动贯穿有传动轮轴；传动轮轴的前端同轴连接有传动轮；传动轮的前端面延伸设置有传动凸柱a，且传动凸柱a滑动贯穿传动滑槽a；传动轮轴的后端万向连接有前传动轴；t形刀座的左端固定有传动块；传动块的后表面延伸设置有传动凸柱b，且传动凸柱b滑动贯穿传动滑槽b；支撑肋板、传动摆臂、传动轮轴、传动轮、传动凸柱a、前传动轴、传动块、传动凸柱b共同组成紧凑型曲柄连杆传动子机构；位置靠右的导流侧板的右表面固定支撑有仿形地轮轴；仿形地轮轴的侧面转动装配有仿形地轮；

6、四个单行独立仿形机构自左向右排列，且四个单行独立仿形机构的前传动轴的后端与四根中间传动轴的前端一一对应地万向连接。

7、工作时，割台框架、支撑条板均与低茬谷物收获机的机架固定，割台出料口与低茬谷物收获机的脱粒总成衔接，动力输入轴与低茬谷物收获机的发动机连接。

8、当进行收获作业时，本发明随着低茬谷物收获机行进，四个仿形地轮各自沿着地面进行仿形滚动，由此带动四个单行独立仿形机构各自随着地面起伏进行仿形浮动，从而实现对地面的单行独立仿形。在此过程中，八个四连杆子机构一方面能够保证四个割刀与割台框架的底壁平行，另一方面能够保证四个单行独立仿形机构在可靠范围内浮动。

9、与此同时，低茬谷物收获机的发动机通过动力输入轴带动对应的一根皮带轮轴进行旋转。在该皮带轮轴的带动下，四个皮带轮、其余三根皮带轮轴一起进行旋转。在四根皮带轮轴的带动下，四根后传动轴、四根中间传动轴、四根前传动轴、四根传动轮轴、四个传动轮一起进行旋转。在四个传动轮的带动下，四个传动凸柱a进行旋转，并沿着四个传动滑槽a进行往复滑动，由此带动四个传动摆臂进行往复摆转。在四个传动摆臂的带动下，四个传动凸柱b沿着四个传动滑槽b进行往复滑动，并进行左右往复移动，由此带动四个传动块、四个t形刀座、四个双刃动刀片一起进行左右往复移动，四个双刃动刀片由此与四对单刃定刀片配合实现切割动作，从而将谷物果实切割下来。切割下来的谷物果实沿着四个导流槽到达割台框架内，并由输送搅龙输送至割台出料口，然后经割台出料口到达低茬谷物收获机的脱粒总成。

10、基于上述过程，与传统的机械式挠性割台相比，本发明所述的一种具有单行独立仿形功能的谷物收获割台通过采用全新结构，有效提高了对地面的仿形能力，由此带来了如下优点：其一，当收获作业过程中遇到隆起地面时，割刀不会因离地高度过低而发生割刀入土的情况，由此有效避免了土壤混入谷物果实中，从而有效提高了收获品质。其二，当收获作业过程中遇到凹陷地面时，割刀不会因离地高度过高而发生留茬高度过高的情况，由此有效避免了谷物果实被漏收，从而有效减小了收获损失。此外，本发明通过设置单行独立传动机构和四个紧凑型曲柄连杆传动子机构，实现了对四个割刀的单独动力供给，保证了四个割刀独立作业的能力，确保了四个割刀在不同作业情况下能够正常运行。

11、进一步地，四个支撑套管的外侧面一一对应地固定装配有四个法兰盘a，且四个法兰盘a的前端面均与支撑条板的后表面对接；四个支撑套管的内侧面与四根皮带轮轴的侧面之间一一对应地装配有四个耐磨铜套；四个皮带轮的前端面一一对应地同轴连接有四个法兰盘b；四个皮带轮的内侧面前端及四个法兰盘b的内侧面与四个支撑套管的外侧面后端之间一一对应地装配有四个滚珠轴承；四个支撑套管的外侧面一一对应地转动装配有四个轴承盖，且四个轴承盖的后端面与四个法兰盘b的前端面一一对应地对接。

12、进一步地，支撑条板的上下边缘各向后弯折形成一个折边；位置靠下的折边的上表面自左向右固定有三个定位座板；三个定位座板的上表面一一对应地直立固定有三个定位条板；三个定位条板的表面一一对应地贯通开设有三个定位滑槽；三个定位滑槽内一一对应地滑动贯穿有三个涨紧滑块；三个涨紧滑块的下表面与三个定位座板的上表面之间一一对应地固定有三根涨紧拉簧；三个涨紧滑块的后表面一一对应地固定支撑有三根涨紧轮轴；三根涨紧轮轴的侧面一一对应地转动装配有三个涨紧轮，且三个涨紧轮一一对应地压接于三根皮带上。

13、进一步地，每个四连杆子机构均包括u形折板、后连杆、上连杆、下连杆、前连杆、复位拉簧；u形折板包覆固定于割台框架的底壁前边缘；后连杆直立固定于u形折板的上表面；上连杆的后端与后连杆的上端铰接；下连杆的后端与后连杆的中下部铰接；前连杆的两端分别与上连杆的前端、下连杆的前端铰接，且前连杆作为四连杆子机构的输出端；复位拉簧的两端分别与前连杆和下连杆之间的铰接轴、上连杆和后连杆之间的铰接轴固定。

14、进一步地，传动滑槽a的弧形段与直形段长度相等。工作时，这一设计能够保证传动摆臂以均衡的速度进行往复摆转，由此保证传动凸柱b、传动块、t形刀座、双刃动刀片以均衡的速度进行左右往复移动。

15、进一步地，传动凸柱a的侧面套设有防脱垫圈a，且防脱垫圈a位于传动摆臂的前侧；传动凸柱a的侧面贯穿有防脱开口销a，且防脱开口销a位于防脱垫圈a的前侧。工作时，防脱垫圈a和防脱开口销a能够防止传动凸柱a从传动滑槽a内脱出。

16、进一步地，传动凸柱b的侧面套设有防脱垫圈b，且防脱垫圈b位于传动摆臂的后侧；传动凸柱b的侧面贯穿有防脱开口销b，且防脱开口销b位于防脱垫圈b的后侧。工作时，防脱垫圈b和防脱开口销b能够防止传动凸柱b从传动滑槽b内脱出。

17、进一步地，支撑肋板和传动摆臂之间的铰接轴侧面套设有防脱垫圈c，且防脱垫圈c位于传动摆臂的前侧；支撑肋板和传动摆臂之间的铰接轴侧面贯穿有防脱开口销c，且防脱开口销c位于防脱垫圈c的前侧。工作时，防脱垫圈c和防脱开口销c能够保证支撑肋板和传动摆臂之间的铰接可靠性。

18、本发明有效解决了现有低茬谷物收获机收获品质较低、收获损失较大的问题，适用于低茬谷物的收获。