一种提高鸡蛋孵化率的破壳设备的制作方法

本发明属于家禽孵化，具体是指一种提高鸡蛋孵化率的破壳设备。

背景技术：

1、在鸡蛋的孵化过程中，小鸡需要通过啄壳的方式从蛋壳中钻出，在实际情况中可能由于温湿度不适宜、通风不佳或者小鸡发育不良等因素导致小鸡无法顺利破壳，此时就需要进行人工助产，主要通过镊子等工具将小鸡啄壳位置处已经形成的破口逐渐扩大，以减轻小鸡的啄壳压力，然而，人工破壳的方式对操作人员的专业度要求较高，且人工操作费时费力。

2、现有技术公开了一种基于家禽孵化用的提高鸡蛋孵化率的破壳设备，申请公布号为cn111165389a，该申请设置了检测装置、包裹件和破蛋件，通过检测装置中的第一圆弧板和橡胶头检测出待孵化的破洞位置，并通过破蛋件中成对设置的第一翻板将破洞扩大，两侧第二圆弧板张开使蛋壳开裂，帮助小鸡出壳，出壳的小鸡将掉落在下方的圆盘上，第二圆弧板自动靠拢保证小鸡不会掉出，但是，该申请中通过直接将蛋壳撕裂的方式强行让小鸡出壳，破壳动作过于剧烈，小鸡可能会因为过于快速暴露在外界环境中而导致死亡，且出壳的小鸡直接落入下方的圆盘也会对小鸡产生一定的损害，小鸡孵化出壳过程对于小鸡来说是必要的锻炼，可以帮助它们增强体内的基本功能和免疫系统，更好地适应环境，因此对小鸡出壳的过程进行过度的人为干预是不合适的，不利于小鸡的存活与成长。

3、因此，有必要提出一种提高鸡蛋孵化率的破壳设备，用以解决现有鸡蛋孵化过程存在的技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述现有难题，本发明提供了一种提高鸡蛋孵化率的破壳设备，通过设置外支撑筒和内支撑筒，将装置内部划分出中心的孵化区域与周围的辅助破蛋区域，小鸡出壳困难的鸡蛋可放置在辅助破蛋区域，通过辅助破壳组件对鸡蛋进行辅助破壳操作，经过辅助破壳后的鸡蛋可在第一电推杆的推动下进入孵化区域进行后续孵化操作，有效提高了鸡蛋的孵化率；检测组件通过激光检测仪对鸡蛋表面的小鸡啄壳位置进行识别检测，并通过第二电推杆推动辅助破壳钩下降，使辅助破壳钩进入啄壳形成的破口位置，第二电推杆继续带动辅助破壳钩上升，使辅助破壳钩对破口边缘进行破碎，增大破口边缘面积，从而减小小鸡啄壳的压力，有助于小鸡顺利破壳。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

3、一种提高鸡蛋孵化率的破壳设备，包括支撑组件和控制器，所述控制器设于支撑组件的一侧，所述支撑组件的侧壁围绕设有第一转动组件，所述第一转动组件转动设置，所述支撑组件的上端转动设有第二转动组件，其中，所述第二转动组件包括转动外环、转动内环、检测组件和辅助破壳组件，所述转动外环转动设于支撑组件的上端，所述转动外环的外侧壁环形阵列设有上转动齿牙，所述转动内环设于转动外环的内侧，所述转动外环与转动内环之间环形阵列连接设有连接杆，所述检测组件连接设于转动外环和转动内环之间，所述辅助破壳组件设于检测组件的一侧，所述辅助破壳组件连接设于转动外环和转动内环之间。

4、进一步地，所述辅助破壳组件包括移动槽、移动丝杆、移动块、第二电推杆、延伸细杆和辅助破壳钩，所述移动槽连接设于转动外环和转动内环之间，所述移动丝杆转动设于移动槽内，所述移动块螺纹套设于移动丝杆上，所述第二电推杆固定设于移动块的下壁，所述延伸细杆设于第二电推杆的输出端，所述延伸细杆的下端设有转动轴，所述辅助破壳钩转动设于转动轴上，所述转动轴的端面设有挡块，所述辅助破壳钩受到挡块的限定只能向上转动，所述辅助破壳钩与转动轴的转动连接处设有扭簧。

5、进一步地，所述检测组件包括检测连接块、检测板和激光检测仪，所述检测连接块连接设于转动外环和转动内环之间，所述检测板固定设于检测连接块的下壁，所述激光检测仪直线阵列设于检测板的下壁；所述转动内环的内侧壁设有上移动电片，所述上移动电片的数量为两个，所述上移动电片分别与移动槽和检测连接块相对设置。

6、进一步地，所述支撑组件包括底支撑环、上支撑环、内支撑筒、外支撑筒、活动筛板和活动清理板，所述底支撑环设于第一转动组件的下方，所述上支撑环设于底支撑环的上方，所述上支撑环和底支撑环外边缘之间连接设有连接圈，所述连接圈的侧壁均匀开设有水槽插口，所述内支撑筒设于底支撑环的上壁内边缘，所述上支撑环的内边缘与内支撑筒的侧壁固定连接，所述外支撑筒设于上支撑环的上壁外边缘，所述外支撑筒围绕设于内支撑筒的外侧，所述转动内环和转动外环分别转动设于内支撑筒和外支撑筒的上端边缘，所述活动筛板活动设于内支撑筒的内部，所述活动筛板与上支撑环的上壁平齐设置，所述活动清理板通过螺纹与底支撑环的内边缘相连接，所述活动清理板设于活动筛板的下方，通过设置外支撑筒和内支撑筒，将装置内部划分出内支撑筒内部的孵化区域与内支撑筒和外支撑筒之间的辅助破蛋区域，小鸡出壳困难的鸡蛋可放置在辅助破蛋区域，经过辅助破壳后的鸡蛋可自动转移到孵化区域进行后续孵化操作，有效提高了鸡蛋的孵化率。

7、进一步地，所述第一转动组件包括转动封闭圈和第一电推杆，所述转动封闭圈转动套设于外支撑筒的外壁，所述第一电推杆固定设于转动封闭圈的侧壁，所述转动封闭圈的侧壁环形阵列开设有放置口，所述第一电推杆设于其中两个相邻的放置口之间，所述第一电推杆的输出端设有推垫，所述转动封闭圈的外侧壁下沿环形阵列设有下转动齿牙，所述转动封闭圈的内侧壁下端设有下移动电片，所述下移动电片的数量为两个，一个所述下移动电片设于第一电推杆的下方，另一个所述下移动电片设于与第一电推杆相邻的放置口的下方。

8、进一步地，所述上支撑环的外边缘围绕设有下转动槽，所述转动封闭圈的下边缘插设于下转动槽内，所述外支撑筒的侧壁上边缘围绕设有上转动槽，所述转动外环卡合设于上转动槽内，所述内支撑筒的侧壁环形阵列开设有内入蛋口，所述内入蛋口的下边缘与上支撑环的上壁平齐设置，所述外支撑筒的侧壁下端环形阵列开设有外入蛋口，所述上支撑环的上壁环形阵列均匀开设有滚筒转口，所述滚筒转口内成对转动设有翻蛋滚筒，所述内入蛋口、外入蛋口、滚筒转口和放置口的数量相同，所述内入蛋口、外入蛋口和滚筒转口分别相对设置，当所述转动封闭圈转动时，所述放置口分别与外入蛋口相对设置，所述上支撑环的上壁环形阵列设有限位块，所述限位块分别设于相邻滚筒转口之间，所述翻蛋滚筒上分别设有待破壳鸡蛋，待破壳鸡蛋分别设于相邻所述限位块之间。

9、进一步地，所述下转动槽内环形阵列设有下定位电片，所述内支撑筒的上端边缘设有短环，所述转动内环的内侧壁与短环的外侧壁转动触接，所述短环的外侧壁环形阵列设有上定位电片，所述上定位电片分别设于内入蛋口的上方，所述上定位电片和下定位电片的数量分别与内入蛋口的数量相同，所述下定位电片分别与滚筒转口相对设置，当所述转动封闭圈转动时，所述下移动电片分别与下定位电片相触接，当所述转动内环转动时，所述上移动电片分别与上定位电片相触接。

10、进一步地，所述上转动槽的外壁设有上转动电机，所述下转动槽的外壁设有下转动电机，所述上转动电机和下转动电机的输出端分别设有上转动齿轮和下转动齿轮，所述上转动齿轮和下转动齿轮分别贯穿上转动槽和下转动槽的侧壁设置，所述上转动齿轮和下转动齿轮分别与上转动齿牙和下转动齿牙相啮合设置；所述移动丝杆的端部设有移动电机，所述移动电机设于转动内环的内部，所述移动电机的输出端与移动丝杆的端部相连，所述翻蛋滚筒的端部分别设有滚筒电机，滚筒电机设于所述上支撑环内部，滚筒电机的输出端分别与所述翻蛋滚筒的端部相连。

11、进一步地，所述内支撑筒的外侧壁环形阵列设有外保温灯，所述内支撑筒的内侧壁环形阵列设有内保温灯，所述外保温灯和内保温灯分别设于内入蛋口的上方，所述活动筛板的下壁环形阵列设有插杆，所述活动清理板的上壁环形阵列设有插孔，所述插杆插设于插孔内，所述外支撑筒的上边缘活动设有封闭盖，所述封闭盖的上壁环形阵列开设有透气缝，所述放置口的外侧上下滑动设有滑动板，所述底支撑环的下壁环形阵列设有支腿，所述水槽插口内活动插设有加湿水槽。

12、进一步地，所述下定位电片、下转动电机、上定位电片、外保温灯、内保温灯、上转动电机、下移动电片、第一电推杆、上移动电片、激光检测仪、移动电机、第二电推杆和滚筒电机分别通过导线与控制器电连接，所述推垫采用弹性海绵材料，所述限位块采用弹性橡胶材料。

13、进一步地，所述控制器采用西门子s7-400。

14、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

15、（1）通过设置外支撑筒和内支撑筒，将装置内部划分出中心的孵化区域与周围的辅助破蛋区域，小鸡出壳困难的鸡蛋可放置在辅助破蛋区域，通过辅助破壳组件对鸡蛋进行辅助破壳操作，经过辅助破壳后的鸡蛋可在第一电推杆的推动下进入孵化区域进行后续孵化操作，有效提高了鸡蛋的孵化率；

16、（2）检测组件通过激光检测仪对鸡蛋表面的小鸡啄壳位置进行识别检测，并通过第二电推杆推动辅助破壳钩下降，使辅助破壳钩进入啄壳形成的破口位置，第二电推杆继续带动辅助破壳钩上升，使辅助破壳钩对破口边缘进行破碎，增大破口边缘面积，从而减小小鸡啄壳的压力，有助于小鸡顺利破壳；

17、（3）翻蛋滚筒带动鸡蛋转动时，多个激光检测仪实时测量其与蛋壳表面之间的距离，当出现距离数值突变的位置时即为小鸡啄壳产生的破洞位置，实现了对蛋壳表面啄壳位置进行准确定位的技术效果，同时，当辅助破壳组件将破口面积扩大后，激光检测仪仍可持续对破口处的变化进行监测，当激光检测仪检测出破口处变化较为剧烈时，说明小鸡即将破壳而出，此时自动启动第一电推杆将鸡蛋推至活动筛板上等待孵化即可，若激光检测仪检测出破口位置处一直无变化，说明小鸡仍无法自行破壳，需要辅助破壳组件对破口位置进行进一步扩大，实现灵活控制小鸡破壳过程的技术效果；

18、（4）第一电推杆随转动封闭圈的转动实现在不同鸡蛋位置处的转换，当鸡蛋达到孵化条件时，第一电推杆将转动到该鸡蛋的位置，并通过推垫将鸡蛋向活动筛板处推动，推垫采用弹性海绵材料，有效避免鸡蛋受损；

19、（5）上转动电机和下转动电机分别控制上转动齿轮和下转动齿轮转动，上转动齿轮和下转动齿轮可分别带动转动外环和转动封闭圈转动，从而实现了检测组件、辅助破壳组件和第一电推杆能够在不同鸡蛋位置之间进行转换的技术效果，结构简单合理；

20、（6）检测组件和辅助破壳组件分别通过上移动电片对各个鸡蛋的位置进行定位，上移动电片分别与上定位电片相触接时，控制器即可判断此时检测组件或辅助破壳组件移动到了鸡蛋的正上方，方便后续的检测和辅助破壳操作，实现了检测组件和辅助破壳组件的准确定位效果，同理，第一电推杆也通过下移动电片对各个鸡蛋的位置进行定位，当第一电推杆下方的下移动电片与下定位电片相触接时，控制器即可判断此时第一电推杆与鸡蛋相对设置，方便推垫推动鸡蛋的操作，当放置口下方的下移动电片与下定位电片相触接时，即可说明此时放置口与外入蛋口相对设置，方便使用人员向装置内放置鸡蛋的操作；

21、（7）本装置采用了圆形的集中式结构，待破壳的鸡蛋环形分布在孵化区域的周围，能够容纳较多的鸡蛋，结构紧凑，节省空间，方便使用。