一种静电吸附式花粉收集装置的制作方法

本发明涉及花粉采集装置领域，尤其涉及一种静电吸附式花粉收集装置。

背景技术：

1、现有技术中的花粉采集器主要分为两类，一种通过人为构建负压仓，借助空气流动促使植物花药内的花粉随气流吸入腔体，经入口进入花粉储存盒；另一种则利用小电机连接支架采集棒，依靠转动支架采集棒震动敲打花蕊来收集花粉。

2、现有专利(公布号：cn117256307a)公布了一种基于静电收集技术的花粉采集装置及方法，包括收集筒，收集筒的内部设置有静电吸附板，收集筒的内部设置有两个驱动杆，两个驱动杆的外壁均固定套接有单向轴承，收集筒的内部设置有筛板，筛板的顶面转动插接有抖粉机构，单向轴承与抖粉机构之间设置有传动件，驱动杆的外壁活动套接有刮环，刮环的外壁与静电吸附板滑动连接，抖粉机构的外壁固定套接有斜槽盘。然而，该发明在实际应用时仍存在诸多问题，在收集花粉的过程中，花朵需伸入收集筒内部，经抖粉机构持续拍打使花粉从花药脱落以实现收集，这一过程中，花朵易因持续拍打受损，导致收集的花粉掺杂更多杂质；同时，该专利未设置杂质排除机构，虽然筛板可过滤花粉中的杂质，但过滤出的杂质会留在筛板上，难以清理。

3、因此，如何开发一款静电吸附式花粉收集装置，有效降低采集花粉过程中对花朵造成的损害，同时，实现杂质与花粉的分开式储存收集，成为本领域人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种静电吸附式花粉收集装置，有效降低采集花粉过程中对花朵造成的损害，同时，实现杂质与花粉的分开式储存收集。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、本发明一种静电吸附式花粉收集装置，包括收集筒、静电吸附板、毛刷采集组件、花粉清理组件、升降组件、旋转驱动组件、花粉过滤组件和收集盒，所述收集筒的顶部设置有开口，环形的所述静电吸附板紧密贴合在所述收集筒的内壁周侧，所述花粉过滤组件卡接在所述收集筒的内部，且位于所述静电吸附板的下方，所述升降组件设置在所述收集筒的顶部，并用于实现所述毛刷采集组件的高度调节，所述毛刷采集组件的尺寸大小与所述收集筒的顶部开口相匹配，所述旋转驱动组件设置在所述收集筒的内腔底部，旋转驱动组件的旋转端向上贯穿所述花粉过滤组件后与所述毛刷采集组件的动力输入端插接连接在一起，所述旋转驱动组件用于驱动所述毛刷采集组件旋转，所述花粉清理组件套设在所述旋转驱动组件的旋转端，所述花粉清理组件的工作端与所述静电吸附板相接触，两个所述收集盒均设置在所述收集筒的底部，且分别位于所述花粉过滤组件两侧出料端的下方。

4、优选的，所述收集筒包括收集筒本体、圆环形阻挡板和花粉收集槽，所述收集筒本体的顶部呈开口状，所述圆环形阻挡板设置在所述收集筒本体的顶部，所述毛刷采集组件的尺寸大小与所述圆环形阻挡板的内圆环开口相匹配，所述收集筒本体的空腔为变径结构，所述花粉收集槽开设在所述收集筒本体内腔壁的变径部位，所述静电吸附板紧密贴合在所述收集筒本体的内腔壁上，且其底部与所述花粉收集槽的槽底相贴合，所述花粉收集槽的任一侧开设有出料口。

5、优选的，所述升降组件包括第一限位板、第二限位板、第一连接杆、导向杆、往复丝杆和第一驱动电机，所述第一限位板和第二限位板在竖直方向上按从高到低的顺序依次设置，且二者之间通过多根所述第一连接杆进行固定连接，所述第一驱动电机安装在所述圆环形阻挡板的底部，所述往复丝杆的一端与所述第一驱动电机的旋转端传动连接，所述往复丝杆的另一端依次与所述第一限位板、第二限位板螺纹连接，所述导向杆安装在所述圆环形阻挡板的底部且处于所述往复丝杆的对立侧，其底端依次与所述第一限位板、第二限位板滑动连接。

6、优选的，所述第一限位板包括第一限位板本体、第一弹簧和限位环，所述第一限位板本体呈圆环形构造，所述限位环嵌套在所述第一限位板本体的内圆环内，并借助多根所述第一弹簧与所述第一限位板本体相连接。

7、优选的，所述毛刷采集组件包括毛刷本体、第二连接杆、第二弹簧、插接套筒和第一振动组件，所述毛刷本体固定连接在所述第二连接杆的顶部，所述第二弹簧的两端分别连接所述第二连接杆的底部和插接套筒的封闭端，所述插接套筒的开口端与所述旋转驱动组件的旋转端滑动插接配合，所述第一振动组件设置在所述第二弹簧的任一侧，且所述第一振动组件的动力输入端与所述插接套筒传动连接，所述第一振动组件的工作端用于和所述第二连接杆相接触，以促使所述第二连接杆产生振动；

8、所述第二连接杆嵌套在所述限位环中，所述插接套筒通过轴承与所述第二限位板转动连接。

9、优选的，所述第一振动组件包括第三连接杆、从动齿轮、主动齿轮、击打拨杆、第三弹簧和振动球，所述主动齿轮套设在所述插接套筒上，所述从动齿轮通过单向轴承设置在所述第三连接杆的底端并与所述主动齿轮啮合连接，所述第三连接杆的顶端依次贯穿所述第二限位板、第一限位板本体，并通过轴承与二者转动连接，所述击打拨杆设置在所述第三连接杆的顶部，多个所述第三弹簧呈圆周均布在所述第二连接杆的周侧，所述第三弹簧的外端固定连接有所述振动球，所述击打拨杆用于与所述振动球相接触。

10、优选的，所述毛刷本体的刷毛部分呈圆弧形设置。

11、优选的，所述花粉过滤组件包括花粉过滤筛网、掉落挡板、第四弹簧、击打块和斜槽盘，所述花粉过滤筛网以一定角度倾斜设置在所述收集筒本体的内部，且所述花粉过滤筛网的最高端位于所述出料口的下方，所述掉落挡板在水平方向与所述花粉过滤筛网呈镜像设置在所述收集筒本体的内部，二者呈v字形连接，所述第四弹簧的一端连接在所述花粉过滤筛网、掉落挡板的夹角位置处，并分别与二者固定相连，所述击打块连接在所述第四弹簧的另一端，所述斜槽盘与所述旋转驱动组件的旋转端转动连接，所述击打块用于和所述斜槽盘相接触。

12、优选的，所述旋转驱动组件包括第二驱动电机和第四连接杆，所述第二驱动电机安装在所述收集筒本体的底部，所述第四连接杆的底端与所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器连接在一起，所述第四连接杆的顶端依次贯穿所述掉落挡板、花粉过滤筛网后与所述插接套筒插接连接，所述第四连接杆带动与所述插接套筒同步旋转。

13、优选的，所述花粉清理组件包括v字形连接杆和刮板，所述v字形连接杆与所述第四连接杆套设定位连接，两块所述刮板分别设置在所述v字形连接杆的两端，且所述刮板与所述静电吸附板相接触。

14、与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

15、1)本发明采用缓速转动且带静电的毛刷本体与花朵花药轻触，柔软的刷毛能降低采集过程中对花朵的损伤，带静电的刷毛又能对花药掉落的花粉进行静电吸附，可增强花朵花粉的收集效果，减少花粉浪费，同时，通过第一振动组件和第二弹簧的相互配合，在毛刷本体与花朵花药接触时能让刷毛产生振动，进一步提升花粉从花药上脱落的概率，增强花粉的收集效果；

16、2)花粉收集槽的设置不仅有利于静电吸附板的支撑与安装，而且在配合刮板时，能够对从静电吸附板上刮落的花粉进行高效收集，同时，刮板在v字形连接杆的带动下，沿着花粉收集槽的方向转动，既能将静电吸附板上吸附的花粉刮落收集，又能推动收集到花粉收集槽内的花粉，使其聚集并从出料口排出，便于将花粉输送至倾斜设置的花粉过滤筛网的最高点，进行花粉筛选操作；

17、3)花粉过滤组件的设置，带有杂质的花粉在沿着花粉过滤筛网的坡度下滑过程中掉落到掉落挡板上，并沿着掉落挡板的坡度方向掉落到其中一个收集盒中，而花粉中的杂质将会沿着花粉过滤筛网的坡度方向掉落到另一个收集盒中进行收集，实现花粉与杂质的分开式收集。