一种用于鱼苗繁殖的饲料自动投喂装置及其控制系统的制作方法

本发明涉及鱼苗喂食领域，尤其涉及一种用于鱼苗繁殖的饲料自动投喂装置及其控制系统。

背景技术：

1、在水产养殖业中，鲈鱼是一种重要的经济鱼类，鲈鱼养殖通常在水深两米以上的固定大小养殖池中进行，孵化后的鲈鱼鱼苗需要与成鱼分开养殖，并被转移到专门的养殖池中进行培育，鲈鱼鱼苗主要在养殖池水体的上层活动，这就要求饲料投放系统能够准确地将饲料投放到水面上层。

2、现有的饲料投放设备存在一些明显的不足，首先，这些设备不便于根据需要进食鱼苗的实际数量来调整饲料投放频率，容易造成饲料的浪费或供应不足，其次，投放的饲料落入水中后容易快速下沉和堆积，这不仅会影响水质，还会降低鱼苗的摄食效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于鱼苗繁殖的饲料自动投喂装置及其控制系统。

2、第一方面，本发明提供一种用于鱼苗繁殖的饲料自动投喂装置，包括支撑壳，所述支撑壳的表面上通过安装架固定连接有多个浮台，还包括：

3、饲料投喂器，固定安装在所述支撑壳的顶部，所述饲料投喂器的出料管通过引流管与所述支撑壳内部固定连通，所述支撑壳的底部开设有若干个出料孔；

4、支撑架，通过升降机构设置在所述支撑壳的上方，所述升降机构用于带动所述支撑架竖向移动；

5、两个圆筒，对称固定连接在所述支撑架的底部，两个所述圆筒的表面下方共同固定连接有圆板，所述圆板的顶部贯穿开设有两个安装口；

6、两个防水灯带，分别固定缠绕在两个所述圆筒的表面上，用于吸引鱼苗；

7、两个阻隔网，分别固定安装在两个所述安装口的内壁上；

8、辅助机构，设置在所述圆板的下方，用于延长饲料在投放区域的悬浮时间；

9、监测单元，设置在所述支撑壳的底部，用于监测饲料投放区域鱼苗的数量；

10、控制单元，依据监测单元监测到的鱼苗数量情况，对饲料投喂器进行饲料投放频率pn的控制，饲料投放频率pn大于预设的频率p0时，控制辅助机构运作。

11、优选的，所述支撑壳的内部底面固定连接有锥形壳和第一电机，所述第一电机位于所述锥形壳的内部，所述第一电机的输出轴端部贯穿所述锥形壳并向上延伸后固定连接有多个弧形分散板。

12、优选的，所述升降机构包括两个安装座，两个所述安装座呈圆周阵列固定连接在所述支撑壳的侧壁上，其中一个所述安装座的顶部固定连接有圆杆，所述圆杆与所述支撑架之间竖向滑动连接，所述支撑架上固定嵌设有螺纹套，另一个所述安装座的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与所述支撑架上的螺纹套螺纹连接。

13、优选的，所述辅助机构包括：

14、两个转动板，呈圆周阵列分别均转动连接在所述圆板的底部，两个所述转动板的底部共同固定连接有第一固定板；

15、水泵，固定安装在所述第一固定板的顶部，所述水泵的进水管端部固定连通有防护罩，所述防护罩的底部固定连接有过滤网，所述水泵的出水管固定连通有储水管，并且所述储水管的表面与两个所述转动板的侧壁固定连接，所述储水管的表面呈圆周阵列固定连通有多个引流筒，每个所述引流筒的表面均固定设置有多个喷头，所述引流筒上的喷头呈渐变线性阵列分布，越远离储水管，喷头之间间距越小；

16、转动部件，设置在所述圆板的下方，用于带动多个所述引流筒进行转动。

17、优选的，所述转动部件包括：

18、外齿圈，所述外齿圈的内环壁与多个所述引流筒的端部均固定连接；

19、两个转动轴，分别位于两个所述圆筒的内部，两个所述转动轴的表面分别通过密封轴承与所述圆筒的底部转动连接；

20、两个齿轮，分别固定连接在两个所述转动轴的下端，两个所述齿轮均与所述外齿圈相互啮合；

21、两个第三电机，均固定安装在所述支撑架的顶部，两个所述第三电机的输出轴端部分别延伸至两个圆筒的内部后与对应的转动轴固定连接。

22、优选的，所述圆板的底部边沿处对称固定连接有第二固定板，两个所述第二固定板的侧壁上共同固定安装有清理刀。

23、优选的，所述监测单元包括摄像设备和计算机终端，所述摄像设备捕捉鱼苗的视频数据，通过计算机终端进行分析和处理，以实现对饲料投放区域鱼苗的数量的自动计数；

24、在所述控制单元中建立鱼苗数量范围an和饲料投放频率pn之间对应关系的数据库。

25、第二方面，提供一种用于鱼苗繁殖的饲料自动投喂装置的控制系统，该控制系统具体为所述控制单元的控制流程，所述控制流程包括以下步骤：

26、监测单元对饲料投放区域的鱼苗数量进行监测，生成鱼苗数量范围an信息；

27、监测单元将鱼苗数量范围an信息发送给控制单元，生成饲料投放频率pn信息，控制单元控制饲料投喂器按照对应的频率进行饲料的投放。

28、优选的，所述控制流程还包括：

29、控制单元依据饲料投放频率pn信息，生成第一控制信息和第二控制信息；

30、控制单元将第一控制信息发送给第一电机，以控制第一电机启动，带动多个弧形分散板进行转动；

31、控制单元将第二控制信息发送给饲料投喂器，以控制饲料投喂器按照相应的时间频率间歇式的投放饲料。

32、优选的，所述控制流程还包括：

33、控制单元将饲料投放频率pn和预设的频率p0代入判断式pn> p0，若不符合判断式，辅助机构不启动并结束当前流程，若符合判断式，则执行下移流程；

34、控制单元依据判断式结果生成第三控制信息；

35、控制单元将第三控制信息发送给第三电机和水泵，以控制水泵抽水，并控制第三电机带动多个引流筒实现转动。

36、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

37、一、监测单元对投放区域鱼苗的数量进行监测，控制单元依据监测的鱼苗数量结果，控制饲料投喂器饲料投放频率，饲料投喂器内的饲料在压缩气体的带动下从出料端借助引流管落入到支撑壳中，然后借助若干个出料孔排放至养殖池池水的上水层内，实现了饲料的自动投喂工作，设置的阻隔网能够对进入池水中的饲料进行阻挡，避免饲料持续下沉至池底，从而影响鱼苗的进食，随着鱼苗数量的增多，饲料投喂器饲料投放频率也加快，缩短每次饲料投放之间的间隔，从而提高池中饲料含量，为了避免大量的饲料还未来得及被鱼苗进食就下落至阻隔网上，导致阻隔网上堆积有大量的饲料，鱼苗需要集中在阻隔网上进行进食，影响进食效率，因此设定一个辅助机构的触发机制，当饲料投放频率pn大于预设的频率p0时，控制单元会控制辅助机构运作，延长饲料悬浮时间，提高了鱼苗的摄食效率，解决了饲料快速下沉的问题。

38、二、当饲料投放频率pn大于预设的频率p0时，控制单元启动水泵，水泵将池下方的水通过储水管输送至各个引流筒中，并通过多个喷头向上喷出，向上喷水产生的上升水流可以更好地带动饲料颗粒，使其在水中悬浮更长时间，并且上升水流可以促使饲料在水中均匀分布，减少饲料在阻隔网上集中堆积现象发生，使得更多的鱼苗能够接触到饲料，提高了饲料的利用率，通过控制转动部件运作，转动部件带动引流筒进行转动，从而扩大水流上升的范围，确保整个投放区域都有上水的水流，可以显著延长投放区域饲料在水中的悬浮时间，提高饲料利用率，需要说明的是，带动饲料上升水流的强度是温和的，如小流量、低压力，不太可能吓跑鱼苗，反而可能吸引鱼苗靠近饲料区域，能够刺激鱼苗的觅食行为，提高其摄食积极性，并且将引流筒设计成旋转的方式，避免了水流在某一位置持续垂直向上，可能会导致鱼苗感到不适的情况发生，引流筒上喷头的渐变线性阵列分布可以确保水流在更大范围内均匀分布。

39、三、与传统的饲料投喂方式相比，本技术的辅助机构具有显著优势，传统方法中，饲料直接投入水中后很快下沉，导致大量浪费，且容易造成水质污染，而本技术的设计通过产生向上的水流场，不仅延长了饲料的悬浮时间，还促进了饲料的均匀分布，大大提高了饲料的利用率，同时，水流的运动模拟了自然环境，有利于刺激鱼苗的生长和发育，这种设计不仅解决了技术问题，还具有节约资源、提高效率的优点，体现了较高的创造性。