一种玫瑰花瓣的采摘工具及采摘方法与流程

本发明属于农业设备，具体涉及一种玫瑰花瓣的采摘工具及采摘方法。

背景技术：

1、玫瑰花及其花瓣不仅具有观赏价值，还在美容护肤、医药保健、饮食文化和日常生活等方面展现出广泛的实用价值。玫瑰花水以其清爽、收敛和镇静皮肤的作用著称，是天然的护肤成分，有助于提升皮肤的保湿力与细胞修护力，改善肤色不均，使皮肤更加水嫩、白皙且有弹性。在中国传统医学中，玫瑰花被用于调制各种药剂，具有活血化瘀、止痛、调经止痛、抗疲劳等功效。它还能帮助调节内分泌系统，平衡女性体内的雌激素水平，改善月经不调等问题；玫瑰花瓣含有单宁和挥发油，这些成分赋予了它们抗炎、抗菌和舒缓神经的作用，可用于治疗跌打损伤、瘀青肿胀等症状，因此玫瑰花具有较大经济价值。

2、而玫瑰花的种植生产过程中，采摘及其后续的花瓣加工是其中需要人力最多的环节，由于玫瑰花开花后，高度不一，很难利用自动化机械进行采摘，而人工采摘，每次采摘的玫瑰花瓣有限，需要多次往返将采摘的玫瑰花瓣集中收集，采摘效率较低。‌

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种玫瑰花瓣的采摘工具及采摘方法，本发明能够承载采摘人员在玫瑰花田内行驶，采摘人员采摘完的玫瑰花瓣可在车体内清洗储存，不但无需采摘人员多次往返集中收集玫瑰花瓣，有效提升采摘效率，且采摘完成的玫瑰花瓣在车体内完成初步加工，有效提升玫瑰花瓣生产效率。

2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种玫瑰花瓣的采摘工具，包括车体和导轨部件，所述车体能够行驶在导轨部件上，所述车体顶部转动连接有清洗框，所述车体顶部滑动连接有清洁部件，所述车体后侧转动连接有凸轮滚轴，所述车体一侧设置有第一驱动机构，所述车体另一侧设置有第二驱动机构，所述车体后侧设置有采摘机构；

3、所述车体底部转动连接有车轮，所述导轨部件上设置有限位槽，所述车轮能够在限位槽内转动，所述导轨部件顶部一侧固定连接有第一驱动齿条，所述导轨部件顶部另一侧固定连接有第二驱动齿条，所述导轨部件一侧固定设置有第一水渠，所述导轨部件另一侧设置有第二水渠；

4、所述车体在导轨部件上行驶能够驱动第一驱动机构和第二驱动机构；

5、所述第一驱动机构能够带动凸轮滚轴转动；

6、所述第二驱动机构能够带动清洁部件在车体顶部往复水平前后滑动。

7、通过上述技术方案，导轨部件环绕布置在玫瑰花田间的间隙内，车体可在导轨部件上行驶，玫瑰花瓣采摘操作人员可站在车体上利用采摘机构对玫瑰花田内的玫瑰花进行采摘，采摘下来的玫瑰花瓣可放置在清洗框内，清洁部件可对清洗框内的玫瑰花瓣进行清洁，而在车体行驶过程中第一驱动机构能够带动凸轮滚轴转动，凸轮滚轴转动可带动清洗框震动，帮助玫瑰花瓣清洁和沥水，帮助玫瑰花瓣进行初步加工，同时车体在行驶过程中第二驱动机构能够带动清洁部件在车体顶部往复水平前后滑动，使得清洁部件能够对清洗框内的玫瑰花瓣均匀喷水，提升玫瑰花瓣清洗效率，最终实现无需采摘人员多次往返集中收集玫瑰花瓣，有效提升采摘效率，且采摘完成的玫瑰花瓣在车体内完成初步加工，有效提升玫瑰花瓣生产效率。

8、进一步的，所述车体顶部设置有废水池，所述废水池后侧滑动连接有缓冲板，所述缓冲板底部通过多个缓冲弹簧与车体顶部固定连接，所述清洗框前侧与废水池前侧转动连接，所述清洗框后侧放置在缓冲板上，所述清洗框底部设置有滤孔。

9、通过上述技术方案，由于车体顶部设置有废水池，废水池后侧滑动连接有缓冲板，缓冲板底部通过多个缓冲弹簧与车体顶部固定连接，清洗框前侧与废水池前侧转动连接，清洗框后侧放置在缓冲板上，清洗框底部设置有滤孔，使得放置在清洗框上的玫瑰花瓣清洗后的污水和杂质可通过滤孔流入废水池内，缓冲板可使清洗框产生震动，加速污水和杂质流入废水池内，同时帮助玫瑰花瓣在清洗框内摊铺，提高清洗效果。

10、进一步的，所述清洗框前侧转动连接有卸料门，所述清洗框后侧固定连接有延长板，所述延长板上固定连接有把手，所述凸轮滚轴设置在延长板下方，所述凸轮滚轴能够拨动延长板。

11、通过上述技术方案，由于清洗框前侧转动连接有卸料门，清洗框后侧固定连接有延长板，延长板上固定连接有把手，凸轮滚轴设置在延长板下方，凸轮滚轴能够拨动延长板，使得凸轮滚轴转动时可间歇拨动延长板，从而实现清洗框的震动，而利用延长板上的把手将延长板拎起来，从而使得卸料门打开，实现清洗完成的玫瑰花瓣卸料。

12、进一步的，所述第一驱动机构包括第一传动杆、第一传动轮和传动链，所述第一传动轮转动连接在车体一侧，所述凸轮滚轴一侧固定连接有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过传动链连接，所述第一传动轮上固定连接有第一伞齿轮，所述第一传动杆转动连接在车体一侧，所述第一传动杆顶部固定连接有第二伞齿轮，所述第一传动杆底部固定连接有第一驱动齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合，所述第一驱动齿轮与第一驱动齿条啮合。

13、通过上述技术方案，由于第一传动轮上固定连接有第一伞齿轮，第一传动杆顶部固定连接有第二伞齿轮，第一传动杆底部固定连接有第一驱动齿轮，第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合，第一驱动齿轮与第一驱动齿条啮合，凸轮滚轴一侧固定连接有第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮通过传动链连接，使得车体行驶时，第一驱动齿条带动第一驱动齿轮转动，第一驱动齿轮转动带动第一传动杆转动，第一传动杆转动带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮转动带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮转动带动第一传动轮转动，第一传动轮转动可带动第二传动轮转动，第二传动轮转动可带动凸轮滚轴转动，从而实现清洗框的震动。

14、进一步的，所述车体顶部一侧固定连接有导向杆，所述清洁部件顶部固定设置有喷淋部件，所述清洁部件底部固定连接有刮刀，所述清洁部件对应导向杆一侧固定连接有导向板，所述导向杆贯穿导向板，所述导向板滑动连接在导向杆上，所述废水池底部前侧和后侧对称设置有排水槽，所述车体内废水池下方设置有废水箱，所述废水池通过排水槽与废水箱连通，所述废水箱侧面固定连接有排水管，所述排水管伸入第二水渠内，所述刮刀能够在废水池内往复水平前后滑动，所述清洗框设置在喷淋部件下方，所述刮刀设置在清洗框下方。

15、通过上述技术方案，由于清洁部件顶部固定设置有喷淋部件，使得清洁部件在车体顶部往复水平前后滑动可对清洗框内的玫瑰花瓣均匀喷洒清水，实现对玫瑰花瓣的清洗；

16、由于清洁部件底部固定连接有刮刀，清洁部件对应导向杆一侧固定连接有导向板，导向杆贯穿导向板，导向板滑动连接在导向杆上，废水池底部前侧和后侧对称设置有排水槽，车体内废水池下方设置有废水箱，废水池通过排水槽与废水箱连通，废水箱侧面固定连接有排水管，排水管伸入第二水渠内，刮刀能够在废水池内往复水平前后滑动，清洗框设置在喷淋部件下方，刮刀设置在清洗框下方，使得清洁部件在车体顶部往复水平前后滑动，可带动刮刀在废水池内往复水平前后滑动，从而将清洗框流入废水池内的污水和杂质推入排水槽，污水进入废水箱，然后通过排水管进入第二水渠内。

17、进一步的，所述第二驱动机构包括第二传动杆、偏心盘和连接杆，所述偏心盘转动连接在车体上，所述清洁部件上导向板一侧底部固定连接有铰接杆，所述连接杆一端与铰接杆铰接，所述连接杆另一端与偏心盘外侧边缘铰接，所述第二传动杆转动连接在车体上，所述偏心盘内侧固定连接有第三伞齿轮，所述第二传动杆顶部固定连接有第四伞齿轮，所述第二传动杆底部固定连接有第二驱动齿轮，所述第三伞齿轮与第四伞齿轮啮合，所述第二驱动齿轮与第二驱动齿条啮合。

18、通过上述技术方案，由于清洁部件上导向板一侧底部固定连接有铰接杆，连接杆一端与铰接杆铰接，连接杆另一端与偏心盘外侧边缘铰接，第二传动杆转动连接在车体上，偏心盘内侧固定连接有第三伞齿轮，第二传动杆顶部固定连接有第四伞齿轮，第二传动杆底部固定连接有第二驱动齿轮，第三伞齿轮与第四伞齿轮啮合，第二驱动齿轮与第二驱动齿条啮合，使得车体在导轨部件上行驶时，第二驱动齿条带动第二驱动齿轮转动，第二驱动齿轮转动可带动第二传动杆转动，第二传动杆转动可带动第四伞齿轮转动，第四伞齿轮转动可带动第三伞齿轮转动，第三伞齿轮转动可带动偏心盘转动，偏心盘转动可驱动连接杆，从而实现清洁部件在车体顶部往复水平前后滑动。

19、进一步的，所述喷淋部件底部等距设置有多个喷淋头，所述喷淋部件前侧设置有进水接头，所述车体靠近第一水渠一侧固定设置有水泵，所述水泵底部设置有进水管，所述水泵顶部设置有输水接头，所述进水管伸入第一水渠内，所述输水接头能够通过导管与进水接头连接。

20、通过上述技术方案，由于喷淋部件底部等距设置有多个喷淋头，喷淋部件前侧设置有进水接头，车体靠近第一水渠一侧固定设置有水泵，水泵底部设置有进水管，水泵顶部设置有输水接头，进水管伸入第一水渠内，输水接头能够通过导管与进水接头连接，可在第一水渠内通入清洁水源，使得清洁水源能够通过进水管进入水泵，然后水泵将清洁水源通入喷淋部件，通过喷淋头喷向清洗框内的玫瑰花瓣，与清洁后的污水进入第二水渠形成水循环，使得车体无需携带水源，减少车体重量，提升车体有效载货率，节能减排。

21、进一步的，所述车体后侧固定连接有采摘平台，所述采摘平台上固定连接有固定杆，所述采摘机构转动连接在固定杆上，所述采摘机构包括承料通道、滑动块和采摘剪刀，所述承料通道侧面固定连接有转动板，所述转动板转动连接在固定杆上，所述承料通道底部固定设置有滑轨，所述滑动块滑动连接在滑轨上，所述滑动块底部固定连接有弹性绳，所述弹性绳底部固定连接有采摘剪刀。

22、通过上述技术方案，由于车体后侧固定连接有采摘平台，采摘平台上固定连接有固定杆，采摘机构转动连接在固定杆上，承料通道侧面固定连接有转动板，转动板转动连接在固定杆上，承料通道底部固定设置有滑轨，滑动块滑动连接在滑轨上，滑动块底部固定连接有弹性绳，弹性绳底部固定连接有采摘剪刀，使得采摘人员可站在采摘平台上随车体移动，采摘人员可将承料通道转向玫瑰花田，然后利用承料通道下方的采摘剪刀进行玫瑰花瓣的采摘，采摘下来的玫瑰花瓣可放入承料通道上，承料通道上设置有斜坡，玫瑰花瓣可通过斜坡滑入清洗框，采摘人员在采摘平台上无需移动和转身即可采摘玫瑰花瓣，有效简化采摘难度，提高采摘效率。

23、进一步的，所述车体前侧设置有收料仓，所述收料仓内滑动连接有收料盒，所述收料仓顶设置有收料槽，所述收料槽设置在卸料门下方。

24、通过上述技术方案，由于车体前侧设置有收料仓，收料仓内滑动连接有收料盒，收料仓顶设置有收料槽，收料槽设置在卸料门下方，使得清洗框清洗完成的玫瑰花瓣可通过卸料门落入收料槽内，从而进入收料盒内集中，待收料盒内玫瑰花瓣收集满后，更换新的收料盒即可继续进行采摘，有效提升采摘效率。

25、一种玫瑰花瓣的采摘方法，包括如下步骤：

26、步骤一、采摘人员站在采摘平台上，随车体在玫瑰花田内移动，采摘人员可将承料通道转向玫瑰花田，然后利用承料通道下方的采摘剪刀进行玫瑰花瓣的采摘，采摘下来的玫瑰花瓣可放入承料通道上，玫瑰花瓣可通过承料通道滑入清洗框；

27、步骤二、可在第一水渠内通入清洁水源，清洁水源能够通过进水管进入水泵，然后水泵将清洁水源通入喷淋部件，通过喷淋头喷向清洗框内的玫瑰花瓣，而车体在行驶过程中第二驱动机构能够带动清洁部件在车体顶部往复水平前后滑动，使得喷淋部件能够对清洗框内的玫瑰花瓣均匀喷水；

28、步骤三、车体行驶过程中第一驱动机构能够带动凸轮滚轴转动，凸轮滚轴转动时可间歇拨动延长板，从而实现清洗框的震动，加速污水和杂质流入废水池内，同时帮助玫瑰花瓣在清洗框内摊铺，提高清洗效果；

29、步骤四、清洁部件在车体顶部往复水平前后滑动，可带动刮刀在废水池内往复水平前后滑动，从而将清洗框流入废水池内的污水和杂质推入排水槽，污水进入废水箱，然后通过排水管进入第二水渠内，与第一水渠形成水循环，使得车体无需携带水源，减少车体重量，提升车体有效载货率；

30、步骤五、清洗框清洗完成一批玫瑰花瓣后，利用延长板上的把手将延长板拎起来，从而使得卸料门打开，玫瑰花瓣可通过卸料门落入收料槽内，从而进入收料盒内集中，待收料盒内玫瑰花瓣收集满后，更换新的收料盒即可继续进行采摘，有效提升采摘效率。

31、本发明的有益效果如下：

32、（1）本发明中采摘人员可站在采摘平台上随车体移动，采摘人员可将承料通道转向玫瑰花田，然后利用承料通道下方的采摘剪刀进行玫瑰花瓣的采摘，采摘下来的玫瑰花瓣可放入承料通道上，承料通道上设置有斜坡，玫瑰花瓣可通过斜坡滑入清洗框，采摘人员在采摘平台上无需移动和转身即可采摘玫瑰花瓣，有效简化采摘难度，提高采摘效率；

33、（2）本发明中车体行驶过程中第一驱动机构能够带动凸轮滚轴转动，凸轮滚轴转动时可间歇拨动延长板，从而实现清洗框的震动，放置在清洗框上的玫瑰花瓣清洗后的污水和杂质可通过滤孔流入废水池内，清洗框的震动，加速污水和杂质流入废水池内，同时帮助玫瑰花瓣在清洗框内摊铺，提高清洗效果，快速有效在车体上完成玫瑰花瓣的初加工，有效提升玫瑰花瓣的加工效率；

34、（3）本发明中车体在行驶过程中第二驱动机构能够带动清洁部件在车体顶部往复水平前后滑动，清洁部件在车体顶部往复水平前后滑动，可使得喷淋部件对清洗框内的玫瑰花瓣均匀喷洒清水，实现对玫瑰花瓣的全面清洗，清洁部件在车体顶部往复水平前后滑动，可带动刮刀在废水池内往复水平前后滑动，从而将清洗框流入废水池内的污水和杂质推入排水槽，污水进入废水箱，然后通过排水管进入第二水渠内，水泵从第一水渠汲取清洁水源与清洁后的污水进入第二水渠形成水循环，使得车体无需携带水源，减少车体重量，提升车体有效载货率，节能减排。