一种基于传动杆刮铲的便捷拆卸全自动猫砂盆的制作方法

本技术属于宠物用品，尤其涉及一种基于传动杆刮铲的便捷拆卸全自动猫砂盆。

背景技术：

1、随着经济和城市化的发展，越来越多的人选择饲养宠物猫作为生活中的陪伴。在传统的宠物猫的饲养生活中，基于猫掩埋粪便的天性，饲主通常会采用塑料盆盛放猫砂，可轻松训练宠物猫固定至猫砂盆中如厕并用猫砂掩埋排泄物团，而饲主需定期采用漏铲人工铲出排泄物团，以快速处理宠物猫的排泄物，避免排泄物团在猫砂盆堆积，保持室内环境干净卫生。传统每天人工铲出猫砂，不仅费时费力，同时也会影响饲主短期出行需要。基于此，市场上出现了自动猫砂盆，包括动力机构和猫砂盆，利用动力机构对猫砂盆进行清理和添加猫砂。

2、然而，现有的自动猫砂盆经常将动力机构与猫砂盆结合在一起，两者难以进行拆卸，不便于对猫砂盆进行清洗。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中自动猫砂盆中的动力机构和猫砂盆难以拆卸的问题，提出如下技术方案：

2、一种基于传动杆刮铲的便捷拆卸全自动猫砂盆，包括：

3、盆体；

4、集便盒，所述集便盒位于所述盆体的一侧；

5、储砂箱，所述储砂箱位于所述盆体的另一侧，且与所述盆体可拆卸连接；

6、传动杆刮铲，所述传动杆刮铲包括刮铲和长臂，所述刮铲用于设置在所述盆体内，所述刮铲用于将所述盆体内的排泄物推动到所述集便盒内，所述长臂的一端与所述刮铲连接；

7、动力机构，所述动力机构包括竖直直线运动模块，所述竖直直线运动模块包括第一电机、第一齿轮以及齿条，所述储砂箱上开设有滑轨，所述滑轨的延伸方向朝向竖直方向，所述第一电机滑动连接于所述滑轨，所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮连接，所述长臂的另一端与所述第一电机转动连接，所述储砂箱内开设有安装槽，所述齿条用于设置在所述安装槽内，所述齿条的延伸方向与所述滑轨的延伸方向平行，所述第一齿轮与所述齿条啮合。

8、作为上述技术方案的优选，所述储砂箱内开设有储存槽和连接通道，所述储存槽用于储存猫砂，所述连接通道位于所述储存槽的下方，所述连接通道的一端与所述盆体连接，另一端与所述储存槽连通，所述连接通道倾斜设置，所述连接通道由所述盆体向所述储存槽的方向高度逐渐增加。

9、作为上述技术方案的优选，所述动力机构还包括补充猫砂模块，所述补充猫砂模块设置在所述连接通道内，所述补充猫砂模块包括第二电机、第二齿轮、转动轴、第三齿轮以及转盘，所述第二电机设置在所述储砂箱内，所述第二电机的输出轴与所述第二齿轮连接，所述转动轴转动连接于所述连接通道的内壁，所述第三齿轮和所述转盘均套设在所述转动轴上，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述储存槽的底面开设有第一连通孔，所述转盘上开设有第二连通孔，所述连接通道与所述储存槽用于通过所述第一连通孔和所述第二连通孔连通。

10、作为上述技术方案的优选，所述基于传动杆刮铲的便捷拆卸全自动猫砂盆还包括第二盖板，所述集便盒的上端开口，所述第二盖板用于设置在所述集便盒的上端开口处。

11、作为上述技术方案的优选，所述第二盖板的一端与所述集便盒转动连接，另一端延伸到所述盆体内，所述传动杆刮铲还包括抵杆，所述抵杆与所述刮铲连接，且用于抵推所述第二盖板的另一端向上运动。

12、作为上述技术方案的优选，所述刮铲设置为梳齿状结构。

13、作为上述技术方案的优选，所述传动杆刮铲还包括震动模块，所述震动模块设置在所述长臂内。

14、作为上述技术方案的优选，所述盆体的底面的高度由靠近所述集便盒的一端向靠近所述储砂箱的一端逐渐增高。

15、作为上述技术方案的优选，所述基于传动杆刮铲的便捷拆卸全自动猫砂盆还包括第二红外传感器，所述第二红外传感器用于设置在所述集便盒内。

16、本实用新型的有益效果为：

17、(1)通过设置竖直直线运动模块，利用竖直直线运动模块中的第一电机带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与齿条啮合，且齿条竖直设置在储砂箱内，则第一齿轮转动过程中可以同时沿齿条的延伸方向即竖直方向进行运动，从而带动第一电机沿竖直方向进行运动；由于传动杆刮铲包括刮铲和长臂，长臂的一端与刮铲连接，另一端与第一电机转动连接，第一电机沿竖直方向运动时，带动长臂绕所述长臂与第一电机转动连接处进行转动，从而带动刮铲在盆体内进行来回运动，具体地，第一电机向下运动时，带动刮铲在盆体内向远离储砂箱的一侧运动，以将盆体内的排泄物推动到集便盒内，避免异味或宠物猫爪子带出排泄物污染室内环境卫生。由此，通过将动力机构中的竖直直线模块设置在储砂箱内，利用长臂将竖直直线模块中的第一电机和盆体内的刮铲进行连接，同时，储砂箱与盆体之间可拆卸连接，在需要对盆体进行清理时，可以易于将动力机构与盆体之间的连接结构进行拆卸分离，有利于对盆体进行清洗。

18、同时，所述储砂箱上开设有滑轨，所述滑轨的延伸方向朝向竖直方向，所述第一电机滑动连接于所述滑轨，所述储砂箱内开设有安装槽，所述齿条用于设置在所述安装槽内，所述齿条的延伸方向与滑轨的延伸方向平行，可以对第一电机的运动轨迹进行限制，确保第一电机沿竖直方向进行运动，保证长臂运动的稳定性，使得刮铲可以准确地将所述盆体内的排泄物推动到所述集便盒内。

19、此外，基于传动杆刮铲的便捷拆卸全自动猫砂盆仅包括盆体、集便盒、储砂箱、传动杆刮铲以及动力机构，整体结构简单，成本较低。

20、(2)通过在储砂箱内开设有储存槽和连接通道，则储存槽通过连接通道与盆体连通，盆体内的猫砂减少时，由于所述连接通道倾斜设置，且所述连接通道由所述盆体向所述储存槽的方向高度逐渐增加，则连接通道内的猫砂可以补充到盆体内。而储存槽内的猫砂则可以补充到连接通道内。由此，刮铲将盆体内的排泄物推动到集便盒内时会携带一部分猫砂进入到集便盒内，使得盆体内的猫砂减少，设置储存槽和连接通道，可以实现自动对盆体内的猫砂进行补充。

21、(3)通过在连接通道内设置补充猫砂模块，并将补充猫砂模块设置为包括第二电机、第二齿轮、转动轴、第三齿轮以及转盘的结构，由于第二电机的输出轴与第二齿轮连接，则第二电机启动时可以带动第二齿轮转动；而第二齿轮与第三齿轮啮合，转动轴转动连接于连接通道，且第三齿轮和转盘均套设在转动轴上，则第二齿轮转动时，可以带动转盘转动；储存槽的底面上开设第一连通孔，转盘上开设第二连通孔，当转盘转动过程中，第一连通孔与第二连通孔完全对应时，则连接通道与所述储存槽通过所述第一连通孔和所述第二连通孔连通，储存槽内的猫砂可以大量落到连通通道内，并从连通通道进入到盆体内，实现对盆体的猫砂进行大量补充的作用；当转盘转动过程中，第一连通孔与第二连通孔部分对应时，则连接通道与所述储存槽可以通过所述第一连通孔和所述第二连通孔连通，储存槽内的猫砂可以少量落到连通通道内，并从连通通道进入到盆体内，实现对盆体的猫砂进行少量补充的作用；当转盘转动过程中，第一连通孔与第二连通孔不对应时，则连接通道与所述储存槽不能通过所述第一连通孔和所述第二连通孔连通，储存槽内的猫砂不能落到连通通道内。由此，通过设置在连接通道内设置补充猫砂模块，可以对猫砂的补充过程进行调节，可以防止对盆体内的猫砂补充过多。

22、(4)通过将第二盖板的一端延伸到所述盆体内，并在刮铲上连接抵杆，刮铲在盆体内将排泄物推动到集便盒内时，即刮铲向前运动时，刮铲上的抵杆可以与第二盖板延伸到盆体内的一端抵接，以抵推所述第二盖板的一端向上运动，由于第二盖板的另一端与所述集便盒转动连接，则可以带动第二盖板相对集便盒进行转动，从而将第二盖板打开。同时，刮铲在盆体内向后时，第二盖板相对集便盒进行反向转动，从而将第二盖板关闭。由此，可以实现对第二盖板的自动打开和关闭。