一种水旱兼用水稻直播机

本技术涉及播种机，具体涉及一种水旱兼用水稻直播机。

背景技术：

1、水稻直播分为旱直播和水直播两种方式；在水稻直播过程中，由于土壤环境恶劣，牵引播种机的拖拉机车轮会在作业过程中压出较深的车辙，导致水稻直播机在播种作业中播种不均匀等问题，加大了作业难度，而且播种系统非常复杂且体积大的机器重新设计或改造非常困难。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种水旱兼用水稻直播机，该水旱兼用水稻直播机不仅可以清除拖拉机在播种作业时产生的较深轮辙，有利于播种更加均匀，且具有结构简单的优点，适用于旱直播和水直播工作。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

3、一种水旱兼用水稻直播机，包括直播机架以及设置在直播机架上的行走机构、开沟机构、播种机构、轮辙清除机构；

4、所述直播机架通过牵引结构与拖拉机的牵引端连接；

5、所述行走机构包括行走轮；该行走轮为高花水田轮；

6、所述播种机构包括种箱、排种器以及播种管；所述排种器设有多组且设置在种箱的出口处；所述播种管设有多组且数量与排种器的数量相同，该播种管的顶部连接在排种器的出口，该播种管的底部往下延伸；

7、所述开沟机构设有多组且数量与播种管的数量相同；

8、所述轮辙清除机构包括安装立柱以及回土件；所述安装立柱的上端连接在直播机架上，该安装立柱的下端与回土件固定连接；在竖向投影下，所述回土件为v形结构且开口正朝向拖拉机的轮胎，该v形结构的两侧翼构成用于将凸起的泥土回填在轮辙中的回土部。

9、上述水旱兼用水稻直播机的工作原理为：

10、工作时，将直播机架与拖拉机的牵引端连接，直播机设置在拖拉机后；将需要播种的种子倒入种箱，通过拖拉机驱动直播机在田地上移动；在移动过程中，通过开沟机构在田地进行开沟，并通过排种器将种箱的种子传递至播种管中，再由播种管将种子引导至泥沟中。

11、其中，当拖拉机行走时，拖拉机的轮胎会在松软的土地上压出较深的轮辙，部分泥土被挤压凸起在轮辙的两侧；当后方的回土件靠近轮辙时，通过两侧的回土部将凸起的泥土回填在轮辙中，使得田地基本恢复原来状态，有利于播种更加均匀，操作十分简洁且结构也简单。

12、本实用新型的一个优选方案，其中，所述行走机构包括高花水田轮和高度调节结构；

13、所述高花水田轮设有两组且对称设置在直播机架的两侧；

14、所述高度调节结构设有两组且分别包括行走调节臂、调节杆和调节旋钮；所述高花水田轮转动连接在行走调节臂上；所述行走调节臂的一端转动连接在直播机架上，该行走调节臂的另一端通过铰接套与调节杆连接；所述调节杆的下端固定在铰接套上，该调节杆的上端向上穿过直播机架的长圆孔与所述调节旋钮螺纹连接；所述调节杆上套设有缓冲弹簧，该缓冲弹簧的两端分别抵紧在直播机架和铰接套上。通过上述结构，通过转动调节旋钮，可以调节高花水田轮与直播机架之间的距离，亦即调节直播机架的高度，有利于应对不同的场合。

15、本实用新型的一个优选方案，其中，所述开沟机构包括开沟犁体、耕宽保持件以及耕深保持件；所述开沟犁体通过固定杆与直播机架固定连接；所述耕宽保持件与开沟犁体固定连接且往开沟犁体的后方延伸；所述耕宽保持件设有用于放置播种管的导管孔；所述耕深保持件设有两个且分别在耕宽保持件的两侧。通过上述结构，工作时，开沟犁体对土壤进行开沟，耕深保持件保证开沟的深度，耕宽保持件保证耕宽，以便获得统一的沟槽，再通过导种管（导管孔）将水稻种子输送至开沟犁体开出的沟中，适合在土壤含水率高的地段作业。

16、进一步，所述开沟机构还包括覆土结构，该覆土结构包括覆土板、连接弯杆以及覆土扭簧，所述覆土板与连接弯杆的一端连接，所述连接弯杆的另一端转动连接在耕宽保持件上；所述覆土扭簧套设在连接弯杆上，该覆土扭簧的两端分别固定在耕宽保持件和连接弯杆上。通过上述设置，用于开沟播种后的覆土作业，覆土扭簧可以用于对土地平整度进行仿形。

17、本实用新型的一个优选方案，其中，所述排种器包括排种斗、排种槽轮、排种转轴以及用于驱动排种转轴进行转动的排种驱动机构；所述排种斗的入口与种箱的下种口连通，该排种斗的排种出口与播种管连通；所述排种槽轮设置在排种斗内；所述排种转轴贯穿于所述排种斗中且与所述排种槽轮连接。

18、进一步，所述排种驱动机构包括行走轮和排种传动结构，所述排种传动结构包括万向轴以及两组直角传动结构，所述万向轴的一端通过其中一组直角传动结构与行走轮的轮轴连接，该万向轴的另一端通过另一组直角传动结构与排种转轴连接。通过上述结构，由行走轮带动排种转轴进行转动，可以根据行走的快慢来联动同步控制播种的速度，结构十分巧妙。

19、本实用新型的一个优选方案，其中，所述轮辙清除机构还包括破土件，该破土件固定设置在回土件的v形开口内；在竖向投影下，所述破土件为与回土件的方向相反的v形结构；

20、所述破土件的两侧翼构成用于将轮辙中的泥土回填挖松的破土部，该破土部的底面低过回土件的回土部底面。通过上述结构，当拖拉机的轮胎在松软的土地上压出较深的轮辙时，轮辙内的泥土被压实，不利于种植；因此，通过破土件的破土部伸入轮辙内，并对压实的泥土进行翻松，再通过回土件将两侧凸起的泥土回填在轮辙中，从而在清除轮辙的同时挖松压实的泥土，十分巧妙。

21、本实用新型的一个优选方案，其中，所述回土件通过焊接的方式固定在安装立柱上；

22、所述破土件通过焊接的方式固定在所述回土件上。

23、本实用新型的一个优选方案，其中，所述回土件的v形结构的内夹角为90°。

24、本实用新型的一个优选方案，其中，所述安装立柱通过可调安装结构连接在直播机架上，该可调安装结构包括安装板和u型螺栓；所述u型螺栓套在直播机架的外侧并通过螺母与安装板固定连接。这样，通过拆卸可调安装结构，可以根据需要横向调节安装立柱和回土件的相对位置，从而适应不同的拖拉机的轮距。

25、本实用新型的一个优选方案，其中，所述轮辙清除机构还包括轮辙清除仿形结构，该轮辙清除仿形结构包括铰接块、自适应安装杆以及自适应弹簧；

26、所述铰接块设有两个且分别铰接在安装立柱和直播机架上的可调安装结构上；

27、所述自适应安装杆倾斜设置，该自适应安装杆的两端分别可活动地穿过两个铰接块，该自适应安装杆上设有防脱的限位结构；

28、所述自适应弹簧套设在自适应安装杆上，该自适应弹簧的两端分别抵紧在两个铰接块上；

29、所述安装立柱的上端与直播机架铰接。通过上述结构，在清除轮辙时，地面给安装立柱和回土件一个向后的作用力，此时自适应弹簧产生一个压缩量，自适应弹簧形变后保证回土件可以始终与地面接触，从而实现仿形的清辙工作。

30、进一步，所述安装立柱上设有第一铰接座和第二铰接座，所述第二铰接座位于第一铰接座的下方；所述直播机架上的可调安装结构上设有第三铰接座；

31、两个铰接块分别与第二铰接座和第三铰接座铰接。

32、进一步，所述第一铰接座、第二铰接座和第三铰接座分别通过焊接的方式固定在安装立柱和可调安装结构上。

33、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

34、1、本实用新型的水旱兼用水稻直播机不仅可以清除拖拉机在播种作业时产生的较深轮辙，有利于播种更加均匀，且具有结构简单的优点，适用于旱直播和水直播工作。

35、2、本实用新型采用高花水田轮适合于水旱两种土壤环境，同时整个传动机构结构简单紧凑，极大地提高播种效率。