莲藕种植装置

本技术涉及莲藕种植，尤其涉及一种莲藕种植装置。

背景技术：

1、自动化种植在农业种植领域的应用已越来越广泛，在国内，随着农业现代化和机械化的推进，莲藕种植机械的研究和应用逐渐受到重视。

2、目前，在莲藕种植领域中常被用到的移动式莲藕种植装置因其移动性与灵活性被广泛应用，但是，其在移动过程中采用的是履带式或轮式移动方式，其虽然能够进行移动，但是在一些深水情况下，无法进行应用，导致其应用范围小，灵活性低。

3、因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种莲藕种植装置，以解决现有技术中移动式莲藕种植装置虽然能够进行移动，但是在一些深水情况下，无法进行应用，导致其应用范围小，灵活性低的问题。

2、本实用新型提供了一种莲藕种植装置，包括：

3、漂浮式底盘；

4、用于提供动力以使所述漂浮式底盘在水中移动的动力机构，所述动力机构设置于所述漂浮式底盘的一端；

5、用于进行藕苗栽植的藕苗栽植机构，所述藕苗栽植机构设于所述漂浮式底盘上；以及

6、用于传输藕苗至所述藕苗栽植机构的藕苗传输机构，所述藕苗传输机构设于所述漂浮式底盘上，且与所述藕苗栽植机构相邻设置；

7、用于放置藕苗并将藕苗分拣至所述藕苗传输机构的藕苗分拣机构，所述藕苗分拣机构设于所述漂浮式底盘上，且与所述藕苗传输机构相邻设置。

8、本实用新型进一步地设置，所述藕苗分拣机构包括：第一机架、用于放置藕苗的料仓以及用于分拣藕苗至所述藕苗传输机构的第一分拣组件；

9、所述第一机架设于所述漂浮式底盘上；

10、所述料仓与设于所述第一机架上；

11、所述第一分拣组件设于所述第一机架上，且与所述藕苗传输机构相邻设置。

12、本实用新型进一步地设置，所述料仓包括用于放置藕苗的槽型仓，所述槽型仓包括第一端与第二端，所述槽型仓设于所述第一机架上，且所述第一端低于所述第二端；

13、所述第一分拣组件包括：若干滑动件、若干固定件、第一底板以及用于经所述第一底板带动若干滑动件同步升降的升降驱动子组件；

14、若干固定件沿第一方向依次设置在所述第一机架上，每一固定件靠近所述槽型仓的一侧设置有滑槽，每一滑动件滑动安装在一滑槽内，靠近所述槽型仓的滑动件与所述槽型仓的所述第一端相邻设置，以使藕苗沿第一方向滚落至与所述槽型仓相邻设置的滑动件上，第一方向为藕苗沿第二端滚向第一端的方向；

15、远离所述槽型仓的固定件与藕苗传输机构相邻设置，两固定件之间的滑动件与前一固定件相邻设置，滑动件与固定件远离升降驱动件的一端分别设置有沿第一方向倾斜的斜切面；

16、其中，与所述槽型仓相邻设置的滑动件的斜切面的最高点低于所述第一端，每一滑动件升至最高位时的斜切面的最低点高于对应的固定件的斜切面的最高点，每一滑动件下降至最低位时的斜切面的最高点低于上一相邻设置的固定件的斜切面的最低点，与所述藕苗传输机构相邻设置的固定件的斜切面的最低点高于所述藕苗传输机构，以使藕苗从与所述藕苗传输机构相邻的固定件滚落至所述藕苗传输机构。

17、本实用新型进一步地设置，所述藕苗传输机构包括：第二机架、用于传输从与所述藕苗传输机构相邻的固定件上滚落的藕苗的第一传输带组件、光敏传感器、弹簧以及用于阻挡藕苗以使藕苗滑落至所述藕苗栽植机构的第一挡板；

18、所述第二机架设于所述漂浮式底盘上；

19、所述第一传输带组件、所述光敏传感器以及所述第一挡板分别设于所述第二机架上，所述第一传输带组件与靠近所述藕苗传输机构的固定件相邻设置，所述光敏传感器与所述第一挡板依次设于所述第一传输带组件的传输路上；

20、其中，所述第一挡板经所述弹簧设置于第二机架上。

21、本实用新型进一步地设置，所述藕苗栽植机构包括：第三机架、用于夹抓经所述第一挡板阻挡滑落的藕苗并进行插苗的藕苗夹抓组件以及用于改变所述藕苗夹抓组件插苗角度的角度驱动组件；

22、所述第三机架设于所述漂浮式底盘上，所述角度驱动组件设于所述第三机架上，所述藕苗夹抓组件设于所述角度驱动组件上，且所述藕苗夹抓组件靠近所述第一传输带组件。

23、本实用新型进一步地设置，所述角度驱动组件包括：第一蜗轮、用于带动所述第一蜗轮转动的第一蜗杆以及用于带动所述第一蜗杆转动的第一电机；

24、所述第一电机设于所述第三机架上，所述第一蜗杆以及所述第一蜗轮分别转动设于所述第三机架上，所述第一电机的输出轴与所述第一蜗杆连接，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮相啮合，所述藕苗夹抓组件固设于所述第一蜗轮上。

25、本实用新型进一步地设置，所述藕苗夹抓组件包括：固设于所述第一蜗轮上的第一支撑架、用于夹抓经所述第一挡板阻挡滑落的藕苗并进行插苗的种植上夹爪及种植下夹爪、用于带动所述种植上夹爪相对所述种植下夹爪进行开合运功的第一驱动子组件以及用于带动所述种植下夹爪及所述种植上夹爪进行插苗的第二驱动子组件；

26、所述第二驱动子组件包括第二底板、第三底板以及用于带动所述第三底板移动的第一气缸；

27、所述藕苗夹抓组件还包括用于带动所述第二底板移动的第三驱动子组件；

28、所述第二底板经所述第三驱动子组件设于所述第一支撑架上，所述第一气缸设于所述第二底板上，所述第三底板设于所述第一气缸的活塞杆一端；

29、所述种植上夹爪转动设于所述第三底板上，所述种植下夹爪固设于所述第三底板上，且所述种植上夹爪与所述种植下夹爪相对设置，所述种植下夹爪与所述种植上夹爪相对的面分别设置有夹持槽，所述种植下夹爪与所述第三底板连接的一端设置有用于承接经所述挡板阻挡滑落的藕苗的承接槽，所述承接槽与所述种植下夹爪上的夹持槽连通；

30、第一驱动子组件包括第二气缸、第一连杆以及第二连杆，第二连杆的一端滑动设置于所述第三底板上，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的另一端转动连接，所述第二气缸的活塞杆一端与所述第一连杆连接至所述第二连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述种植上夹爪连接至所述第三底板的一端转动连接。

31、本实用新型进一步地设置，所述动力机构包括：螺旋桨以及用于驱动所述螺旋桨向所述漂浮式底盘提供动力的螺旋桨驱动组件；

32、所述螺旋桨驱动组件设于所述漂浮式底盘上，所述螺旋桨与所述驱动组件连接。

33、本实用新型进一步地设置，所述莲藕种植装置还包括：松土机构；

34、所述松土机构包括第四机架、用于进行松土的刀头、用于带动所述刀头转动的刀头驱动组件、用于改变所述第四机架的倾斜角度的第四气缸以及直线模组；

35、所述直线模组与所述第四气缸安装于所述漂浮式底盘上；

36、所述刀头驱动组件安装于所述第四机架上，所述刀头设置于所述刀头驱动组件上且位于所述第四机架靠近土地的一端，所述第四机架铰接设置于所述直线模组的滑块上，所述第四机架还与第四气缸的活塞杆的一端滑动连接，且所述第四机架与所述直线模组的所述滑块的连接端靠近所述刀头。

37、本实用新型进一步地设置，所述莲藕种植装置还包括：监控机构；

38、所述监控机构包括摄像头、用于驱动所述摄像头进行转动的摄像头角度驱动组件；

39、所述摄像头角度驱动组件设于所述漂浮式底盘上，所述摄像头设于所述摄像头角度驱动组件上。

40、有益效果：本实用新型提供了一种莲藕种植装置，包括漂浮式底盘；用于提供动力以使漂浮式底盘在水中移动的动力机构，动力机构设置于漂浮式底盘上，且位于漂浮式底盘的一端；以及用于进行藕苗栽植的藕苗栽植机构，藕苗栽植机构设于漂浮式底盘上；用于传输藕苗至藕苗栽植机构的藕苗传输机构，藕苗传输机构设于漂浮式底盘上，且与藕苗栽植机构相邻设置；用于放置藕苗并将藕苗分拣至藕苗传输机构的藕苗分拣机构，藕苗分拣机构设于漂浮式底盘上，且与藕苗传输机构相邻设置；用于提供动力以使漂浮式底盘在水中移动的动力机构，动力机构设于漂浮式底盘上。本实用新型的技术方案中，在进行莲藕种植时，将藕苗放置藕苗分拣机构后，藕苗分拣机构将藕苗分拣至藕苗传输机构，分拣至藕苗传输机构的藕苗经藕苗传输机构传输藕苗至藕苗栽植机构，进而使藕苗栽植机构对藕苗进行栽植，其中，由于藕苗栽植机构、藕苗分拣机构、藕苗传输机构以及动力机构均设置在漂浮式底盘上，在进行藕苗栽植时，可通过动力机构带动漂浮式底盘移动，进而带动藕苗栽植机构、藕苗分拣机构、藕苗传输机构以及动力机构移动，实现全自动种植，因漂浮式底盘可在深水和浅水中进行移动，因此，其应用范围变广，灵活性也提高。