一种用于莴笋收割去叶捆扎的一体收割机

本技术涉及窝笋收割，具体涉及一种用于莴笋收割去叶捆扎的一体收割机。

背景技术：

1、在现代农业生产中，莴笋作为一种广泛种植的蔬菜，其收割工作一直是农业生产中的一个关键环节。传统的莴笋收割主要依赖于人工操作，这不仅劳动强度大、效率低，而且成本高，收割质量也难以保证。随着农业现代化的推进，对自动化、智能化农业机械的需求日益增长，尤其是对于提高收割效率和降低人力成本的机械化设备。

2、目前，市场上存在的莴笋收割设备多采用简单的切割和剥叶方式，剥叶过程中由于剥叶机构和动作单一，剥叶效果较差；此外，现有设备在适应不同生长条件的莴笋方面也存在局限，难以调节以适应不同密度和成熟度的莴笋。这些问题导致了收割过程中的莴笋损伤率高，资源浪费严重，且设备的操作复杂性和维护成本较高。另外，大多数收割设备没有设置打捆机构，收割后的莴笋不能被有效收集和捆绑，散乱的莴笋占用空间大，不便于储存和运输，增加了物流成本，并且容易在运输过程中造成损伤。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于莴笋收割去叶捆扎的一体收割机，其包括机架及安装于机架上的：

2、粗剥收割机构，所述粗剥收割机构包括粗剥机构和收割机构；粗剥机构设置有两个粗剥单元，每个粗剥单元设置有螺旋刀；收割机构包括设置于粗剥机构后方向的两个圆盘刀；

3、传输机构，所述传输机构包括设置于收割机构后方的粗剥传送带；

4、精剥机构，所述精剥机构包括设置于传输机构后方的夹持传送单元和精剥圆环刀；

5、出料机构，所述出料机构包括安装于精剥机构后方的疏导叶片，疏导叶片包括按一定间距排列的若干可翻转叶片，疏导叶片下方设置有莴笋出料斗；打捆机构，所述打捆机构包括打捆仓，及安装于打捆仓侧部的旋转机构。

6、优选的方案中，粗剥机构的每个粗剥单元设置有：前后平行的两个螺旋刀，螺旋刀上方设置有支撑座，支撑座内安装有同步带及两个同步带轮；两个螺旋刀分别通过转轴连接两个同步带轮；支撑座上安装有粗剥电机，粗剥电机通过输出轴连接其中一个同步带轮，带动两个螺旋刀转动。

7、优选的方案中，两个粗剥单元之间设置有粗剥间距调节机构；所述粗剥间距调节机构包括安装于机架上的底座；两个粗剥单元支撑座上安装有滑轨；底座下方安装有滑动连接于滑轨内的滑块；底座下方还安装有间距调节电机，其中一个粗剥单元的支撑座上安装有开设有固定块，间距调节电机通过间距调节丝杆连接于固定块，间距调节丝杆与固定块螺纹连接；底座下方还安装有连轴，连轴底部转动连接有旋转座，旋转座分别通过两个第一连杆连接至两个粗剥单元的支撑座。

8、优选的方案中，所述收割机构包括收割电机和两个圆盘刀，收割电机通过齿轮机构带动两个圆盘刀同步旋转，所述齿轮机构包括与收割电机连接的大齿轮以及与大齿轮啮合的两个小齿轮，两个小齿轮分别通过转轴连接两个圆盘刀。

9、优选的方案中，传输机构包括传输电机及由传输电机驱动的粗剥传输带，粗剥传输带上设置有若干隔挡。

10、优选的方案中，夹持传送单元包括前夹持传送单元和后夹持传送单元，精剥圆环刀设置于前夹持传送单元和后夹持传送单元之间；精剥圆环刀包括钢圈及安装于钢圈内壁的若干精剥单元；精剥单元包括限位块和伸缩轴，伸缩轴端部安装有精剥刀块；伸缩轴上安装有弹簧；精剥刀块端部为弧面结构，弧面结构上安装有精剥刀齿。

11、优选的方案中，前夹持传送单元和后夹持传送单元设置有蜗轮机构和精剥电机；所述蜗轮机构设置有上、下、左、右相互啮合的四个蜗轮，实现水平和垂直方向的同步传动；蜗轮机构包括第一蜗轮机构及分别设置于第一蜗轮机构后方的第二蜗轮机构、设置于第一蜗轮机构前方的第三蜗轮机构；第一蜗轮机构连接精剥电机；夹持传送单元包括两个同步带，两个同步带之间为莴笋的夹持传送通道；每个同步带内设置有主动轮与从动轮；第一蜗轮机构通过齿轮机构连接前夹持传送单元的两个主动轮；第二蜗轮机构通过齿轮机构连接后夹持传送单元的两个主动轮；第三蜗轮机构通过齿轮机构连接前夹持传送单元的两个从动轮；实现前夹持传送单元和后夹持传送单元的同步传动。

12、优选的方案中，精剥圆环刀下方设置有精剥传送带，精剥传送带的两端部设置有精剥叶出料斗。

13、优选的方案中，打捆机构还包括有打捆仓位置调节电机；打捆仓设置于出料机构的两侧；两侧的打捆仓之间由第二连杆连接；打捆仓位置调节电机通过输出轴连接第二连杆，带动第二连杆及打捆仓进行位置调整；旋转机构包括曲杆和连接于曲杆一端部的打捆旋转电机，曲杆另一端部安装有胶带；打捆仓开设有用于缠绕胶带的打捆通道。

14、优选的方案中，还包括连接于机架上的行进机构，所述行进机构为安装于机架两侧的履带。

15、本实用新型所达到的有益效果为：

16、第一、本实用新型通过创新的粗剥收割机构、传输机构、精剥机构、出料机构和打捆机构的设计，实现了莴笋收割的自动化、精准化和高效化。本设备的设计考虑了作物的生长特性和收割过程中的多种需求，通过机械结构的优化，显著提高了收割效率，降低了能耗，同时保证了收割后莴笋的品质，满足了现代农业生产对高效率、低能耗、高安全性和低成本的要求。

17、第二、本实用新型将剥叶过程分为粗剥和精剥两个阶段，分别采用专门设计的机构执行。粗剥机构利用双螺旋刀快速去除外层大叶片，精剥机构则通过精细操作处理细小叶片及残留叶脉，实现了任务的专业化，减少损伤并提高最终产品的质量一致性。通过分阶段剥叶，更温和地处理莴笋，减少在粗剥过程中对莴笋造成的损伤，尤其是在进入精剥阶段之前。提高剥叶效率：粗剥机构通常使用较粗糙的机械动作，而精剥机构则需要更精细的操作。分开这两个过程优化每个阶段的效率，避免粗剥机构的粗暴动作对精剥阶段造成不利影响。分开的剥叶机构更精确地控制剥叶的力度和范围，从而提高了剥叶的品质；

18、第三、粗剥机构设置有两个粗剥单元，每个粗剥单元装有螺旋刀，双螺旋刀高效地去除莴笋外部的大叶片，为后续的精剥过程打下基础，提高整体剥叶效率；螺旋刀上方的支撑座内安装有同步带及同步带轮，螺旋刀通过转轴连接同步带轮，由粗剥电机驱动。同步带轮传动确保了螺旋刀的稳定运转，减少了传动过程中的振动和噪音，提高了剥叶的均匀性和可靠性。

19、第四、两个粗剥单元之间设置有粗剥间距调节机构，通过间距调节电机和丝杆调节，粗剥间距调节机构包括滑轨和滑动连接于滑轨内的滑块，通过滑轨和滑块机构实现粗剥单元位置的精确调节，操作简便，提高了调节的灵活性和准确性。允许根据莴笋的不同大小调整粗剥单元的间距，增强了设备的适应性，确保了不同规格莴笋的剥叶质量。底座下方安装有连轴，连轴底部转动连接有旋转座，旋转座通过连杆连接至粗剥单元的支撑座。允许粗剥单元进行微调，以适应不同形状的莴笋，确保剥叶过程的稳定性和莴笋的完整性。

20、第五、传输机构包括由传输电机驱动的粗剥传送带，传送带上设置有隔挡。粗剥传送带负责将经过粗剥的莴笋平稳地传送至下一处理阶段，隔挡设计有助于保持莴笋在传送过程中的稳定，减少损伤。

21、第六、夹持传送单元包括前夹持传送单元和后夹持传送单元，用于稳定夹持莴笋并引导其通过精剥过程，确保了莴笋在精剥过程中的稳定性，减少因传送不稳定造成的损伤，提高精剥的精准度。

22、第七、精剥圆环刀设置于前夹持传送单元和后夹持传送单元之间，用于精细去除莴笋的叶片，圆环刀的设计允许对莴笋进行更均匀和细致的剥叶，提升最终产品的外观和品质。设置了精剥单元包括限位块和伸缩轴，伸缩轴端部安装有精剥刀块，伸缩轴上安装有弹簧。精剥单元的伸缩设计根据莴笋的大小自动调整，弹簧提供了适宜的力度，保证剥叶的一致性和莴笋的完好。精剥刀块端部为弧面结构，弧面结构上安装有精剥刀齿。弧面结构和刀齿的设计有助于实现平滑且高效的剥叶动作，减少对莴笋的损伤。

23、第八、前夹持传送单元和后夹持传送单元设置有蜗轮机构和精剥电机，实现同步传动。同步传动确保了莴笋在传送过程中的稳定性，避免了因速度不均造成的剥叶不均或损伤。

24、第九、精剥圆环刀下方设置有精剥传送带，两端部设置有精剥叶出料斗，精剥传送带及时将剥下的叶片移走，保持了工作区域的清洁，提高了作业效率。

25、第十、打捆机构包括打捆仓和旋转机构，能够将收割后的莴笋进行打捆。打捆机构的设计紧凑，占用空间小，便于维护和检修。打捆后的莴笋便于储存和运输，减少了物流成本，同时保护了莴笋在运输过程中不受损伤。打捆仓位置调节电机根据需要调整打捆位置。打捆仓位置调节电机允许对打捆仓的位置进行精确调整，以适应不同大小和形状的莴笋，提高打捆的灵活性和适应性。打捆仓两侧的设计使得设备适应不同行距的莴笋收割需求，增加了设备的通用性。通过第二连杆连接两侧的打捆仓，实现了打捆仓的同步调节，保证了打捆操作的一致性和可靠性。

26、第十一、旋转机构设计了曲杆和打捆旋转电机，使得打捆过程更加紧凑和高效，同时简化了机械结构。曲杆另一端部安装有胶带，使得打捆过程更加顺畅，同时胶带的使用提高了打捆的稳定性和牢固度。打捆仓开设的打捆通道专门用于缠绕胶带，确保了打捆过程的有序进行，提高了打捆的质量和效率。

27、第十二、整个打捆机构的自动化设计减少了人工干预，降低了劳动强度，同时提高了作业的连续性和生产效率。