1.一种往复直插式裸苗膜上移栽装置，其特征在于，包括机架组件，机架组件包括动力源和装置固定件，动力源安装于装置固定件，装置固定件可固定于移栽机，动力源的驱动端穿过装置固定件与连杆组件的主摇臂连接，装置固定件、主摇臂、副摇臂和横拉杆组成连杆组件，副摇臂同装置固定件的连接处低于主摇臂同装置固定件的连接处，主摇臂远离装置固定件的一端能够与机架组件之间产生旋转动力，横拉杆能够在设定平面内实现平移和旋转运动，横拉杆处设置齿轮箱组件，齿轮箱组件内部设置相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与主摇臂连接，从动齿轮与往复苗插组件连接，主摇臂在旋转过程中带动主动齿轮转动，进而带动从动齿轮转动，带动往复苗插组件实现往复直线运动，在主摇臂运动至低处时往复苗插组件伸长至较长状态以实现插苗。
2.根据权利要求1所述的一种往复直插式裸苗膜上移栽装置，其特征在于，所述齿轮箱组件包括齿轮箱壳体，所述主动齿轮、所述从动齿轮设于齿轮箱壳体内，从动齿轮与反向双螺旋往复丝杆配合，反向双螺旋往复丝杆一端穿过齿轮箱壳体后设置限位部件，限位部件同固定于齿轮箱壳体的丝杆旋转限位座配合，反向双螺旋往复丝杆的另一端设置苗插。
3.根据权利要求2所述的一种往复直插式裸苗膜上移栽装置，其特征在于，所述齿轮箱壳体包括两半，每一半齿轮箱壳体内部设置第一凸部，第一凸部外侧通过轴承支撑所述的从动齿轮以使得从动齿轮相对于第一凸部可转动，卡簧位于轴承远离另一轴承的位置处。
4.根据权利要求3所述的一种往复直插式裸苗膜上移栽装置，其特征在于，所述齿轮箱壳体内部设置第二凸部，第二凸部的高度小于所述第一凸部的高度，所述主动齿轮位于两侧第二凸部之间，第二凸部的内径大于齿轮箱壳体从动轴孔的直径，从动轴穿过主动齿轮并与主动齿轮连接以带动主动齿轮的转动，从动轴与所述的主摇臂连接，从动轴与第二凸部之间设置轴承以使得从动齿轮相对于第二凸部可转动。
5.根据权利要求2所述的一种往复直插式裸苗膜上移栽装置，其特征在于，所述从动齿轮的键槽处置有丝杆滑块，丝杆滑块与所述反向双螺旋往复丝杆相接，所述主动齿轮带动从动齿轮转动时，因丝杆滑块的设置使得反向双螺旋往复丝杆进行往复直线运动。
6.根据权利要求2所述的一种往复直插式裸苗膜上移栽装置，其特征在于，所述丝杆旋转限位座包括与所述齿轮箱壳体连接的支撑座，支撑座的一侧设置支撑板，支撑板朝向从动轴的一侧设置限位轨道，所述限位部件卡入限位轨道中；
7.根据权利要求4所述的一种往复直插式裸苗膜上移栽装置，其特征在于，所述主摇臂、所述副摇臂均可转动安装于所述装置固定件的同一侧，主摇臂、副摇臂之间间隔距离设置，主动锥齿轮轴穿过主摇臂和所述的横拉杆设置，主动锥齿轮轴穿过主摇臂的一端装有动力齿轮，动力齿轮与齿圈啮合，齿圈固定于所述的装置固定件，齿圈与所述动力源驱动端的轴线重合，齿圈的半径小于横拉杆的长度。
8.根据权利要求7所述的一种往复直插式裸苗膜上移栽装置，其特征在于，所述主动锥齿轮轴穿过所述横拉杆的一端同齿轮传动组件连接，齿轮传动组件与所述的从动轴连接。
9.根据权利要求1所述的一种往复直插式裸苗膜上移栽装置，其特征在于，所述横拉杆通过铰接轴座同所述的齿轮箱组件连接，铰接轴座设置铰接轴，铰接轴穿过横拉杆和所述的副摇臂设置；
10.一种往复直插式裸苗膜上移栽方法，其特征在于，采用权利要求1-9中任一项所述的一种往复直插式裸苗膜上移栽装置，包括如下内容：