一种农业种苗种植一体化装置的制作方法

本发明涉及种苗种植，具体为一种农业种苗种植一体化装置。

背景技术：

1、种苗是指种子在穴盘中发芽后，一般生长到一个月左右，以长到丰满盘为标准，到适合移植到其它容器中生长这一阶段的苗子，辣椒作为一种重要的经济作物，在全球范围内广泛种植，辣椒种子细小，直接种植难度高，所以蔬菜类作物、花卉类作物及其他粮食作物均需要先栽种苗培育盘进行培育成一定程度的秧苗后再进行移栽，有助于提高成活率和生长质量。

2、传统的辣椒种苗移栽方式主要依赖人工，移栽过程中难以精准操作，容易导致种苗生长参差不齐，另一方面，温室大棚空间受限，无法像户外容纳大型农业机械进入作业，且人工移栽效率低下，劳动强度大，尤其在大规模种植情况下，劳动力成本高且移栽质量难以统一。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种农业种苗种植一体化装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种农业种苗种植一体化装置，包括装置架体，所述装置架体的上方设置有升降输送机构，所述升降输送机构的正面设置有送苗取苗机构，所述送苗取苗机构的正面设置有栽苗机构，所述升降输送机构包括两个主动轴轴承连接板和两个从动轴轴承连接板，两个所述主动轴轴承连接板相互远离的一侧面和两个从动轴轴承连接板相互远离的一侧面均与装置架体的内侧壁固定连接，两个所述主动轴轴承连接板的内部和两个从动轴轴承连接板的内部分别转动连接有链轮主动轴和链轮从动轴，所述装置架体的右侧面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与链轮主动轴的右端固定连接，两个所述主动轴轴承连接板相互靠近的一侧面和两个从动轴轴承连接板相互靠近的一侧面均固定连接有大扭矩法兰联轴器，两组所述大扭矩法兰联轴器的外表面均套设有第一链条，两组组所述大扭矩法兰联轴器分别与两个第一链条相啮合，两个所述第一链条的外部均挂设有等距离排列的苗盘架，每个所述苗盘架的内部均卡接有等距离排列的输送苗盘；

3、所述送苗取苗机构包括机构架体，所述机构架体的底面与装置架体的上表面固定连接，所述机构架体的左侧面固定连接有两个电机支架，两个所述电机支架相互靠近的一侧面共同固定连接有输送电机，所述输送电机的输出端固定连接有输送主动轴，所述输送主动轴转动连接于机构架体的内部，所述机构架体的内部转动连接有输送从动轴，所述输送主动轴的外表面和输送从动轴的外表面分别固定连接有两个主动链轮和两个从动链轮，两个主动链轮的外表面和两个从动链轮的外表面共同套设有两个第二链条，两个所述主动链轮和两个从动链轮分别与两个第二链条相啮合，两个所述第二链条相互靠近的一侧面均固定连接有等距离排列的支杆，所述机构架体的内侧壁固定连接有两组苗盘支架，所述装置架体的上表面分别固定连接有导轨电机、副导轨和主导轨，所述副导轨的上方和主导轨的上方共同设置有螺杆驱动直线模组，所述导轨电机的输出端与螺杆驱动直线模组的输入端固定连接，所述螺杆驱动直线模组的输出端固定连接有取苗直线导轨，所述取苗直线导轨滑动连接于副导轨的内部和主导轨的内部，所述取苗直线导轨的正面固定连接有取苗导轨，所述取苗导轨的外表面套设有等距离排列的夹爪结构，两两所述夹爪结构相互靠近的一侧面均固定连接有夹爪连杆，所述取苗导轨的背面固定连接有取苗电机，所述取苗电机的输出端与夹爪结构的输入端固定连接；

4、所述栽苗机构包括栽苗电机，所述栽苗电机的外表面与装置架体的上表面固定连接，所述装置架体的内壁固定连接有机架，所述栽苗电机的输出端固定连接有偏心轮，所述偏心轮的正面活动铰接有关节连接轴，所述机架的内部转动连接有苗盘回收卷筒，所述苗盘回收卷筒的外表面和机架的内壁均活动铰接有两个驱动连杆，其中两个所述驱动连杆的内部共同转动连接有驱动连轴，所述驱动连轴转动连接于关节连接轴的内部，其中两个所述驱动连杆的一端均活动铰接有入土器连杆，两个所述入土器连杆的内部共同转动连接有传动连接杆，另外两个所述驱动连杆的内壁均与传动连接杆的外表面相接触，所述传动连接杆的外表面活动铰接有等距离排列的苗筒，每个所述苗筒的底面均固定连通有仿生鸭嘴入土器。

5、优选的，所述链轮主动轴的外表面固定连接有两个第一主动轴带方形座轴承，两个所述主动轴轴承连接板相互远离的一侧面分别与两个第一主动轴带方形座轴承的外圈固定连接，所述链轮从动轴的外表面固定连接有两个第一从动轴带方形座轴承，两个所述从动轴轴承连接板相互远离的一侧面分别与两个第一从动轴带方形座轴承的外圈固定连接。

6、利用两个第一主动轴带方形座轴承，提高链轮主动轴的转动稳定性，而利用两个第一从动轴带方形座轴承，提高链轮从动轴的转动稳定性。

7、优选的，所述机构架体的内壁固定连接有护罩，若干个所述支杆的外表面均与护罩的内壁相接触。

8、通过护罩，能够对通过的支杆进行防护，从而提高该支杆的移动稳定性。

9、优选的，所述输送主动轴的外表面固定连接有两个第二主动轴带方形座轴承，所述机构架体的两侧面分别与两个第二主动轴带方形座轴承的外圈固定连接，所述输送从动轴的外表面固定连接有两个第二从动轴带方形座轴承，所述机构架体的两侧面分别与两个第二从动轴带方形座轴承的外圈固定连接。

10、利用两个第二主动轴带方形座轴承，提高输送主动轴的转动稳定性，而利用两个第二从动轴带方形座轴承，提高输送从动轴的转动稳定性。

11、优选的，所述取苗导轨的正面固定镶嵌有轴向开关，所述轴向开关通过导线与导轨电机、每个夹爪结构和取苗电机电连接。

12、通过设置在取苗导轨正面的轴向开关，来能够方便控制导轨电机、每个夹爪结构和取苗电机的电源通断，从而方便控制该装置。

13、优选的，每个所述夹爪结构的外表面均套设有限位板，每个所述限位板的上表面均与取苗导轨的底面固定连接。

14、利用限位板，来能够对夹爪结构内的夹持爪进行限位，从而能够提高夹持爪的夹持稳定性。

15、优选的，所述装置架体的内壁固定连接有苗盘送出导架，所述苗盘送出导架的两侧面分别与机构架体的内侧壁固定连接。

16、利用苗盘送出导架，能够对升降输送机构和送苗取苗机构输送的苗盘进行导向送出，从而能够使该装置的苗盘输送衔接性更强。

17、优选的，所述装置架体的上表面固定连接有两个铝型材架体，所述副导轨的底面和主导轨的底面分别与两个铝型材架体的上表面固定连接，所述装置架体的正面固定连接有保险杠。

18、通过设置两个铝型材架体，来方便对副导轨和主导轨进行安装，而利用保险杠，能够减少该装置撞击受到的损伤。

19、优选的，所述装置架体的两侧面均固定连接有两个协作转折板，两组所述协作转折板相互远离的一侧面均固定连接有横向外调节筒，每组所述横向外调节筒的内部均滑动连接有横向内调节筒。

20、通过两组协作转折板，来安装横向外调节筒和横向内调节筒组成的可伸缩结构，从而能够方便利用横向外调节筒和横向内调节筒的伸缩调整该装置的驱动轮距离。

21、优选的，两组所述横向内调节筒相互远离的一侧面均固定连接有纵向调节座，每组所述纵向调节座的上表面均固定连接有微型直流电机，两组所述纵向调节座相互远离的一侧面均固定连接有轮毂电机，每组所述轮毂电机的输出端均固定连接有行经轮。

22、通过微型直流电机带动纵向调节座来调整行经轮的行进角度，而利用轮毂电机驱动行经轮转动，从而能够方便使该装置移动和拐弯。

23、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

24、第一、本发明通过设置有升降输送机构和送苗取苗机构的配合，能够通过控制驱动电机的电源，能够方便驱动链轮主动轴转动，而利用链轮主动轴与链轮从动轴的配合带动第一链条和大扭矩法兰联轴器转动，从而能够方便利用第一链条带动多个苗盘架和输送苗盘上下升降输送，再利用两个电机支架使输送电机固定在机构架体的一侧，从而能够通过输送电机输出的动力，来能够使输送主动轴在机构架体内转动，而通过输送主动轴与输送从动轴的配合，来使主动链轮和从动链轮啮合的第二链条转动，并且在两个第二链条之间固定多个支杆，从而能够方便带动输送苗盘移动，并且利用苗盘支架对输送的苗盘架进行限位，完成送苗操作，而利用导轨电机驱动螺杆驱动直线模组，来方便使取苗直线导轨沿着副导轨和主导轨移动，并且能够通过控制取苗电机，来能够使夹爪结构在夹爪连杆的联动下在取苗导轨上滑动，从而能够方便利用夹爪结构完成取苗操作，起到节省人力，提高操作的精准性，从而提高该移栽苗木效率的作用。

25、第二、本发明通过设置有栽苗机构，能够方便通过控制栽苗电机，来驱动偏心轮转动，而通过在装置架体的内壁固定机架，能够利用偏心轮的转动，带动关节连接轴上下移动，而由于关节连接轴的底端铰接有苗盘回收卷筒，并且通过两组驱动连杆，来能够方便使驱动连轴带动入土器连杆，通过入土器连杆与传动连接杆的配合，能够方便利用传动连接杆使多个苗筒上下移动，仿生鸭嘴入土器在进行下行运动时，扭簧缩紧，仿生鸭嘴入土器闭合，插入土壤中后仿生鸭嘴入土器随着上升张开，起到破开土壤的功能，随机苗筒中的种苗即成功种植到既定区域中，而利用偏心轮的转动，带动关节连接轴带动栽苗机构完成一个栽苗动作后，回程时由于急回特性，关节连接轴能够快速返回初始位置，准备下一次栽苗动作，这样可以减少栽苗动作的周期时间，在单位时间内完成更多的栽苗次数，起到进一步提高栽苗机工作效率的作用。