采茶质量稳定性较高的跨行自走乘坐式采茶机的工作方法
【专利说明】采茶质量稳定性较高的跨行自走乘坐式采茶机的工作方法
[0001]本申请是分案申请，原申请的申请号:2013100578089，申请日:2013-02_22，发明名称:跨行自走乘坐式采茶机及其工作方法。
技术领域
[0002]本发明涉及一种跨行自走乘坐式采茶机及其工作方法，属于农业机械技术领域。
【背景技术】
[0003]目前国内的采茶机械一般是背负式和单人或双人的手抬式。其动力系统只供给采摘机构和鲜叶收集机构，而移动靠操作人员步行。这样既影响作业效率又不能保证茶叶质量的稳定性(由于人的疲劳而导致的采摘高度波动，从而引起茶叶质量的不稳定)，同时又使得机器操作人员容易疲劳不能长时间连续作业。针对这样的问题，结合茶园的地形和种植特征，发明设计了一种跨行自走乘坐式履带采茶机。其全程作业由驾驶员一人操作，作业稳定性、连续性好，操作简单灵活、省时省力。采用全液压驱动技术，马达直接布置于履带的驱动轮之中，使得其可跨行行驶，通过性好，适合于平地茶园1.5米行距的采茶作业和修剪作业，其具有25。的爬坡能力和一定的越障能力并且可根据不同的茶树高度而动态调整采摘机构的高度位置以适应不同作业工况(茶树高度、度面平整度)需求。
[0004]此外，现有的采茶机在采茶时，将鲜叶、外形较大的老叶和部分叶杆一同切割并收集，鲜叶需要人工另行筛选，导致费时费工。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种适于在茶叶的自动采摘、收集过程中，既能自动筛除外形较大的老叶和叶茎，又能自动筛除碎渣的采茶机的工作方法，以减少后续人工筛选所需鲜叶的工时。
[0006]本发明还提供了一种可跨行、乘坐、自走、采茶质量稳定性、采茶效率较高的采茶机。
[0007]本发明提出的采茶机，包括:采茶机构，用于收集该采茶机构采摘得的茶叶的茶青收集机构；该茶青收集机构包括一用于收集茶青的带有支持框架的茶青收集袋。
[0008]该采茶机还包括设于所述茶青收集袋底部出料口下方的茶青筛分机构；该茶青筛分机构包括筛分框架，上下设于该筛分框架上的上、下筛网；所述上筛网的网孔大小适于筛分出长度大于3cm的叶片和叶茎；所述下筛网的网孔大小适于筛分出长度大于0.5cm的叶片和叶茎。
[0009]所述筛分框架的左端下方设有滚动轮，邻近该滚动轮的外缘固定设有与该滚动轮的中心轴平行的传动轴，该传动轴与该筛分框架的底部活动连接；所述筛分框架的右端两侧底部分别通过滑轮滑动配合于一对左右分布的滑轨上。
[0010]当控制所述滚动轮转动时，所述上、下筛网左右快速往复位移，同时该上、下筛网的左端上下快速往复位移，从而使上、下筛网上的茶叶实现快速筛分。
[0011]所述筛分框架包括处于所述下筛网下方的底板，设于该底板的两侧的两对分别与所述上、下筛网的前、后边框活动连接的立柱；邻近所述上、下筛网右端的一对立柱为右端立柱，各右端立柱包括:活动连接在所述上、下筛网的前、后边框上的两对螺母，与所述上、下筛网的前边框上的一对螺母螺纹配合的前丝杆，与所述上、下筛网的后边框上的一对螺母螺纹配合的后丝杆，设于所述底板前后侧的用于驱动所述前、后丝杆转动的一对马达；所述上、下筛网的右侧边框上设有出料口，各出料口上设有收集袋；当所述上、下筛网完成筛分后，同时开启所述的一对马达，以将所述上、下筛网向右倾斜，从而将上、下筛网上的茶叶快速进入各收集袋。所述马达为电动马达或液压马达。
[0012]所述茶青收集袋的底部出料口上设有用于控制定时出料的出料阀。
[0013]作为一种优选上、下筛网上的网孔呈圆形，或上、下筛网采用蜂窝网板，以避免上、下筛网发生堵塞。
[0014]上述采茶机的工作方法，其包括:
A、采茶机构将采摘得的茶叶送入茶青收集机构的茶青收集袋；
B、开启该茶青收集袋底部出料口上的出料阀，以将茶青收集袋中的茶叶送至上筛网上，然后关闭该出料阀；
C、控制所述滚动轮转动，并通过所述筛分框架带动所述上、下筛网左右快速往复位移，同时该上、下筛网的左端上下快速往复位移，长度不大于3cm的叶片和叶茎经上筛网落至下筛网上，长度不大于0.5cm的碎渣经下筛网落至底板上；
D、实施上述步骤C达2-5分钟后，控制所述上、下筛网向右倾斜，在所述滚动轮的作用下，所述上、下筛网上的茶叶快速进入各收集袋(所述碎渣适于从所述底板右侧的出料口排出)；然后控制所述上、下筛网恢复至与所述底板平行的初始位置；
E、开启该茶青收集袋底部出料口上的出料阀，重复上述步骤B。
[0015]为解决上述第二技术问题，本发明提出的采茶机还包括:呈“门”形的机架、连接在该机架底部的橡胶履带式液压底盘、适于沿着所述机架内侧升降的升降架、以及固定在机架上的座椅；所述采茶机构设于该升降架上。
[0016]为进一步提高采茶效率，所述采茶机构设于所述机架的前方，该采茶机构包括:一对呈“ ~ ”形分布的、适于实现双斜坡采摘的螺旋滚切式的切割器。
[0017]作为一种优选的实施方式，所述切割器包括:与所述锥齿轮变速箱的输出轴通过联轴器联接的切割器轴、通过辐条连接在该切割器轴上的多个螺旋滚刀、以及设于螺旋滚刀下端的与各螺旋滚刀相配合的定刀片，所述定刀片两端固定在所述切割器两端的支撑架上，切割器轴的外侧端轴承配合在该支撑架上。
[0018]作为一种优选的实施方式，所述采茶机构的后方设有所述茶青收集袋的联接接P ；
作为一种优选的实施方式，所述茶青收集机构包括:固定于机架上的风机，与该风机相连的送风箱，均布于该送风箱下部的与所述定刀片平行的弧形排风管，各弧形排风管的出风口与定刀片相对，且各弧形排风管输出的风适于将所述采茶机构采摘得的茶叶吹入所述茶青收集袋。
[0019]作为优选，所述橡胶履带式底盘由两条行驶履带总成组成，履带总成由安装于履带大梁后端的液压马达驱动，履带大梁两侧有伸出连接件与履带上护板连接。
[0020]作为优选，所述机架由圆钢和方钢焊接而成，所述机架横截面为“门”形，机架两侧下端分别焊接在两条履带上护板上组成整机整体结构。
[0021]作为优选，所述的升降机构包括安装于机架两侧中部和后部的四根立柱上的四个滑道，可在滑道中移动的滑块，链轮、链条传动机构，承载采摘架构和茶青收集机构的升降架和连接角钢。四根立柱顶部安装有链轮，底部安装有双联链轮，每根立柱上下链轮之间有传动链条，左侧和右侧的两根立柱下端的双联链轮间各有一条同步链轮，所述角钢将滑块、升降链条和升降架连接在一起，所述升降架为与切割器安装角度相同的形角钢焊接骨架，所述骨架表面覆盖铁皮，所述铁皮与角钢骨架以螺钉联接。
[0022]作为优选，所述动力及传递系统包括两大部分。第一部分包括安装于机架右侧后上部的汽油发动机，发动机下部的汽油箱，安装于机架左侧后下部的液压油箱，安装于机架前方上部的带传动系统、液压系统，动力由带传动机构分别送给双联风机和液压泵，液压泵将动力输送到行走马达和采摘马达；第二部分包括安装于机架前方左上部的蓄电池、电动机和减速机、与之相连的蜗轮蜗杆减速机构，蓄电池带动电机，通过蜗轮蜗杆减速机驱动机架前方左右立柱上部的链轮，进而带动升降机构运动。
[0023]作为优选，所述液压系统包括三个主要回路，即左右行驶回路和采茶机构驱动回路。主要包括集成变量泵、行驶马达、采