一种金银花枝条修剪机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明提供一种金银花枝条修剪机，属于农业机械技术领域。
【背景技术】
[0002]金银花又叫忍冬花，一种多年生的金银花每年冬季都需要枝条修剪，金银花的自然更新能力很强，新生分枝较多，金银花的花蕾着生在新枝上，自然生长的金银花，由于植株生长过于茂密，通风透光不良，叶子容易发黄脱落，开花数量较少，结过花的枝条虽然能够继续生长，但不能再孕蕾结花，只有在原结花的母枝上萌发出的新枝条，才能进行花芽分化、形成花蕾，所以，金银花要丰产必须进行整形修剪，只有通过合理修剪，有效地控制株型和枝条的生长发育，才能有效促进植株新枝的萌发、花芽的分化和花蕾及花形成，整形修剪搞好了，产量能提高40%左右，甚至更多，对搭支架靠缠绕生长的枝藤，应该修剪呈灌木状的伞形，使之中央高四周低，以利花丛内通风透光，减少病虫害发生，促进花丛长势良好，对未搭支架全部靠在岩石上攀援生长的枝藤，修剪时不要过分剪除，而应该多保留几根主干，任其四方伸展开花。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种金银花枝条修剪机，解决现有的人工修剪劳动强度大，效率低，金银花枝条上附着了大量的粉尘，每年需多次人工修剪，粉尘通过呼吸道进入体内对身体损害，金银花内含有丰富的氨基酸、葡萄糖和维生素、微量元素，是一种良好的饲料营养成分，金银花主要药效成分绿原酸等有抗菌消炎的作用，对兔、鸡等牲畜有防病治病的功效，金银花作为饲料添加剂，修剪后的残枝人工捡拾，费工费时，机械修剪，造型一致，高低一致，喷药、施肥、除草、采摘方便。
[0004]其技术方案为。
[0005]包括拖拉机、垂直升降油缸、水平伸缩油缸、切割装置、回收装置和收集箱，在拖拉机一端机架上设有的半圆型的齿条，垂直升降油缸一端与齿条固定联接，齿轮与齿条哨合，齿轮固定在机架上，齿条嵌入到机架设有的半圆形弧形凹槽内，齿轮在动力的带动下旋转带动齿条在半圆形弧形凹槽运动，垂直升降油缸随动，绕金银花树旋转，修剪金银花树形为圆型，垂直升降油缸的另一端与水平伸缩油缸联接，角度调节油缸一端固定在水平伸缩油缸上，另一端安装在固定架上，在拖拉机的驾驶室内安装智能控制系统，在智能控制的面板上设有触摸屏和键盘输入键，控制参数通过键盘输入键输入，由PLC编程器实现智能控制，齿轮所采的动力为伺服电机，正反转带动齿条在半圆形弧形凹槽往复运动，不用转动切割设备，齿条带动切刀实现对金银花在圆周面上的切割，由PLC编程控制器控制其运动过程，由公式L=0 jiR/180，弧长等于齿轮转动角度乘以π乘以齿轮的半径除以180°，误差取决于η取值，Θ的取值即齿轮转动角度，转一周即360°，等分η/360°圆，η为齿轮实际转动的度数，垂直升降油缸在垂直方向上升降带动切刀纵向运动，即切割高度，水平伸缩油缸在水平上伸缩带动切刀横向运动，即切割的半径，不用移动拖拉机，由水平伸缩油缸伸长、切刀的旋转以及齿条在半圆形凹槽运动能够实现圆周切割修剪，切割装置是由切刀、固定架和液压马达组成，液压马达与水平伸缩油缸铰联接，液压马达的输出轴贯穿轴承与切刀中心孔固定连接，轴承固定在固定架上，液压马达旋转带动切刀转动，角度调节油缸伸缩带动固定架绕着铰联点转动，液压马达与水平伸缩油缸夹角90°时，切刀水平切割金银花顶端的枝条，切顶，液压马达与水平伸缩油缸夹角大于90°或者小于90°时，切刀倾斜切割金银花侧面的枝条，液压马达与水平伸缩油缸夹角0°时，切刀垂直切割金银花枝条，变换角度切割不同形状，圆形、梯形、三角形等，即由角度调节油缸所确定的切刀倾斜角，金银花枝条每年冬季需修剪多次，防止枝条缠绕，利于通风透光，合理密植，便于田间管理，增加产量，回收装置是由回收袋、引风机和输送通道组成，切刀运动轨迹外轮廓上设有可伸缩的回收袋，回收袋固定在固定架上，切刀高速旋转线速度大，速度大离心力大，将切断的金银花枝条抛起处于悬浮状态，切断并打碎金银花枝条悬浮在切刀的周围，引风机将切刀切断金银花枝条全部吸入回收袋，由输送通道进入收集箱，卸料油缸一端固定在机架上，另一端与收集箱的底面联接，在收集箱内安装拉力弹簧，当收集箱内金银花的枝叶达到设定体积时，收集箱内设有位置传感器或光电传感器，到达指定位置时，控制系统启动，卸料油缸伸长，收集箱倾斜，卸料口打开，收集箱自动卸料，卸料完成后，卸料油缸收缩，在拉力弹黃作用下，卸料口关闭，金银花的树龄不同，修剪的造型也不同，修剪量也不同，需要变换造型，而现有的修剪设备不具备这样的功能，也不具有回收功能，切刀需要渗氮处理，提高硬度和耐磨程度，刀刃锋利，而普通的切刀，金银花枝条切断效果差，枝条不能被彻底切断，易出现与原树枝粘连，作业范围不同，修剪前，将拖拉机移动到被修剪的金银花树木旁边，启动控制系统，调节垂直升降油缸和水平伸缩油缸，由键盘输入参数，确定修剪树形，只需调整一次水平伸缩油缸和角度调节油缸，就快速修剪完成，此外，在固定架上设有多个切刀，每个切刀分别设有转角电机、液压马达，每个转角电机、液压马达由控制系统单独控制，转角电机转动调节切刀的切割角度，根据金银花的树龄，能将金银花的树形修剪成多种形状，如圆形、椭圆形、三角形、倒三角形、多棱形、塔形、直线、曲线等形状，便于田间管理和通风透光，改善养分的分配，而现有园林机械作业机械只能将苗木修剪成单一性状，如单一直线或半圆弧，且切刀或剪刀不能自动变换角度，单个切刀和剪刀只具有单一切割或剪切功能，不具有造型的功能，需要发挥人们创造力和艺术想像能力才能实现，通过人们艺术创造巧妙的组合才能实现造型，农业机械专一性强，专机专用，更没有可比性，更不能拿某一个部件甚至是其它一个设备与该文件对比，部分不能代替整体，同一设备在不同的使用环境下，产生的效果不同，更何况是不同设备，即使是相同的部件，不同的组合方式，所产生的的使用效果也不同，任何的比较要有可比性，更何况是用园林机械等其它机械来代替农业机械，任何机械都有其使用范围，离开了其使用范围没有可比较的意义。
[0006]本发明与现有技术相比，具有如下优点。
[0007]1、人工修剪用剪刀修剪，劳动强度大，而机械修剪速度快效率高。
[0008]2、角度调节油缸伸缩带动固定架绕着铰联点转动，调节切刀的角度，根据实际要求修剪成所需的树形。
【附图说明】
[0009]图1是本发明实施例的主视结构示意图。
[0010]其中图中:1、拖拉机 2、垂直升降油缸 3、角度调节油缸 4、固定架 5、切刀6、回收袋7、液压马达 8、铰接点 9、水平伸缩油缸10、引风机11、输送通道12、收集箱 13、拉力弹黃14、卸料油缸。
[0011]【具体实施方式】。
[0012]在图1所不的