一种渠喂式喷灌装置智能化操作系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一喷灌装置智能化操作系统，特别是一种渠喂式喷灌装置智能化操作系统。
【背景技术】
[0002]随着现代农业灌溉技术的发展，各式各样的喷灌装置随之产生，人们对喷灌装置的要求也不仅仅只停留在能工作的基础上了。渠喂式喷灌装置由于采用渠喂直接供水，供水压力小，具有节能特点明显的巨大优势，但大规模的灌溉既耗时又占用了大量的人力，所以研宄灌溉系统的自动控制装置越来越引起研宄人员的重视。怎样在保证喷灌设备能正常工作的基础上又将其设计的比较人性化，是现代农业灌溉领域中的一个趋势。
【发明内容】
[0003]为实现上述目标，本发明从操作安全简单可靠的角度出发，考虑渠喂式喷灌装置的工作及结构特点，设计出了适用性强的渠喂式喷灌装置智能化操作系统。
[0004]本发明提出如下解决现有问题的方案:
[0005]一种渠喂式喷灌装置智能化操作系统，包括设置在渠喂式喷灌装置控制箱中的自动往返/启停远程控制电路，该自动往返/启停远程控制电路包括电源电路、用于显示系统工作状态的指示灯电路、用于控制系统启动、停止并选择通过手动/无线控制的启停操作手动/无线控制电路和往返操作手动/无线控制电路，其中电源电路的一个支路通过断路器和继电器电路连接至驱动电机，电源电路的另一个支路通过降压器连接并联设置的启停操作手动/无线控制电路和指示灯电路，往返操作手动/无线控制电路与启停操作手动/无线控制电路连接。
[0006]进一步地，所述的渠喂式喷灌装置包括桁架，桁架平行于水平面设置，在桁架上安装有呈拱形设置的主供水管，从主供水管上接出多个喷头，喷头均匀布设于桁架下方；桁架底部设置有支撑且驱动桁架运动的驱动轮，驱动轮上安装有转向装置；在桁架上设置有太阳能光伏发电系统，太阳能光伏发电系统产生的电能一部分供给安装在驱动轮上用于向驱动轮提供行走动力的驱动电机，另一部分供给安装在桁架上的加压自吸泵；位于桁架底部设置有供水渠，供水渠上设置有用于控制供水渠中水量的电磁阀，加压自吸泵依次通过吸水软管、过滤栅将供水渠中的水吸入到加压室中，将水加压后通过主供水管道供给给喷头；驱动电机的导航驱动控制、太阳能光伏发电系统的充放电管理均通过设置在桁架上的控制箱来控制。
[0007]进一步地，所述的断路器和继电器电路包括断路器QF1、电源提供直流接触器KMp正反转直流接触器KM2、正反转直流接触器KM3、热继电器FR，其中KM^第一常开触点、第二常开触点与謂2的第一常开触点、第二常开触点串联后连接至FR的线圈，FR的线圈连接驱动电机；KM3的第一常开触点、第二常开触点并联设置在KM 2的第一常开触点、第二常开触点两端。
[0008]进一步地，所述的指示灯电路包括并联设置的电源指示灯HL1、喷灌装置停止运转指示灯HL2、电源已提供指示灯HL3、喷灌装置前进运行指示灯HL4、喷灌装置后退运行指示灯HL5，其中KM2的第一常闭触点、KM 3的第一常闭触点、HL 2串联设置，KM i的第三常开触点和HL3串联设置，KM2的第三常开触点和HL4串联设置，KM3的第三常开触点和HL5串联设置。
[0009]进一步地，所述的启停操作手动/无线控制电路包括断路器QF2、紧停开关SB1、停止开关SB2、启动开关SB3、行程开关SQ1、行程开关SQ2、切换开关1QC、继电器KM5、无线开关WL1、无线开关WL2，其中SB” SQp SQ2为常闭开关，三者串联设置并与1QC、KM郝线圈、FR的常闭触点串联；在IQC和KM^线圈之间并行设置两个支路:第一支路和第二支路，第一支路上串联设置有KM5的第一常开触点、WL jP WL 2，WL1为常闭开关，WL 2为常开开关；在第二支路上串联设置有KM5的第一常闭触点、SB 2和SB 3，SB2为常闭开关，SB 3为常开开关；WL P孔2之间以及SB 2、SB32间接有KM i的第四常开触点，KM i第四常开触点的另一端与KM i的线圈连接；KM5的线圈两端分别接在1QC、KM5的第一常开触点之间以及降压器、FR的常闭触点之间。
[0010]进一步地，所述的往返操作手动/无线控制电路并联在KMl线圈两端，该电路包括切换开关2QC、无线开关WL3、无线开关WL4、往返控制开关SB4、往返控制开关SB5、微碰行程开关SQ3、微碰行程开关SQ^继电器K M4，其中2QC、SQ3.KM3的第二常闭触点、KM 2的线圈串联设置，在2QC和SQ32间并行设置两个支路:第三支路和第四支路，其中第三支路上串联设置WL3的常闭端和WL 4常闭端，WL 3、WL4为复合开关；第四支路上串联设置SB4的常闭端和SB5的常闭端，SB4, SB5为复合开关；所述的KM4的第一常开触点第一常闭触点串联设置，两端分别连接在WL3的常闭端、WL 4常闭端之间以及SB 4的常闭端、SB 5的常闭端之间；KM 2的第四常开触点、SQ4并联设置，其两端分别连接在KM 4的第一常闭触点、KM 4第一常开触点之间以及SB5的常闭端、SQ 3之间；所述的SQ 3、SQ4两者互锁设置；WL 3的常开端、SB 4的常开端、KM3的第四常开触点并联设置，其两端分别连接2QC和SQ 4;WL 4的常开端、SB 5的常开端、KM 3的线圈串联设置，其两端分别连接SQ# KM2的线圈；枷4的线圈两端分别连接在2QC、WL^常闭端之间以及KM1的线圈、FR的常闭触点之间。
[0011]进一步地，所述的智能化操作系统还包括一键无线智能控制电路，该电路包括连接在电源电路上的主回路，主回路中通过三条控制回路分别连接电磁阀、加压自吸泵以及驱动电机，在每条控制回路上均设置有断路器、直接继电器辅助常开触点和热继电器串联；而在主回路和电源电路之间设置有断路器QF3;主回路上通过断路器QF7、降压器还连接有开关控制支路，通过对控制开关信号的控制来实现对供水渠中水位的控制。
[0012]采用上述技术方案，本发明的技术优点是:
[0013]1.对于上述渠喂式喷灌装置由于其采用太阳能驱动，不仅节能环保，而且其采用渠喂直接供水方式，供水压力小，较传统的绞盘式喷灌装置节能特点明显，兼备了时针式喷灌装置的特点，结构简单，方便转移。
[0014]2.操作系统采用顺序自动逐台启动，逆序自动逐台停止，省去传统逐个手动控制麻烦的控制思想，不仅能满足喷灌装置的手动/无线控制、自动往返/启停控制及一键化智能操作控制，而且具备完善的紧急停止、防止直流接触器主触点熔焊、运行状态指示等控制及保护启停行走控制，安全可靠，操作简单方便，适用性强，建设成本低。
【附图说明】
[0015]图1是渠喂式喷灌装置的结构主视图；
[0016]图2是自动往返/启停远程控制电路；
[0017]图3是一键无线智能控制电路；
[0018]图中标号代表:1 一供水渠，2—过滤棚，3—吸水软管，4一驱动电机，5—驱动轮，6—加压自吸泵，7—控制箱，8—太阳能光伏发电系统，9一蓄电池，10—主供水管，11 一桁架，12—喷头；
【具体实施方式】
[0019]在本方案中，首先需要介绍的是本方案中所述的渠喂式喷灌装置。如图所示，这种新型的喷灌装置包括桁架11，桁架11平行于水平面设置，在桁架11上安装有呈拱形设置的主供水管10，从主供水管10上接出多个低压喷头12，喷头12均匀布设于桁架11下方；桁架11底部设置有支撑且驱动桁架11运动的驱动轮5，驱动轮5上安装有转向装置；在桁架
11上设置有太阳能光伏发电系统8，其中设置有蓄电池9存储电能；太阳能光伏发电系统8产生的电能一部分供给安装在驱动轮5上用于向驱动轮5提供行走动力的驱动电机4，另一部分供给安装在桁架11上的加压自吸泵6 ;位于桁架11底部设置有供水渠1，供水渠I上设置有用于控制供水渠I中