完全自动型胚蛋检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种完全自动型胚蛋检测设备，更具体的说，尤其涉及一种可将蛋盘车上不同高度处的蛋盘自动取下和放回的完全自动型胚蛋检测设备。
【背景技术】
[0002]现行疫苗生产，均是采用胚蛋作为生产基体，将种毒注射至鸡蛋胚胎中，使其产生抗体的疫苗生产方式。在鸡蛋胚胎接种之前，需要对种蛋进行孵化，使其产生胚胎，在孵化过程中，需要经过多次胚胎检测，检出死胚和弱胚蛋，避免其污染其他健康胚胎，影响疫苗生产，甚至污染疫苗。鸡蛋孵化是按照一盘150枚，32盘一个蛋盘车，推进孵化器进行孵化，所以每次胚胎检测时，均需要将蛋盘从蛋盘车上卸下，检测过后再装上。由于蛋盘车高度2m，宽度0.5m，长度1.6m，层间距为100mm，一个蛋盘是500 X 800mm，150枚鸡蛋含蛋盘约重15kg，每天检测数万枚鸡蛋。胚蛋检测就在孵化器附近，检测过后，需要尽快放回孵化器继续孵化。检测环境温度高，装卸高度和工作环境均不适宜人类工作。
[0003]现有技术，疫苗生产厂家，均是采用人工方式进行装卸，高矮员工、男女员工搭档，便于装卸蛋盘车上不同高度的蛋盘。每天数万枚胚蛋的检查，使得员工劳动强度大，装卸效率低，影响胚胎检测效率，延长胚胎检测时间，影响胚蛋孵化效果。
[0004]现有的接种胚胎均通过人工照射，照射时工人手持发光电筒对胚蛋一一进行照射，整个过程工人需要长时间处于高温的环境中，不仅效率低下，工作强度大，不利于疫苗胚蛋的安全、高效的生产。
【发明内容】
[0005]本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种完全自动型胚蛋检测设备。
[0006]本发明的完全自动型胚蛋检测设备，包括将蛋盘车上的蛋盘自动取下和放回的蛋盘自动装卸装置以及用于对蛋盘上的胚蛋自动检测的疫苗胚蛋自动检测装置，蛋盘自动装卸装置将蛋盘车上的蛋盘取下后送入至疫苗胚蛋自动检测装置上，疫苗胚蛋自动检测装置实现对胚蛋的自动检测后，再将蛋盘送入至蛋盘自动装卸装置上，由蛋盘自动装卸装置将蛋盘送回至蛋盘车上。
[0007]本发明的完全自动型胚蛋检测设备，包括第一机架、控制电路以及设置于第一机架内并可沿其高度方向运动的升降平台，第一机架上设置有多个对升降平台进行导向的竖直导轨，第一机架上固定有驱使升降平台运动的升降电机；其特别之处在于:所述升降平台上设置有将蛋盘车上的蛋盘取下的托盘装置以及对蛋盘运输的传输装置，托盘装置由托盘、两平行设置的托盘导轨和驱使托盘运动的托盘电机组成，两托盘导轨固定于升降平台上，托盘设置于托盘导轨上，托盘的前端固定有将蛋盘钩住的挂钩；传输装置由两平行设置的水平传输带和驱使水平传输带运动的水平传输电机组成，两水平传输带位于托盘的两侧；所述两托盘导轨的高度由前端至后端的高度逐渐降低，使得托盘将蛋盘运送至水平传输带上之后挂钩逐渐与蛋盘相脱离。
[0008]本发明的完全自动型胚蛋检测设备，所述水平传输带前端处的升降平台上固定有第一蛋盘进入检测开关和有无蛋盘检测开关，水平传输带的后端固定有第二蛋盘进入检测开关，第一蛋盘进入检测开关、有无蛋盘检测开关和第二蛋盘进入检测开关均与控制电路相连接；
从蛋盘车上卸蛋盘时:控制电路检测到有无蛋盘检测开关信号状态发生改变时，表明已有蛋盘进入到水平传输带上，则开启水平传输电机对蛋盘进行传输；当控制电路检测到第二蛋盘进入检测开关信号状态发生改变时，则表明蛋盘已完全进入到升降平台中，停止水平传输电机的工作，此时控制电路可控制升降电机工作，以驱使蛋盘随升降平台上下运动至要求位置；
当向蛋盘车上装载蛋盘时:蛋盘从水平传输带的后端进入，当控制电路检测到第一蛋盘进入检测开关信号发生改变时，则表明蛋盘已完全进入到升降平台中，停止水平传输电机的工作，此时控制电路可控制升降电机工作，以驱使蛋盘随升降平台上下运动至相应位置，然后控制水平传输电机工作，将蛋盘装载至蛋盘车上。
[0009]本发明的完全自动型胚蛋检测设备，所述托盘下方的升降平台上固定有限制托盘向外无限移动的托盘检测开关以及用于标定托盘位移参考点的零点复位开关。
[0010]本发明的完全自动型胚蛋检测设备，所述升降电机固定于第一机架的顶端，升降电机两侧的第一机架上设置有两相互平行的上转轴，第一机架的底部设置有与两上转轴相对应的两下转轴，上转轴和下转轴的两端均安装有带轮，上、下对应的带轮通过传动带相连接，传动带与升降平台相固定；两上转轴上均固定有从动链轮，升降电机的输出轴上固定有主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条传动连接。
[0011]本发明的完全自动型胚蛋检测设备，所述升降平台上固定有与水平传输电机的输出轴相固定的驱动轴，驱动轴上安装有驱使两水平传输带运动的带轮；所述两托盘导轨之间的升降平台的前、后两端分别固定有前带轮和后带轮，后带轮通过转动轴转动设置于升降平台上；托盘电机的输出轴与传动轴通过斜齿轮啮合传动，前带轮与后带轮通过传动齿带相连接，传动齿带与托盘相固定。
[0012]本发明的完全自动型胚蛋检测设备，所述疫苗胚蛋自动检测装置包括第二机架和设置于第二机架上用于对蛋盘进行运输的两相互平行的上传输带，第二机架上设置有驱使上传输带运动的上驱动电机，所述上传输带的上方设置有对蛋盘上的胚蛋进行自动照射的照蛋装置；其特别之处在于:所述照蛋装置包括横杆、均匀固定于横杆上的多个灯罩、照蛋电机和换位电机，第二机架的顶端固定有相互平行的两齿条和两导轨，两导轨上均设置有滑块，照蛋电机和换位电机分别固定于两导轨的滑块上，灯罩内设置有对胚蛋照射的灯泡；换位电机和照蛋电机的输出轴上分别固定有驱动轴和摆动轴，所述固定轴的两端固定有与两齿条相啮合的两齿轮，横杆与摆动轴相固定；使用时，上驱动电机通过上传输带将蛋盘运送至照蛋装置的下方，换位电机驱使灯罩位于不同排胚蛋的上方，照蛋电机驱使灯罩靠近和远离胚蛋，以实现对胚蛋的照射。
[0013]本发明的完全自动型胚蛋检测设备，所述两上传输带的上方均设置有对蛋盘进行限位和导向的蛋盘导轨，一个蛋盘导轨上从蛋盘的进入端至另一端依次设置有第三蛋盘进入检测开关、蛋盘定位检测开关、蛋盘存在检测开关以及第三蛋盘移出检测开关；所述的第三蛋盘进入检测开关用于判断是否有蛋盘要进入上传输带，以便开启上驱动电机，蛋盘定位检测开关信号有效时停止上驱动电机的运行，实现对蛋盘的精准定位；蛋盘存在检测开关用于检测蛋盘是否存在，并启动照蛋装置进行工作，第三蛋盘移出检测开关用于判断蛋盘是否移出，以停止上驱动电机的运行。
[0014]本发明的完全自动型胚蛋检测设备，包括由底架、X形支架和顶部升降架组成的回盘装置，顶部升降架固定于X形支架的顶端，顶部升降架上设置有两相互平行的回盘传输带以及驱使回盘传输带运行的回盘电机；所述X形支架的下端设置于底架上，底架上开设有横向的导向槽，X形支架的一侧的支腿固定于底架上，另一侧的支腿上设置有与导向槽相配合的导向杆；X形支架上设置有升降电机，升降电机的输出轴上固定有与X形支架通过螺纹相配合的螺纹杆；
所述第二机架上设置有接收回盘装置所传送的蛋盘的两下传输带，两下传输带并行设置且位于上传输带的下方，第二机架上固定有驱使下传输带运行的下驱动电机；回盘传输带和下传输带的上方均设置有蛋盘导轨。
[0015]本发明的完全自动型胚蛋检测设备，所述回盘传输带上方的蛋盘导轨上，沿蛋盘的进入方向依次设置有第四蛋盘检测开关和第五蛋盘检测开，在蛋盘进入时，如果第四蛋盘检测开关检测到蛋盘时，则启动回盘电机对蛋盘进行运输，当第五蛋盘检测开检测到蛋盘时，则停止回盘电机的运行，以确保蛋盘位于顶部升降架的中央；在蛋盘移出时，当第四蛋盘检测开关检测到无蛋盘存在时，则停止回盘电机的运行；
下传输带上方的蛋盘导轨上沿蛋盘的运行方向依次设置有第六蛋盘进入检测开关和第六蛋盘移出检测开关，当第六蛋盘进入检测开关检测到有蛋盘存在时，其启动下驱动电机对蛋盘进行运输，当第六蛋盘移出检测开关检测到无蛋盘存在时，表明蛋盘已全部移出，停止下驱动电机的运行。
[0016]本发明的有益效果是:本发明的完全自动型胚蛋检测设备，通过在第一机架上设置通过竖直导轨与其配合的升降平台，在升降电机的驱动作用下，实现了升降平台的上下运动，以便对蛋盘车上不同位置上的蛋盘进行装卸。通过在升降平台上设置由托盘、托盘电机和托盘导轨组成的托盘装置，由于托盘导轨由外向里的高度逐渐降低，托盘上的挂钩钩住蛋盘向里运送的过程中，会逐渐使托盘上的挂钩与蛋盘相脱离。同时，通过在升降平台上设置由两水平传输带和水平传输电机组成的传输装置，与挂钩相脱离后的蛋盘就会落入水平传输带上，通过水平传输带进行运输。
[0017]通过在第二机架上设置两互相平行的上传输带和上驱动电机，可将放置由胚蛋的蛋盘运送至照蛋装置的下方；照蛋装置由两互相平行的导轨和齿条、换位电机、照蛋电机、滑块组成，通过在与换位电机的输出轴相固定的驱动轴的两端设置于齿条啮合的齿轮，通过换位电机的驱使可使灯罩与蛋盘上不同排的胚蛋相对应，以实现对所有胚蛋进行照射。通过将灯罩固定于与照蛋电机输出轴相固定的横杆上，在照蛋电机驱使横杆往复摆动的情况下，即可驱使灯罩接触和远离胚蛋，实现对胚蛋的照射。
[0018]升降平台的前端设置有无蛋盘检测开关和第一蛋盘进入检测开关，在升降平台的后端设置第二蛋盘进入检测开关；通过有无蛋盘检测开关实现了蛋盘进入的检测，以便启动水平传输带对蛋盘进行运输。卸蛋盘时，当第二蛋盘进入检测开关有效时，则表明蛋盘已完全进入至升降平台中；装蛋盘时，当第一蛋盘进入检测开关有效时，则表明蛋盘已完全进入至升降平台中，实现了