害虫驱赶方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明实施例属于通信领域，尤其涉及一种害虫驱赶方法及装置。
【背景技术】
[0002]在人居住的地方，经常会同时存在各种害虫，如老鼠、蟑螂等。由于这些害虫极可能给人类传染病菌，致使人类生病，因此，如何有效地驱赶身边的害虫为人们重点关注的问题。
[0003]现有的驱赶害虫的方法通常有:(I)喷洒农药，或者在害虫经常出现的地方放置专门毒杀害虫的药，以杀灭害虫达到驱赶害虫的目的。但由于喷洒的农药容易发挥在空气中，因此也会对人的健康产生一定的影响；而放置的毒杀害虫的药也可能被其他动物或小孩误食，从而存在一定的安全隐患。(2)播放声音驱赶害虫，该方法通过播放声音，以惊吓害虫到达驱赶害虫的目的。但若持续播放声波，则会使害虫产生声音疲劳感，一段时间后将难以实现驱赶害虫的目的；若采取间隔播放声波的方法，则由于难以获知害虫出现的具体时间，因此，难以在害虫出现的时间点播放声波，从而降低驱赶害虫的准确率。
[0004]综上，现有方法都难以安全、有效地驱赶害虫。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供了一种害虫驱赶方法及装置，旨在解决现有方法难以安全、有效地驱赶害虫的问题。
[0006]本发明实施例是这样实现的，一种害虫驱赶方法，所述方法包括:
[0007]检测动物信息；
[0008]将检测的动物信息与预存储的害虫信息比较，以确定检测的动物所属的害虫类别；
[0009]在确定出动物所属的害虫类别时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫。
[0010]本发明实施例的另一目的在于提供一种害虫驱赶装置，所述装置包括:
[0011]原始信息检测单元，用于检测动物信息；
[0012]原始信息比较单元，用于将检测的动物信息与预存储的害虫信息比较，以确定检测的动物所属的害虫类别；
[0013]声波信号播放单元，用于在确定出动物所属的害虫类别时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫。
[0014]在本发明实施例中，由于只在确定出动物所属的害虫类别时，才播放预设频率的声波信号，因此，能够有针对性地驱赶害虫，并且，由于没有持续播放声波信号，因此能够降低害虫的声音疲劳感，从而提高驱赶害虫的成功率。
【附图说明】
[0015]图1是本发明第一实施例提供的一种害虫驱赶方法的流程图；
[0016]图2是本发明第二实施例提供的一种害虫驱赶装置的结构图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0018]本发明实施例中，检测动物信息，将检测的动物信息与预存储的害虫信息比较，以确定检测的动物所属的害虫类别，在确定出动物所属的害虫类别时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫。
[0019]为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0020]实施例一:
[0021]图1示出了本发明第一实施例提供的一种害虫驱赶方法的流程图，详述如下:
[0022]步骤SI I，检测动物信息。
[0023]其中，动物信息包括动物的声音和/或图像信息，当然，还可以包括动物的位置信息等。
[0024]具体地，所述检测动物信息包括:
[0025]Al、检测声音信号，以获取害虫的声音信息。该步骤中，通过声音传感器检测该声音传感器周围的声音信号，当检测的声音信号为害虫的声音信号时，获取该害虫的声音信号。
[0026]和/ 或，
[0027]A2、检测图像信号，以获取害虫的图像信息。该步骤中，通过可旋转360度的摄像头检测该可旋转360度的摄像头周围的图像信号。
[0028]步骤S12，将检测的动物信息与预存储的害虫信息比较，以确定检测的动物所属的害虫类别。
[0029]其中，本发明实施例的害虫包括老鼠、蟑螂等。
[0030]具体地，当检测的动物信息为声音信号时，将检测的声音信号与预存储害虫的声音信号比较，若与预存储的某种害虫的声音信号的相似度大于预设的声音相似度阈值时，则判定检测的声音信号为该某种害虫的声音信号，否则，若与预存储的所有害虫的声音信号的相似度都小于或等于预设的声音相似度阈值时，则继续执行步骤S11，不再执行步骤S13。
[0031]具体地，当检测的动物信息为图像信号时，将检测的图像信号与预存储害虫的图像信号比较，若与预存储的某种害虫的图像信号的相似度大于预设的图像相似度阈值时，则判定检测的图像信号为该某种害虫的图像信号，否则，若与预存储的所有害虫的图像信号的相似度都小于或等于预设的图像相似度阈值时，则继续执行步骤S11，不再执行步骤S13。
[0032]步骤S13，在确定出动物所属的害虫类别时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫。
[0033]该步骤中，根据害虫的类别播放对应的预设频率的声波信号。比如，在害虫为老鼠时，预设频率的声波信号为35?45kHz的超声波扫频信号，在害虫为蟑螂时，预设频率的声波信号为25?4045kHz的超声波扫频信号。根据害虫类别播放对应的声波信号，有助于提尚驱赶害虫的成功率。
[0034]可选地，所述在确定出动物所属的害虫类别时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫包括:
[0035]B1、在确定出动物所属的害虫类别时，将检测的动物信息发送至指定的终端。具体地，可通过网络(如wifi或GPRS)将检测的动物信息发送至指定的终端，如发送至指定的手机或电脑等指定的终端，以使指定的终端知悉检测的害虫信息。当然，在发送的动物信息还可以包括描述动物的文字信息，如描述动物为某种害虫的文字信息。
[0036]B2、接收所述指定的终端发送的操作指令。其中，操作指令包括以下指令的至少一种:驱赶害虫指令、停止检测动物信息的指令、调整摄像头指令等。比如，当指定的终端对应的用户根据接收的动物信息，判断害虫对环境的破坏程度，进而选择是否发出驱赶害虫指令驱赶害虫；或者，在根据动物信息中的图像判断出检测的动物为非驱赶的害虫时，发出停止检测动物信息的指令。
[0037]B3、在所述操作指令为驱赶害虫指令时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫。具体地，根据害虫所述的类别播放相应的预设频率的声波信号。
[0038]可选地，上述播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫包括:
[0039]Cl、检测动物的运动轨迹。采用可旋转的摄像头持续检测动物的图像，得到动物的运动轨迹，进而预测动物所在的方向、范围。
[0040]C2、以确定的动物的运动轨迹所在的方向，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫。由于以动物的运动轨迹所在的方向为声波信号的发射方向，因此，使得发射的声波信号更有针对性，提高驱赶害虫的成功率，并且，减少对其他方向的声音污染。
[0041]可选地，在播放预设频率的声波信号时，还包括:发出光信号。由于老鼠、蟑螂等害虫对光很敏感，因此，发出光信号有助于提高驱赶害虫的成功率。进一步地，为了增加光信号的敏感性，发出的光信号为闪烁的光信号。
[0042]可选地，在所述播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫之后，包括:
[0043]D1、判断害虫是否已离开检测范围。判断检测的动物信息是否仍与预存储的害虫信息匹配，若没有，则判定害虫已离开检测范围。
[0044]D2、在害虫已离开检测范围时，在预设时间内继续播放预设频率的声波信号，以防止害虫折返。若害虫离开检测范围较近，此时，若立刻停止声波信号的播放，则害虫很可能折返，因此，在预设时间内，继续播放预设频率的声波信号继续驱赶害虫，有助于减少害虫马上折返的概率。当然，若驱赶害虫时，也发出了光信号进行驱赶，则在害虫已离开检测范围时，在预设时间内继续发出光信号。
[0045]本发明第一实施例中，检测动物信息，将检测的动物信息与预存储的害虫信息比较，以确定检测的动物所属的害虫类别，在确定出动物所属的害虫类别时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫。由于只在确定出动物所属的害虫类别时，才播放预设频率的声波信号，因此，能够有针对性地驱赶害虫，并且，由于没有持续播放声波信号，因此能够降低害虫的声音疲劳感，从而提高驱赶害虫的成功率。
[0046]应理解，在本发明实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0047]实施例二:
[0048]图2示出了本发明第二实施例提供的一种害虫驱赶装置的结构图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
[0049]该害虫驱赶装置包括:原始信息检测单元21、原始信息比较单元22、声波信号播放单元23。其中:
[0050]原始信息检测单元21，用于检测动物信息。
[0051]其中，动物信息包括动物的声音和/或图像信息，当然，还可以包括动物的位置信息等。
[0052]可选地，所述原始信息检测单元21包括:
[0053]声音信息检测模块，用于检测声音信号，以获取害虫的声音信息。该声音信息检测模块具体可为声音传感器。
[0054]和/ 或，
[0055]图像信息检测模块，用于检测图像信号，以获取害虫的图像信息。该图像信息检测模块可具体为可旋转360度的摄像头。
[0056]原始信息比较单元22，用于将检测的动物信息与预存