一种双齿盘驱动打结器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及秸杆或牧草收获打捆技术领域，具体涉及一种双齿盘驱动打结器。
【背景技术】
[0002]方草捆打捆机广泛用于农村和牧场的稻麦秸杆和干青牧草的收集和打捆，打结器是方草捆打捆机的核心部件，主要功能是将送绳机构送上的捆绳夹持，完成捆扎打结所需的绕扣、钳咬捆绳、割断捆绳和脱扣成结动作，将两个绳端打成死结，防止压缩后的草捆松散。经过捆扎打结的草捆密度高，便于运输和存放，非常有利于秸杆等生物质能源的利用。
[0003]目前，使用最广泛的C、D型打结器，国外的方草捆打捆机制造商拥有较为成熟的打结器设计制造技术和打结器发明专利，比如德国CLAAS公司、Rasspe Systemtechnik公司，美国的John Deer公司等。如欧洲EP1532859 (Al)专利，RotoleDavid Vincent设计的D型单结式打结器，被Deere公司买断专利权；欧洲EP1745691 (Al)专利，SchumacherFriedrich-Wilhelm等改进后的C型打结器。国内方草捆打捆机制造商长期依赖进口国外打结器来生产打捆机，打结器价格居高不下，垄断国内方草捆打捆机市场。此外，这些打结器皆属于集成式打结器，存在空间结构复杂，制造难度大、装配精度要求高的缺点。且将多个结构集中在一个零件上，增加了零件强度的负荷，存在一个结构的破坏而需更换整个零件的不足。
[0004]中国发明专利201110001685.8设计了一款仿人双指打结器，，该装置安装在压捆机尾部的打结器主轴上，能够模拟人手双指将送绳机构送上的绳子夹持，并完成捆扎打结所需的搭绳、夹绳、绕绳、咬绳、割绳和脱扣动作，实现对压实草捆的自动捆扎和打结。该发明与国外打结器相比空间结构相对简单，但是送绳机构不可以将捆绳直接送入夹绳槽口，且割绳时，绳头位置接近刀锋上部，不利于割断绳头。
[0005]为此，本发明提出了一种用绳将农作物秸杆或牧草捆扎为长方形草捆的自动打结装置，具有结构合理、便于加工和装配、制造成本低、成结可靠特点的双齿盘驱动打结器，解决国内企业生产方草捆打捆机受制于进口打结器的问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种结构新颖、制造成本低的双齿盘驱动打结器，克服国外打结器空间结构复杂、制造难度大、装配精度要求高的缺点，具有结构合理、便于加工和装配、制造成本低、成结可靠的特点。
[0007]本发明的技术方案是:一种双齿盘驱动打结器，包括小齿盘、打结器支架、大齿盘和装配在打结器支架上的刀臂、绕扣钳咬机构R、夹绳器J和夹绳器驱动机构Q ;
[0008]所述小齿盘和所述大齿盘同轴固定在所述打结器支架上的打结器主轴轴孔的两端;
[0009]所述刀臂通过销轴铰接在所述打结器支架的刀臂轴轴孔上，所述大齿盘内侧设置有沟槽凸轮，所述刀臂的上端顶住所述沟槽凸轮；
[0010]所述绕扣钳咬机构R和所述夹绳器驱动机构Q分别安装在所述打结器支架的两侧；
[0011]所述大齿盘圆周上设置有打结驱动不完全锥齿轮，所述绕扣钳咬机构R与打结从动锥齿轮固接，所述打结从动锥齿轮与所述打结驱动不完全锥齿轮啮合；
[0012]所述小齿盘的圆周上设置有夹绳驱动不完全锥齿轮，所述夹绳器驱动机构Q与夹绳从动锥齿轮固接，所述夹绳从动锥齿轮与所述夹绳驱动不完全锥齿轮啮合，所述夹绳器驱动机构Q包括螺旋齿轮，所述螺旋齿轮通过夹绳盘轴与所述夹绳器J固接。
[0013]上述方案中，所述绕扣钳咬机构R包括打结嘴、勾钳、所述打结器支架上的圆柱凸轮和钩钳压板，所述勾钳通过销轴铰接在打结嘴上，所述打结嘴的顶端穿过所述圆柱凸轮与打结从动锥齿轮固接，所述打结从动锥齿轮与所述打结驱动不完全锥齿轮啮合。
[0014]上述方案中，所述夹绳器J包括夹绳盘、夹绳定片、夹绳动片和夹绳动片压板，所述夹绳定片卡在所述打结器支架上的定片卡口上，所述夹绳动片通过销轴铰接在所述打结器支架上。
[0015]上述方案中，所述夹绳器驱动机构Q包括蜗杆轴、渐开线蜗杆和螺旋齿轮，所述夹绳从动锥齿轮和所述渐开线蜗杆分别固接在蜗杆轴的两端，所述螺旋齿轮与所述夹绳盘通过夹绳盘轴固接；所述渐开线蜗杆与所述螺旋齿轮啮合，所述渐开线蜗杆的一端设置有螺母状凸台。
[0016]上述方案中，所述打结器支架还包括蜗杆轴轴孔、打结嘴轴孔和夹、绳盘轴孔；所述打结嘴轴孔与所述打结器主轴轴孔呈非正交相交轴布置，所述蜗杆轴轴孔与所述打结器主轴轴孔呈垂直相交轴布置，所述刀臂轴轴孔与所述打结嘴轴孔空间相互垂直布置，所述臂轴轴孔、夹绳盘轴孔和打结器主轴轴孔呈空间相互垂直布置。
[0017]上述方案中，所述打结嘴轴孔轴心线d与所述打结器主轴轴孔轴心线a轴交角为98°，所述打结嘴轴孔轴心线d与所述蜗杆轴孔轴心线c空间交错角为30°，所述夹绳盘轴孔轴心线e与所述蜗杆轴孔轴心线c之间的夹角为72°。
[0018]上述方案中，所述刀臂通过刀臂轴铰接在所述刀臂轴轴孔上，所述刀臂轴由对称安装的一对滑动轴承和一对第一推力球轴承支撑在打结器支架上的刀臂轴孔内，刀臂轴两端通过螺栓连接固定。
[0019]上述方案中，所述渐开线蜗杆与所述螺旋齿轮的传动比为3，在所述夹绳盘的外缘上均布3个夹绳槽口 ；所述渐开线蜗杆的头数是2，所述螺旋齿轮的齿数是6。
[0020]上述方案中，所述夹绳盘端面、所述螺旋齿轮端面与所述打结器支架上的夹绳盘轴孔端面之间均设置凸台。
[0021]进一步的，所述螺旋齿轮与所述夹绳盘轴孔端面之间安装第二推力球轴承。
[0022]本发明的有益效果是:
[0023]1、打结器支架上所述轴孔轴心线布置降低了打结器支架轴孔的制造难度，有利于保证各轴孔角度之间的加工精度。
[0024]2、通过将夹绳器驱动机构Q和绕扣钳咬机构R安装在打结器支架上的不同侧，充分利用了打结器支架空间，使打结器空间参数匹配更加灵活、合理。
[0025]3、夹绳盘上设置3个夹绳槽口，当夹绳盘从初始位置夹持捆绳转到夹绳结束位置，使捆绳到达割绳刀片的刀刃中间位置，加大了割绳刀片滑切捆绳的长度，使打结器割绳动作可靠。
[0026]4、通过采用滑动轴承和推力球轴承组合结构，使打结器支架上的刀臂轴孔端面不与刀臂轴孔端面发生摩擦，便于刀臂轴两端的螺栓紧固，严格保证刀臂安装位置的同时使其转动灵活。
[0027]5、所述渐开线蜗杆的一端设置有螺母状凸台，大大方便了所述渐开线蜗杆的装拆。
[0028]6、所述夹绳盘端面、所述螺旋齿轮端面与所述打结器支架上的夹绳盘轴孔端面之间均设置凸台，减小打结器工作过程中的摩擦，利于传动。
[0029]7、所述螺旋齿轮与所述夹绳盘轴孔端面之间也可以安装推力轴承来代替凸台，以便减小打结器工作过程中，所述螺旋齿轮与所述夹绳盘轴孔端面之间的摩擦，利于传动。
【附图说明】
[0030]图1是一个实施例的双齿盘驱动打结器装配正向轴测图。
[0031]图2是一个实施例的小齿盘结构布置图。
[0032]图3是一个实施例的大齿盘结构布置图。
[0033]图4是一个实施例的刀臂结构示意图。
[0034]图5是一个实施例的刀臂轴装配二维剖视图。
[0035]图6是一个实施例的绕扣钳咬机构R的结构示意图。
[0036]图7是一个实施例的夹绳器构造轴侧图。
[0037]图8是一个实施例的夹绳器驱动机构配置轴侧图。
[0038]图9是一个实施例的双齿盘驱动打结器装配图。
[0039]图10是一个实施例的夹绳盘轴孔凸台示意图。
[0040]图11是图9中F-F的侧剖图。
[0041]图12是一个实施例的打结器支架轴孔示意图a。
[0042]图13是一个实施例的打结器支架轴孔示意图b。
[0043]图14是一个实施例的打结器支架轴孔角度