苎麻收获机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种农作物收获机械，更具体地，涉及一种动力消耗小、具脱叶和柔性夹持输送功能的苎麻收获机。
【背景技术】
[0002]以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。
[0003]苎麻是我国特有的传统经济作物，收割难一直是苎麻产业面临的重要问题，随着我国经济的发展和劳动力价值的提高，传统的人工收获因劳动强度大、费用高、效率低等原因，已不能满足现代苎麻产业的生产要求，迫切需要采用生产效率高、费用低的机械化收获方式。
[0004]由于国外苎麻种植较少，目前世界上对苎麻收获机的研宄主要集中在中国，由已公布的专利可知，目前我国苎麻收获机按苎麻茎杆处理方式，主要分为割晒式和集杆一体式。割晒式苎麻收获机将苎麻割倒后直接铺放到割台一侧地面上，集杆一体式可实现收割、输送、集杆入箱一体化作业。根据苎麻生产工艺，由于苎麻产业主要是利用麻皮纤维，麻叶则作为废弃物处理掉，如果苎麻在收割的同时能实现脱叶，将会大大减少苎麻的生产工序，同时脱掉的麻叶还有利于就地还田，增加麻叶的有效利用率。其次，目前公布的专利中，苎麻收获机割台横向输送装置普遍采用上下多排链输送，下拨禾器与横向输送链没有根据苎麻茎杆的形态物理特性进行合理匹配，造成在横向输送过程中苎麻禾杆重心不稳，出现苎麻禾杆倾倒、缠绕等现象，并且多排链的设计也大大增加了割台的重量和功率消耗，不利于机收成本的降低。纵向输送方面，现有专利的苎麻收获机纵向夹持输送都采用整体式的压杆，不能根据苎麻禾杆堆积疏密程度自动调节间隙大小，不利于苎麻禾杆输送过程中的稳定，造成茎杆倾倒、掉落等现象。
[0005]因此，现有技术中需要一种能够解决现有技术中存在的上述问题的苎麻收获机械。
【发明内容】
[0006]针对现有技术的不足，本发明提出一种苎麻收获机，该苎麻收获机可在收割的过程中实现脱叶功能；割台采用单排横向输送链，与双排输送链和更多排输送链相比，减少了割台的质量与动力消耗；根据本发明的苎麻收获机的纵向输送采用分段柔性夹持输送，消除了脱叶后的苎麻禾杆因夹持力不足而产生倾倒或掉落现象的问题。
[0007]本发明提供一种芒麻收获机，该芒麻收获机包括机身、布置在机身的前部的割台、布置在机身的侧面的纵向输送装置以及布置在机身的后部的集杆箱，割台包括设置在割台的底部的切割装置、设置在切割装置的上部的横向输送装置以及与横向输送装置相互配合的分禾拨禾装置，根据本发明的苎麻收获机的横向输送装置包括与分禾拨禾装置设置在相同高度的单排横向输送链，分禾拨禾装置和单排横向输送链的高度被调节为大于被切割装置切割的苎麻茎杆的重心高度。
[0008]由于根据本发明的苎麻收获机采用了与分禾拨禾装置设置在相同高度的单排横向输送链，因此其与设置有双排输送链或更多排输送链的苎麻收获机相比，大大地减轻了割台的质量和所占据的空间，从而大大地降低了苎麻收获机的动力消耗，节省了能源。由于单排横向输送链的竖直高度能够调节，并且使得单排横向输送链的高度调节成大于被切割装置切割的苎麻茎杆的重心高度，由此使得被切割的苎麻茎杆能够稳定地侧向倾倒至横向输送链，并且通过单排横向输送链进行稳定且可靠的输送。
[0009]根据本发明的苎麻收获机的优选的实施例，在分禾拨禾装置上设置有沿着单排横向输送链的运动方向延伸的弹性压杆。通过弹性压杆能够将被切割后的苎麻茎杆牢固地夹紧在弹性压杆与横向输送链之间，从而使得收割后的苎麻在输送过程中不会发生倾倒或散落的现象。
[0010]在根据本发明的苎麻收获机的另一个优选的实施例中，分禾拨禾装置包括分禾器和设置在分禾器的尾部的拨禾轮。
[0011]根据本发明的苎麻收获机的再一个优选的实施例，拨禾轮包括围绕拨禾轮的旋转轴周向地设置的多个拨禾轮齿，弹性压杆的一端固定地连接至分禾拨禾装置的固定架。
[0012]在根据本发明的苎麻收获机的还一个优选的实施例中，在横向输送链上设置有从横向输送链向外凸出的多个拨齿组，拨齿组中的每一组包括上拨齿和下拨齿，上拨齿包括沿竖直方向延伸的折齿，折齿能够带动拨禾轮齿转动。
[0013]根据本发明的苎麻收获机的又一个优选的实施例，在割台的上部固定地设置有脱叶装置。
[0014]在根据本发明的苎麻收获机的另一个优选的实施例中，脱叶装置包括固定地设置在机身上的脱叶装置支架和枢转地连接在脱叶装置支架上的脱叶辊。
[0015]根据本发明的苎麻收获机的再一个优选的实施例，脱叶辊包括枢转地连接至脱叶装置支架的脱叶轮主轴，在脱叶轮主轴的两端分别固定地设置有脱叶轮幅板，在脱叶轮幅板的周缘处均匀地设置有多个脱叶轮横梁，在脱叶轮横梁上设置有沿着脱叶轮主轴的径向方向向外延伸的若干个脱叶指。
[0016]在根据本发明的苎麻收获机的还一个优选的实施例中，纵向输送装置包括输送链支架、枢转地设置在输送链支架上的链轮、配合在链轮上的纵向输送链以及设置在纵向输送链的一侧的纵向输送压紧装置。在对被收割的苎麻茎杆的纵向输送过程中，通过纵向输送压紧装置对苎麻茎杆进行固定，从而使得苎麻茎杆在纵向输送过程中更加稳定和可靠，防止苎麻茎杆在纵向输送过程中的倾倒和/或散落。
[0017]根据本发明的苎麻收获机的又一个优选的实施例，纵向输送压紧装置包括靠近纵向输送链设置的柔性压杆、用于对柔性压杆提供弹性支承的弹簧装置以及用于为弹簧装置的一端提供固定支承的压杆支承架。
[0018]在根据本发明的苎麻收获机的另一个优选的实施例中，弹簧装置包括与压杆支承架滑动地配合的导杆和围绕导杆设置在柔性压杆与压杆支承架之间的弹簧。
[0019]根据本发明的苎麻收获机的又一个优选的实施例，柔性压杆包括首尾相连地铰接在一起的多个压杆单体。
[0020]在根据本发明的苎麻收获机的还一个优选的实施例中，多个压杆单体中的每一个的铰接孔中的至少一个为腰孔。通过腰孔实现相邻的两个压杆单体的铰接，并且实现两个压杆单体之间的相对位置的调节。
[0021]根据本发明的苎麻收获机由于采用了弹性输送压紧装置，因此其能够根据所输送的苎麻茎杆的数量或直径进行调节，由此始终能够为苎麻茎杆提供夹持作用，使得苎麻茎杆被更加稳定地夹紧在弹性输送压紧装置与纵向输送链之间。进一步地，设置成有多个压杆单体首尾相连地铰接在一起的柔性压杆能够为苎麻茎杆提供更加良好的夹持作用，以便更加良好地适应厚度不一或直径不同的苎麻茎杆。由此，柔性压杆能够使得苎麻茎杆被更加可靠地夹持在弹性输送压紧装置与纵向输送链之间。
【附图说明】
[0022]通过以下参照附图而提供的【具体实施方式】部分，本发明的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中:
[0023]图1是根据本发明的苎麻收获机的整体结构图。
[0024]图2是根据本发明的苎麻收获机的横向输送链和分禾拨禾器装置的局部放大图。
[0025]图3是根据本发明的苎麻收获机的脱叶装置的结构图。
[0026]图4是根据本发明的苎麻收获机的纵向输送装置的结构图。
[0027]图5是根据本发明的苎麻收获机的纵向输送装置的纵向输送压紧装置的局部结构图。
[0028]附图标记说明:
[0029]100.苎麻收获机；1.机身；2.割台；3.纵向输送装置；4.集杆箱；5.脱叶装置；21.切割装置；22.横向输送装置；222.横向输送链；224.拨齿组；23.分禾拨禾装置；232.分禾器；234.拨禾轮；236.弹性压杆；238.固定架；30.纵向输送压紧装置；31.纵向输送链；32.链轮；33.柔性压杆；331.压杆单体；332.导杆；34.弹簧；35.压杆支承架；36.输送链支架；51.脱叶装置支架；52.脱叶辊；521.脱叶轮主轴；522.脱叶轮幅板；523.脱叶轮横梁；524.脱叶指；525.大皮带轮；526.小皮带轮；527.液压马达；528.皮带。
【具体实施方式】
[0030]下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。
[0031]本发明提出一种相对于现有技术改进的苎麻收获机100。如图1所示，根据本发明的苎麻收获机100包括机身1、布置在机身I的前部的割台2、布置在机身I的侧面的纵向输送装置3以及布置在机身I的后部的集杆箱4。有利地，该苎麻收获机100的机身I为自走式拖拉机机身。根据本发明的苎麻收获机100的割台2包括设置在割台2的底部的切割装置21、设置在切割装置21的上部的横向输送装置22以及与横向输送装置22相互配合的分禾拨禾装置23。在根据本发明的苎麻收获机100的实施例中，分禾拨禾装置23包括分禾器232和设置在分禾器232的尾部的拨禾轮234，如图2所示。拨禾轮234包括围绕旋转轴周向地设置的多个拨禾轮齿。
[0032]进一步地，横向输送装置22为柔性输送装置，比如，其可以为带式输送装置，也可以是链式输送装置。在根据本发明的苎麻收获机100的实施例中，横向输送装置22为链式输送装置，其包括单排横向输送链222和设置在横向输送链222上并且从横向输送链222向外凸出的多个拨齿组224，优选地，拨齿组224在沿与横向输送装置22的运动方向垂直的方向上成对地设置在横向输送链222上并且随着横向输送链222的运动而运动。也就是说，拨齿组224中的每一组包括上拨齿和下拨齿，上拨齿包括沿竖直方向延伸的折齿，折齿能够带动拨禾轮齿转动。此外，沿着横向输送链222的运动方向设置有弹性压杆236，弹性压杆236固定在分禾拨禾装置23上。在如图2所示的实施例中，弹性压杆236的一端朝向拨禾轮234的旋转轴弯曲，并且固定地设置在分禾拨禾装置23的固定架238上，或者也可以设置在拨禾轮234的旋转轴上，弹性压杆236的另一端沿着横向输送装置22的横向输送链222并且与横向输送链222大致平行地延伸。有利地，每个分禾拨禾装置23上均设置有一个弹性压杆236，并且相邻的两个弹性压杆236之间具有重合部分，从而能够确保苎麻禾杆被连续地夹持在横向输送链222与弹性压杆236之间。
[0033]割台2的切割装置21用于对所收割的苎麻等作物进行切割，可以根据作物的割茬的高度对切割装置21的离地高度进行调节。切割后的苎麻的禾杆通过分禾器232进行分禾，随着苎麻收获机100的前进，苎麻的禾杆在脱叶指524的击打作用下逐渐向分禾器232的后方运动。当禾杆运动至拨禾轮234时，拨禾轮234的转动迫使禾杆继续朝向横向输送装置22运动，直到苎麻禾杆运动至相邻的两个拨齿组224之间，并且通过连接至拨禾轮2