一种谷子联合收获机及其系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及农作物收获技术领域，尤其涉及一种用于谷子收获的联合收获机及其 系统。
【背景技术】
[0002] 近几年，随着国产优质杂交谷子的推广和市场对杂粮消费需求的大幅增加，谷子 生产开始得以重视和扩大，农民的生产收益和种植积极性也大大提高。然而，目前影响谷 子生产最大的"瓶颈"当属收获，近两年虽有几家企业一直都在进行谷子机械联合收获的探 索，但都不顺利。成熟的谷穗低垂相互绞缠性大，割台两侧绞穗严重；谷子大穗包含了无数 的小穗，脱粒小穗困难；谷穗穗骨易被击碎，增加谷粒清选难度，这也是至今尚未有成熟的 谷子联合收获机投放市场的主要原因。再说，谷子有后熟作用，且有相当面积还种植在收 割机上不去的半山坡上，故传统的谷子收获都采用的是分段收割、场上石磙碾压的方式。为 解决这一瓶颈，有个别企业正尝试采用将传统小麦联合收割机稍加改进而直接用于收获谷 子，但仍未取得较理想的效果，特别在割台掉穗、清选损失、含杂率等问题上相对突出，不能 被广大农民所接受。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的，是提供一种能有效控制割台掉穗，兼揉搓与打击于一体，能联合收 获的适应谷子等小籽粒脱粒的谷子联合收获机及其系统。
[0004] 本发明的技术解决方案是提供一种谷子联合收获机，包括用于分段收获的捡拾 台、喂入输送部、脱粒分离部、谷物清选部、粉碎排草部、集粮卸粮部、底盘行走部，在底盘行 走部的前方设置有用于联合作业的捡拾台，捡拾台的后部与喂入输送部连接；所述喂入输 送部后端与脱粒分离部铰接；所述底盘行走部的后方设置有上下布局的脱粒分离部与谷物 清选部；所述粉碎排草部设置于脱粒分离部、谷物清选部的右侧，与脱粒分离部联成一体； 所述捡拾台包括捡拾机架、捡拾器、螺旋输送搅龙、拨禾轮、传动机构；所述捡拾器位于 所述捡拾机架的正前方，并通过加强连接板与所述捡拾机架连接；所述螺旋输送搅龙横卧 在所述机架后方而与所述机架连接；所述拨禾轮转动支承在经由横向安装在捡拾机架的后 侧横梁上；所述传动机构分别与所述捡拾器、所述螺旋输送搅龙、所述拨禾轮传动连接； 所述脱粒分离部包括脱粒箱体、前脱粒滚筒、后脱粒滚筒、前分离筛、后分离筛、过渡分 离筛、前脱粒顶盖、后脱粒顶盖、以及为所述前脱粒滚筒和所述后脱粒滚筒提供动力的动力 机构；所述前脱粒滚筒和所述后脱粒滚筒横卧在所述脱粒箱体内，且两者之间隔断，所述前 脱粒滚筒与所述后脱粒滚筒之间设有交接口 E ;所述前分离筛位于所述前脱粒滚筒的正下 方且外包于所述前脱粒滚筒；所述后分离筛位于所述后脱粒滚筒的正下方且半包于所述后 脱粒滚筒靠近所述前脱粒滚筒的前段；所述过渡分离筛的前侧与所述前分离筛的后侧对 接，所述过渡分离筛的后侧与所述后分离筛的喂入口 F对接；所述前脱粒顶盖安装在所述 前脱粒滚筒上，所述后脱粒顶盖安装在所述后脱粒滚筒上； 所述谷物清选部包括清选框架、前风机、往复振动筛、以及使所述往复振动筛振动的振 动机构；所述前风机设置在所述清选框架内的前上方；所述往复振动筛为双层振动筛，安 装于所述清选框架内的后上方。
[0005] 作为本发明优选，所述捡拾器包括支撑安装部、拨禾喂入部、左支撑传动部、右支 撑传动部、防缠部；所述支撑安装部横卧在所述捡拾机架上；所述左支撑传动部与所述拨 禾喂入部传动连接，且经所述加强连接板固定在所述支撑安装部左侧而与所述捡拾机架左 侧连接；所述右支撑传动部与所述拨禾喂入部传动连接，且经所述加强连接板固定在所述 支撑安装部右侧而与所述捡拾机架右侧连接；所述防缠部一端设置在所述支撑安装部上， 其另一端与所述拨禾喂入部留有间隙。
[0006] 作为本发明优选，所述拨禾喂入部包括弹簧拨齿、齿杆、转臂焊合件、轴承、拨禾转 动件；所述拨禾转动件与所述左支撑传动部同轴心设置且分设在所述捡拾机架两侧；所述 齿杆与所述轴心平行而与所述捡拾机架两侧的所述拨禾转动件连接；所述弹簧拨齿设置在 齿杆的圆周面上；所述转臂焊合件一端与所述齿杆转动连接，其另一端上设置有所述轴承。
[0007] 作为本发明优选，所述左支撑传动部包括皮带轮、传动箱体、两个相互啮合且其中 一个与所述左支撑传动部同轴心设置的齿轮；所述传动机构依次传动连接所述皮带轮、所 述齿轮、所述拨禾喂入部；所述传动箱体内设置有与所述拨禾喂入部传动连接的凸轮槽，以 使所述拨禾喂入部在捡拾过程中呈捡拾T、升举R、卸草W、空行V四个阶段的非圆周运动。
[0008] 作为本发明优选，所述凸轮槽的对称中心线X呈向前方倾斜，并与水平基准面A所 成角度趣在50度至60度之间。
[0009] 作为本发明优选，所述传动箱的中心Y到水平基准面A的距离h设置为不低于 240mm〇
[0010] 作为本发明优选，所述螺旋输送搅龙包括螺旋筒体、偏心伸缩拨齿机构；所述螺旋 筒体包括具有左旋叶片的筒体和具有右旋叶片的筒体；在具有左旋叶片的筒体和具有右旋 叶片的筒体之间设置有偏心伸缩拨齿机构；所述传动机构经输入链轮依次传动连接所述具 有右旋叶片的筒体、所述偏心伸缩拨齿机构、所述具有左旋叶片的筒体。
[0011] 作为本发明优选，具有右旋叶片的筒体内设置有输入轴；具有左旋叶片的筒体内 设置有固定半轴；所述偏心伸缩拨齿机构包括偏心轴、拨齿座、伸缩拨齿、拐臂；所述偏心 轴的两端均通过拐臂分别连接所述输入轴和所述固定半轴；所述伸缩拨齿的一端与所述拨 齿座铰接，其另一端通过球铰伸出筒体外。
[0012] 作为本发明优选，所述拨禾轮包括拨禾轮支撑杆、拨禾轮轴、固定幅盘、活动圆盘、 带有弹性拨齿的拨禾杆、油缸；油缸升至最高时，拨禾杆所插入弹性拨齿最低位置的齿尖距 捡拾器的防缠部大于370_ ;油缸升至最低时，拨禾杆所插入拨禾齿最低位置的齿尖刚好 能触碰到捡拾器的防缠部。
[0013] 作为本发明优选，所述前脱粒滚筒包括左右朝向的前滚筒轴、键连接于前滚筒轴 两侧的幅盘、周向均布连接于幅盘上的多根前脱粒齿杆和固定于前脱粒齿杆上的前纹杆； 所述前脱粒齿杆包括前齿杆、前齿杆两侧向下突出的前齿杆连扳、向上突出的前支撑座、右 侧向上突出的多个脱粒齿；前纹杆固定在前脱粒齿杆的支撑座上。
[0014] 作为本发明优选，所述后脱粒滚筒包括左右朝向的后滚筒轴、键连接于后滚筒轴 两侧的幅盘、周向均布连接于幅盘上的多根后脱粒齿杆以及固定于后脱粒齿杆上的后纹 杆；所述后脱粒齿杆包括后齿杆、后齿杆连扳、后支撑座、后脱粒齿以及高度高于后脱粒齿 的排草齿；后纹杆固定在后脱粒齿杆的支撑座上，安装后纹杆最高点与右侧脱粒齿的齿尖 同高。
[0015] 作为本发明优选，所述前分离筛为凹面朝上的由前筛条与前钢丝围成的筛格结 构，所述筛格结构的网格不大于40mm_ 10mm，且内弧面与前脱粒滚筒内的最近距离hi不大 于 13mm〇
[0016] 作为本发明优选，所述后分离筛为凹面朝上的由后筛条与后钢丝围成的筛格结 构，所述后筛条与后钢丝围成的网格从谷物收割方向至脱粒方向的三分之二至四分之三段 为揉搓段，网格大小不大于50mm_ IOmm ;余下的三分之一至四分之一段为击打段分离段， 网格大小大于50mm父:12mm且小于50mm X 15mm，内弧面与后脱粒滚筒最近周间距h2不大 于 1 Bmnin
[0017] 作为本发明优选，所述前滚筒顶盖包括以前脱粒滚筒轴心为中心旋转的覆盖整个 滚筒的向上隆起的前隆罩顶板、设置在隆罩顶板右内侧向下延伸的多条并列排列的与滚筒 轴线成夹角的导草板条；所述后滚筒顶盖包括以后脱粒滚筒的轴心为中心旋转的覆盖整个 滚筒的向上隆起的后隆罩顶板，与设置在隆罩顶板内侧向下延伸的多条等距并列排列的与 滚筒轴线成夹角的后导草板条。
[0018] 作为本发明优选，前脱粒滚筒的前纹杆与后脱粒滚筒的后纹杆具有旋转方向相反 的纹路。
[0019] 作为本发明优选，所述交接口 E的宽度e设置为不小于前滚筒长度k的二分之一； 所述喂入口 F的宽度f与交接口 E的宽度e相等。
[0020] 作为本发明优选，所述往复振动筛包括筛框、网框焊合件、上编织筛、下编织筛、逐 稿板；所述网框焊合件与所述上编织筛组合后安装在所述筛框的上部；下编织筛设置在所 述筛框的下部；所述逐稿板设置在所述筛框内部后端，其最上端高出筛框尾部的后侧板。
[0021] 作为本发明优选，所述逐稿板前上方还设置有向后倾斜40度-50度的挡板。
[0022] 作为本发明优选，所述上编织筛的网孔中心规格为12mm >;·: 12mm至14mm X 14mm ; 和/或，所述下编织筛的网孔中心规格不大于6. 3_ χ 6. 3mm。
[0023] 作为本发明优选，所述筛框的两外侧后端还设有可安装软皮的向前倾斜30度-50 度的侧翼板。
[0024] 本发明的另一技术方案是提供一种谷子联合收获系统，包括上述谷子联合收获 机，以及控制所述谷子联合收获机运行