一种联合收割机高位卸粮智能控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及高位卸粮装置技术领域，更具体的说，涉及一种联合收割机高位卸粮智能控制器。
【背景技术】
[0002]随着农业现代化程度的提高，粮食收割已广泛使用联合收割机，联合收割机在收割作业时普遍采用高位卸粮，将粮食从收割机的粮仓内通过卸粮筒卸入与收割机同向行驶的卡车内。
[0003]现有的收割机上的卸粮装置主要有三种:第一种是粮仓底部设有可水平输送谷物的水平卸粮筒，水平卸粮筒直接将收获的谷物送出粮仓，水平卸粮筒的高度决定了卸粮位置的高度，这给用户卸粮造成了很大限制；第二种为申请号201220622311.8的发明专利公开的一种粮仓底部水平卸粮筒与一个倾斜卸粮筒组合使用，粮仓与倾斜卸粮筒之间由用于带动倾斜卸粮筒转动的液压油缸连接或由人工操作的连杆连接；上述两种方法虽然解决了卸粮高度难以调节的问题，但无法随意调整水平方向卸粮位置。第三种为申请号200810013743.7的发明专利公开的一种粮仓底部设有可水平输送谷物的水平卸粮筒，在水平卸粮筒出粮口处安装有向上竖直运输谷物的第二卸粮筒，在第二卸粮筒头部的出粮口处安装有第三个卸粮筒；安装于支架与第二卸粮筒的头部之间的、用于驱动第二卸粮筒的头部绕自身轴线转动的水平位置调整装置，安装于第二卸粮筒头部与第三个卸粮筒之间的、用于驱动第三个卸粮筒绕第二卸粮筒的出粮口转动的竖直位置调整装置。该方法虽然实现了不同方向、不同高度的卸粮要求，但是卸粮开始时需要驾驶员手动将卸粮筒调整到工作位置，同时卸粮结束后仍旧需要驾驶员手动操作卸粮筒复位，才能继续行驶，浪费了不少时间。在越来越强调卸粮效率的今天，尤其是在粮食丰收，联合收割机工作频繁的秋季，如何在卸粮工作中提升高位卸粮装置的稳定性，安全性，以及降低操作人员的操作难度和工作强度成为迫切需要解决的问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对现有的高位卸粮装置无法自动完成发出、收回卸粮筒的功能，必须手动操作的缺点，提出的一种加装了自动控制系统，不仅高位卸粮机构所有执行动作均可通过这套装置来控制完成，还添加了一键发出、一键回收功能和警示单元，从而大大提高了联合收割机的工作效率，降低了用户劳动强度，提升了用户体验的联合收割机高位卸粮智能控制器。
[0005]本发明通过以下技术方案来实现上述目的:一种联合收割机高位卸粮智能控制器，用于对高位卸粮装置进行智能控制，包括执行单元、位置反馈单元、警示单元和控制单元，所述位置反馈单元用于检测执行单元是否达到指定的位置，所述警示单元用于检测操作人员是否操作不当，所述控制单元连接执行单元、反馈单元和警示单元，所述控制单元连接控制面板。
[0006]进一步的，所述高位卸粮装置包括安装于储粮仓底部的用于水平输送收获粮的第一卸粮筒、安装于所述第一卸粮筒的出粮口处的用于向上竖直输送收获粮的第二卸粮筒、安装于所述第二卸粮筒的头部的出粮口处的第三卸粮筒、安装于所述储粮仓的仓壁和所述第二卸粮筒之间且用于驱动所述第二卸粮筒绕自身轴线转动的水平位置自动调整装置、安装于所述第二卸粮筒和第三卸粮筒之间且用于驱动所述第三卸粮筒绕第二卸粮筒的出粮口转动的竖直位置自动调整装置和自动控制装置，所述自动控制装置连接所述水平位置自动调整装置和竖直位置自动调整装置和并控制二者的运动，所述第二卸粮筒的进粮口与所述第一卸粮筒的出粮口固定连接，所述第二卸粮筒的筒体竖直固定与所述储粮仓的仓壁上，所述第二卸粮筒具有一个与所述筒体转动连接的头部；所述第二卸粮筒的出粮口与所述第三卸粮筒的进粮口转动连接，且两者相对转动的轴线是水平的；
[0007]所述水平位置自动调整装置包括与储粮仓的仓壁固接的水平位置传感器安装支架、固定在所述第二卸粮筒上的被动齿轮和带动所述第二卸粮筒转动的驱动电机，所述驱动电机的电机头上设有与所述被动齿轮啮合的主动齿轮，所述水平位置传感器安装支架为带圆环槽的与圆盘状支架，所述水平位置传感器支架的轴线与第二卸粮筒的轴线共线；
[0008]所述竖直位置自动调整装置包括竖直位置传感器安装支架和液压油缸，所述竖直位置传感器安装支架为带圆环槽的四分之一圆盘，其轴线与液压油缸末端铰连接轴线共线，所述竖直位置传感器安装支架固定在第二卸粮筒的头部，液压油缸的头部连接第三卸粮筒；
[0009]所述自动控制装置包括设置在水平位置传感器安装支架上的三个接近开关、固定在所述被动齿轮上的第一触发器、设置在竖直位置传感器安装支架上的三个接近开关和固定在所述液压油缸末端的第二触发器和控制器，所述控制器连接控制面板，控制器与驱动电机电连接，控制器与液压油缸通过电磁阀连接。
[0010]进一步的，所述执行单元包括可控制第二卸粮筒绕自身轴线转动的驱动电机、与驱动电机连接的继电器、驱动第三卸粮筒绕第二卸粮筒的出粮口转动的液压油缸和与液压油缸连接的电磁阀。
[0011 ] 进一步的，所述位置反馈单元为设置在水平位置传感器安装支架上的三个接近开关和设置在竖直位置传感器安装支架上的三个接近开关。
[0012]进一步的，所述警示单元为声光报警器。
[0013]进一步的，所述控制单元的核心处理器采用51单片机管理控制，通过程序执行各项动作。
[0014]进一步的，所述控制面板上设有两个按钮和一个摇杆，所述两个按键分别为一键发出按钮和一键回收按钮，所述摇杆用于所述高位卸粮装置的微调。
[0015]进一步的，所述控制单元采用继电器控制驱动电机的正反转，采用电磁阀控制液压油缸的运动。
[0016]本发明的有益效果在于:本发明结构简单紧凑，改装成本低，既能实现不同方向、不同高度的卸粮要求，又能有效提高卸粮效率，安全性，减轻驾驶员劳动强度，提升用户体验。
【附图说明】
[0017]图1是本发明所述一种联合收割机高位卸粮智能控制器的流程示意图。
[0018]图2是本发明高位卸粮装置的结构示意图。
[0019]图3是本发明位置反馈单元三个接近开关安装位置示意图。
[0020]图4是本发明位置反馈单元另外三个接近开关安装位置示意图。
[0021]图5是本发明控制面板示意图。
[0022]图中，1-储粮仓、2-水平位置传感器安装支架、3-主动齿轮、4-驱动电机、5-第二卸粮筒、6-第三卸粮筒、7-液压油缸、8-竖直位置传感器安装支架、9-被动齿轮。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0024]如图1?5所示，一种联合收割机高位卸粮智能控制器，用于对高位卸粮装置进行智能控制，包括执行单元、位置反馈单元、警示单元和控制单元，所述位置反馈单元用于检测执行单元是否达到指定的位置，所述警示单元用于检测操作人员是否操作不当，所述控制单元连接执行单元、反馈单元和警示单元，所述控制单元连接控制面板。
[0025]所述高位卸粮装置包括安装于储粮仓I底部的用于水平输送收获粮的第一卸粮筒、安装于所述第一卸粮筒的出粮口处的用于向上竖直输送收获粮的第二卸粮筒5、安装于所述第二卸粮筒5的头部的出粮口处的第三卸粮筒6，所述第二卸粮筒5的进粮口与所述第一卸粮筒的出粮口固定连接，所述第二卸粮筒5的筒体竖直固定与所述储粮仓I的仓壁上，所述第二卸粮筒5具有一个与所述筒体转动连接的头部；所述第二卸粮筒5的出粮口与所述第三卸粮筒6的进粮口转动连接，且两者相对转动的轴线是水平的；还包括安装于所述储粮仓I的仓壁和所述第二卸粮筒5之间且用于驱动所述第二卸粮筒5绕自身轴线转动的水平位置自动调整装置、安装于所述第二卸粮筒5和第三卸粮筒6之间且用于驱动所述第三卸粮筒6绕第二卸粮筒5的出粮口转动的竖直位置自动调整装置和自动控制装置，所述自动控制装置连接所述水平位置自动调整装置和竖直位置自动调整装置和并控制二者的运动。
[0026]所述水平位置自动调整装置包括与储粮仓I的仓壁固接的水平位置传感器安装支架2、固定在所述第二卸粮筒5上的被动齿轮9和带动所述第二卸粮筒5转动的驱动电机4，所述驱动电机4的电机头上设有与所述被动齿轮9啮合的主动齿轮3，所述水平位置传感器安装支架2为带圆环槽的与圆盘状支架，所述水平位置传感器支架的轴线与第二卸粮筒5的轴线共线。
[0027]所述竖直位置自动调整装置包括竖直位置传感器安装支架8和液压油缸7，所述竖直位置传感器安装支架8为带圆环槽的四分之一圆盘，其轴线与液压油缸7末端铰连接轴线共线，所述竖直位置传感器安装支架8固定在第二卸粮筒5的头部，液压油缸7的头部连接第三卸粮