用于旋转挤奶室的对接装置的制造方法
【专利说明】
[0001]技术领域及
【背景技术】
[0002]本发明涉及用于包括具有多个挤奶隔间的旋转平台的挤奶室的对接装置，其中各挤奶隔间包括连接至平台且被配置成从在所述挤奶隔间中挤奶的动物接收奶的第一奶管线以及与所述平台分离地设置的第二奶管线，其中所述对接装置包括具有所述第一奶管线的出口开口的第一对接单元和具有所述第二奶管线的入口开口的第二对接单元，其中所述第一对接单元和所述第二对接单元中的一个被配置成朝向另一个对接单元移动，且在所述旋转平台上的相应挤奶隔间到达特定旋转位置时到达对接位置。
[0003]需要定期获得来自畜群的各挤奶动物的奶样品。例如，可每天获取一次奶样品。可与旋转挤奶室中的动物的挤奶过程相关地进行奶采样过程。在该情况下，在畜群中的动物的奶采样过程中以合适的顺序将奶采样装置手动地连接至各挤奶隔间中的奶导管。该奶采样装置可被设置有固定的或可拆卸的架支撑奶采样管。该奶采样装置可包括填充元件，其可将各采样管中填充来自畜群中的各动物的奶。当所有的采样管都填满时，将其送至实验室进行分析，其中检验诸如脂肪、蛋白质、体细胞和尿素的含量。
[0004]WO 00/74472示出了用于从旋转室的挤奶隔间输送牛奶的装置和方法。在挤奶隔间中来自挤奶过程的奶被初始地收集在本地挤奶容器中。该挤奶隔间旋转至一位置，其中挤奶容器的出口到达在共用奶收集器的漏斗的竖直上方位置。该漏斗升高至在出口下方小的距离处的位置。截止阀打开，且奶从本地挤奶容器流经漏斗到达收集容器。可测量奶的量，且在收集容器中测量奶的质量。在该情况下，奶与漏斗中的周围空气接触。其中存在奶被污染的风险。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供形成闭合奶通道的对接装置，其将奶从挤奶室旋转平台上的挤奶隔间中的奶管线自动输送至从所述平台分开地布置的奶管线。
[0006]上述目的通过根据本发明的以下特征获得，其中至少一个对接单元包括调节机构，其允许调节所述对接单元相对于另一个对接单元的位置，且其中所述对接单元中的至少一个与引导表面关联，该引导表面被配置成在移动过程中引导另一个对接单元，从而到达对接位置，在该对接位置处，在第一对接单元的出口开口与第二对接单元的入口开口之间形成闭合连接。
[0007]平台的旋转位置可被控制在一误差范围内，可以是I至2cm的量级。然而，为了形成闭合连接，对接单元需要以较高的精确度彼此定位。当挤奶隔间到达特定旋转位置时，该对接单元中的一个实现在朝向另一个对接单元的方向上的移动。该对接单元通常在初始接触位置彼此接触。由于上述误差范围，初始接触位置通常不对应对接位置。对接单元朝向彼此的随后移动导致通过调节机构和引导表面进行的对接单元相对于彼此的位置调节。从而，在大部分情况下，对接单元从初始接触位置移动至对接位置。在对接位置，可将奶从第一奶管线经由奶管线之间的闭合连接而输送至第二奶管线。
[0008]根据本发明的实施方式，所述第一对接单元和所述第二对接单元包括互补形状的接触表面，其在对接位置处形成在入口开口和出口开口之间的闭合连接。对接单元中的一个例如可具有凸起接触表面，且另一个具有互补形状的凹下接触表面。至少一个接触表面可具有弹性特征，从而进一步保证在接触表面之间的闭合连接。可选地，至少一个对接单元可包括由密封元件形成的接触表面，其在对接位置接触另一个对接单元。该密封元件可以是围绕所述对接单元的开口而布置的O形环。
[0009]根据本发明的一个实施方式，所述可移动对接单元被配置成提供朝向另一个对接单元的基本竖直的移动。优选地，当其到达特定旋转位置时，对接单元被布置在不同的高度水平。因此，当对接程序启动时，对接单元中的一个基本被布置在另一个对接单元的竖直上方。在对接程序过程中，一个对接单元相对于另一个对接单元在竖直向上或向下的方向移动至对接位置。
[0010]根据本发明的优选实施方式，所述可移动对接单元被配置成通过可延伸动力元件提供朝向另一个对接单元的移动。该可延伸动力元件可以是液压缸或者气压缸。优选地，可延伸动力元件被配置成提供第二奶管线的第二对接单元朝向第一对接单元的移动。在大部分情况下，对接装置包括第二对接单元和多个第一对接单元，第一对接单元以适当的顺序在各挤奶隔间到达特定旋转位置时与仅有的第二对接单元对接。因此，一个可延伸动力元件就足以提供第二对接单元的对接移动。在其它情况下，可延伸动力元件可被布置成与第一对接单元中的每一个连接。当然，除了可延伸动力元件以外，可使用其它机构来将对接单元朝向彼此移动。例如，可移动对接单元可包括接触表面或者滚动元件，其被配置成与轨道单元等的控制表面接触，以在挤奶隔间到达特定的旋转位置时提供对接单元朝向另一个对接单元的移动。
[0011]如果平台是间歇地驱动的，则其可在奶从第一奶管线输送至第二奶管线的过程中停止。在该情况下，第二对接单元可以是静止地布置在平台的外侧的。如果平台被连续地驱动，则其将在奶从第一奶管线至第二奶管线输送的过程中旋转。在该情况下，第二对接单元可被移动地布置在轨道等装置上，从而在其与第一对接单元对接后与平台一起移动。
[0012]根据本发明的另一个实施方式，所述引导表面包括圆锥形表面。圆锥形表面允许将对接单元从初始接触位置引导至圆锥形引导表面的中心点。圆锥形表面的半径尺寸设置成使得其比平台到达特定旋转位置时的误差范围大。从而，保证对接单元总是彼此接触。与引导表面相关的对接单元可以是漏斗状对接单元。漏斗状对接单元具有圆锥形引导表面。对接单元可以是开口在引导表面中心点的漏斗状对接单元。漏斗状对接单元可由合适的塑料材料或者金属材料制成。与引导表面相关的对接单元与在平台上的第一奶管线相关。可选地，其与离开平台的第二奶管线相关。
[0013]根据本发明的另一个实施方式，所述调节机构包括弹簧元件。在对接单元克服弹簧元件的作用力从初始位置移动至对接位置的过程中，可通过引导表面调节对接单元的开口的位置。优选地，所述弹簧元件允许在任意方向从初始基本位置可调节地设置对接单元的开口。对接单元这样的调节性使得对接单元基本可从任意初始接触位置被调节至与另一个对接单元正确对接的位置。此外，这样的调节性使得对接单元可通过弹簧力被压靠在处于对接位置的另一个对接单元上，该弹簧力进一步有助于在对接位置处对接单元之间形成紧密连接。
[0014]根据本发明的另一个实施方式，弹簧元件是围绕对接单元的管状部分而布置的盘簧。盘簧围绕可调节对接单元的管状部分而安装，允许对接单元在横向平面中移动。盘簧的端部可被布置在对接单元的接触表面与安装元件的接触表面之间。在该情况下，盘簧还允许对接单元在纵向移动。
[0015]根据本发明的另一个实施方式，安装元件包括具有用于对接单元的通孔的第一支架，其中第一支架中通孔的直径比对接单元管状部分的直径大。该通孔允许对接单元在横向平面中从通孔半径限定的初始基本位置移动一最大距离。
[0016]根据本发明的