棉花收割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明大体上涉及棉花收割机，更特别地涉及利用对成排植物不敏感的切割设备从地表上切割棉花，利用植物传送设备将所切断的植物传送到并穿过采棉腔，以及利用棉花采摘设备，其包括被配置为从采棉腔的底部向上移动到采棉腔中的采棉轴，从而从传送穿过的植物上采摘棉花并将棉花向下输送经过底部送到落纱机，该落纱机将棉花从主轴上移除.棉花传送设备位于采棉腔下方，将移除的棉花输送到接收器，而残留的植物穿过采棉腔。
【背景技术】
[0002]使用直立滚筒类型采棉单元从站立排的植物上收获棉花是公知并且成功的，该采棉单元具有将棉花从植物的棉铃上摘除的移动、旋转主轴或者指部。然后使用落纱机从主轴上移除棉花，接着进行收集.这方面参考了 Thedford等人于1991年8月13日公布的US专利 5038552.
[0003]对于棉花收割机来说公知的是以对成排植物不敏感方式切割整个植株，并将它们送入收割机中的某个区域，在这个区域中使用安装在旋转主轴上的滚筒从植物上剥离棉铃。该滚筒可以是立式的，如1970年10月13日由Keck所提出的US专利3533224中公开，其中切割植物在主轴滚筒之间送入.滚筒也可以是水平的，上述布置的被切割作物也在植物行进方向上移动，从而既能采摘上面的棉花，还能推动植物穿过采棉区域的运动.这方面参考了 Hubbard于1973年9月11日公布的美国专利3533224。其存在的缺点在于，由于植物不附着在地面上，或者固定在固定位置，因此，没有东西可以保持棉铃，使得棉丝可以从植物上拉下来。另外，棉铃在与主轴相同方向上移动，且主轴旋转运动可以仅仅是相对运动，从而将棉丝从棉铃上拉下来，且这对于棉铃来说是不足够的，因为植物从地面切除，会随着主轴自由旋转。另一种可能的缺点在于，落纱机和气力管道系统设置为，当从落纱机上移动到管道入口从而进行收集的时候，脱去的棉花必须克服重力，且如果没有得到收集，将会落入装有滚筒的壳体中进行收集，或者回落到植物流中并且被损失.
[0004]仍然已知的是，棉花收割机使用横向水平的采棉滚筒，其具有主轴，该主轴接触到直立的植物，并抓住棉铃将它们从植物上移除。然而，这需要从主轴上脱去棉铃，并且需要额外的步骤从松散的棉铃上移除并分离棉花.
[0005]近年，以对成排植物敏感的方式使用具有直立滚筒的收割机从直立排的植物上采摘棉花已经较为普及，至少在美国来说是这样的.然而，这种采棉方式已经被发现在产量和时间方面存在缺点。造成这种现象的原因在于从直立植物上最为有效地采棉，是由于采棉滚筒速度与机器在地面上移动的速度同步才发生的.如果尝试着通过增加地面行进速度而增加采棉滚筒的速度，滚筒寿命会显著缩短并且服务需求会大大增加。增加的滚筒速度也会降低效率，这样实际上会有较低百分比的棉花得到收割。然而，仍然需要增加采棉速度，因为棉花具有较短的收割窗口，棉花、植物脱叶和气候在这个窗口中得以优化，从而收获.某些情况下也需要具有提高的对成排植物不敏感的棉花收割能力。
[0006]因此，所寻求的是增加棉花采棉速度的方式，使得利用了优化的条件，克服了前述的一个或多个缺点和限制，并具有提高的对成排植物不敏感的收割能力。
【发明内容】
[0007]所公开的棉花收割机能够增加采棉速度，从而利用了优化的条件，克服了前述的一个或多个缺点和限制，并提供了对成排植物不敏感的收割能力。
[0008]根据本发明的优选方面，棉花收割机具有切割设备用于以对成排植物不敏感的方式从地面上切割棉花植物；以及植物传送设备，用以将所切割的植物送入采棉腔并穿过采棉腔.收割机包括的采棉设备包括多个主轴，其被配置并可操作为移入采棉腔并从穿过采棉腔移动的植物棉铃上采摘棉丝，并将所摘取的棉花送入收割机的另一个区域.其它区域优选地位于采棉腔下方，并包括配置为从主轴上移除棉花的落纱机。
[0009]根据本发明另一个优选方面，限制并包围住采棉腔下部边缘的表面包括其底部，主轴向上延伸穿过其中的狭槽.传送设备和限制并包围住采棉腔下部边缘的表面，如，底部，在两者之间限定了采棉腔的高度，且主轴中的至少一些在某些部分中具有竖直的范围，该范围仅仅比腔的高度小一点.这提供了在采棉腔整个高度上采摘棉花的能力.传送设备和限制并包围住采棉腔下部边缘的表面优选地被配置为并可操作为在传送的时候将植物压平并保持在垫子上。为了便于植物的传送，传送带具有一些部件，比如筋、横档、纹理等等，用以抓住并移动植物。
[0010]根据本发明的另外优选方面，狭槽横向于穿过采棉腔的切割植物的运动方向，这样主轴会穿过切割植物横向移动。结果，在底部上穿过采棉腔的植物的传送和压紧受到了传送设备的影响，同时从垫子上有效交错耙开并移除棉花受到主轴的影响.这些分离动作在主轴和棉铃之间提供了相对的运动，从而使得主轴更好的从棉铃上拉出棉丝。因为狭槽穿过植物流动的方向，较小的可能抓住植物、集聚或者穿过狭槽。且因为棉花穿过狭槽通过主轴向下运载的时候，这通过重力辅助，且降低了植物残余物损失的可能性。
[0011]如另一个优选方面，主轴承载在设置于采棉腔下方的至少一个滚筒上，可通过滚筒绕着旋转轴线旋转.旋转轴线优选地沿穿过采棉腔的植物流动方向定位或者与该方向呈较小的角度，且主轴优选地以传统方式分别单独穿过其所穿过的轴线旋转，随着棉花从采棉腔中的棉铃上移除而将棉花绕在其上。还优选的是，提供了并排关系的至少两个滚筒.
[0012]本发明另一个优选的方面中，落纱机位于采棉腔下方，位于至少一个棉花收集腔之中或者与其相连，并配置为以公知方式从主轴上移除棉花。棉花传送设备位于棉花收集腔之一或者多个之中或者与其相连，可操作地将移除后的棉花传送到接收器，同时植物残余物从采棉腔向上穿过.
[0013]作为可替换的设置，滚筒可以定位为横向于植物穿过采棉腔的传送方向而延伸，并且穿过植物流动垫子而移动的主轴以有利的方式从棉铃上采摘棉花。因为使用了分离的传送设备，棉铃和主轴之间的相对运动被形成为更好地从棉铃上摘取棉花。
【附图说明】
[0014]图1为棉花收割机的侧视图，其根据本发明的教导而构建和操作；
[0015]图2是收割机的部分简化示意性侧视图，显示了根据本发明操作方面按照箭头方向从地面切割棉花植物；
[0016]图3为收割机的另一部分简化示意性侧视图，用箭头表示了采棉及其传送设备的操作；
[0017]图4为收割机的部分简化示意性俯视图，利用箭头显示了采棉及其传送设备的操作；
[0018]图5为采棉腔的简化示意端部视图以及相关的采棉和传送设备；
[0019]图6为截面图，显示了延伸穿过采棉腔底部的主轴，并利用箭头表示了传送带操作，植物流动和主轴旋转；及
[0020]图7为采棉腔以及本发明采棉设备可替换实施方式的简化示意图。
【具体实施方式】
[0021]现在参考附图，图1到图4中，示出了代表性自走式棉花收割机20.收割机20通常包括了用以将其推进，并给其各种系统提供动力的按传统方式构建并操作的发动机和传动系(未示出)，各种系统包括棉花压紧系统，其包括模块成型机22，将由收割机20收割到的棉花构建成棉花块。尽管所示为自走式收割机20，本文记载的本发明可以融合到各种收割机结构中，或者可以比如使用拖拉机牵引或者推动，且按照需要使用附随的篮子、四轮马车或类似部件收集棉花。
[0022]收割机20包括位于其前端的头部24，该头部包括对成排植物不敏感的植物切割设备26，在此其包括细长侧向延伸的镰刀，该镰刀具有成排的刀部，其可往复地相对于固定的保护件侧向移动，用以随着收割机20沿着箭头F所示向前移动而从地面上切割直立的植物28，这里所指植物是棉花植株.头部24包括旋转卷筒30，其可结合植物切割设备26进行操作，用以定向并保持植物进行切割.切割植物继而落入侧向延伸穿过头部24底部的帆布带32，并由此传送到中心带34，将切割的植物输送到进给壳体38 口部或者开口入口端，而头部24则在这个壳体上支撑，如箭头CP所示.头部24的这种顺序以及结构和操作是典型的非成排敏感农业谷粒类型的头部，其具有由各种制造商所制成的各种构造，且因此并非限定。作为头部24的可替换切割设备的非限定示例，可以使用公知的旋转盘类型切刀。作为非限定的可替换传送设备，可以使用一个或多个螺旋输送器.
[0023]进给壳体38限定出并圈定了采棉腔40，切割植物CP穿过入口端36进入。进给壳体38包括植物传送设备42，其限定并包住了采棉腔40的上周部，此处优选地包括围绕辊46和驱动辊48的环形带44。驱动辊48适宜地通过驱动件50旋转地驱动，按照所要求或者所需包括了，比如，适宜的液压驱动电机、电动机、带、链、或者驱动轴，用以将带44的下进给表面如箭头M所示向后移动穿过采棉腔40.带44可以包括部件52，按照所要求或者所需，适于接合并通过中心带34推动棉花植株到入口端36，向后穿过采棉腔40。作为非限定示例，部件52可以包括筋、横档、凸起元件等等。
[0024]进给壳体38包括界定并包围采棉腔40下周部的底部54。带44和底部54间隔开预定距离，由此限定出采棉腔40的高度H，如图6所示.这用作包含并控制所穿过的切割植物CP流的高度或者厚度，从而将其以有效及高效传送的方式压实或压紧为垫子，且仍然允许棉丝从棉铃上拉出或者退出.为了使得采棉动作以有效和高效的方式结合传送移动，底部54包括了侧向沿着头尾间隔的位置延伸的细长槽56.多个细长采棉主轴58向上延伸穿过槽56，被配置为并操作为移动穿过槽56，穿过采棉腔40，从而从传送穿过的切割