一种环保预混行进轮式播种机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于农业耕种机械自动化设备领域，具体涉及一种环保预混行进轮式播种 机。
【背景技术】
[0002] 我国作为农业大国，由于工业发展水平的限制和农村存在十分庞大的劳动力资 源，中国农业机械化的程度仍较低，人力操作和手工工具尚占主导地位。由于耕地资源珍 贵，必须因势利导做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎岖的耕地，普通农业自动化设备 难以行进作业，更无法大面积集中使用联合耕种或收割机，只能依靠手工作业，但效率极 低，劳动强度和难度极大。
[0003] 播种是最费体力的劳动，工作人员需要在行进过程中频繁拿种、弯腰和放种，劳动 强度极大，十分辛苦。并且，种子在需要预先与生长剂或者促发芽剂等农药药粉预混之后， 才能进行播种作业，因此进一步增大了作业强度。如果在山地等较为贫瘠的土地上播撒混 合药物不均匀的种子，将会大大影响此后的收获，令辛苦劳动得不到应有的回报。在药粉与 种子预混的过程中，剩余的多余分料往往会被浪费掉，或者随风散失到周围的空气、土壤和 水中，在浪费资源的同时，严重污染了环境。
[0004] 鉴于上述情况，申请人发明了一种自动化农业播种机械，不但能够在崎岖山地自 由行进，还能预先均匀的搅拌种子和药粉，实现全自动播种，极大得提升了播种成功率。此 外，本设备还能够回收剩余农药粉料再利用，在经济节约的同时，避免对环境造成危害。
【发明内容】
[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种环保预混行进轮式播种机，不但能够在崎 岖山地自由行进，还能预先均匀的搅拌种子和药粉，实现全自动播种，极大得提升了播种成 功率。本发明解决的第二个技术问题是能够回收剩余农药粉料再利用，在经济节约的同时， 避免对环境造成危害。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种环保预混行进轮式播种 机，包括机架，其特征在于还包括混料仓、播种轮和行走机构，混料仓连接播种轮；所述混料 仓呈中空球体形，在混料仓内部设置螺旋混料条孔，混料仓由搅混驱动装置带动旋转；在混 料仓下部的螺旋混料条孔中设置余粉收集孔，所述余粉收集孔连接粉料回收装置； 所述播种轮包括轮体和中轴，轮体在行走时围绕中轴转动；在中轴内设置储种仓，在轮 体内围绕储种仓放射状设置三条以上的播种条孔，在储种仓上部和下部分别设置进料口和 出料口；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正上方时，此播种条孔能够接通下输料总 管和储种仓的进料口，种子能够从上输料总管中进入储种仓内暂时储放；当轮体转动带动 播种条孔旋转到储种仓正下方时，此播种条孔能够接通储种仓的出料孔，将种子播种到地 面上； 所述的行走机构包括两个以上的行走轮，所述的行走轮通过行走轮支架安装在机架 上，所述的行走轮支架通过电动滚筒连接行走轮，所述的行走轮包括弹性销轴、轮毂和四根 以上成对设置的悬伸式支臂，支臂的一端铰接在轮毂上，支臂的另一端连接抓地行进轮；在 支臂外套装弹性橡胶轮套。
[0007] 所述粉料回收装置包括球冠形托架，球冠形托架安装在混料仓的下部并与混料仓 之间留有间隙，所述间隙为出粉空间；还包括"Π "形粉料回收管，出粉空间通过粉料回收管 连接抽风仓，所述"Π "形粉料回收管的转折部设置粉料沉降装置，粉料沉降装置连接粉仓； 残余药粉能够通过出粉空间进入分料沉降装置，经过沉降之后落入粉仓。
[0008] 所述粉料沉降装置包括粉料沉降室，在粉料沉降室中设置分隔板，所述分隔板将 粉料沉降室隔成"U"形空间，在分隔板的两侧分别设置斜向下的斜板，还包括四个沉降风 轮，沉降风轮安装在分隔板的两侧，沉降风轮通过电动滚筒安装粉料沉降室的侧壁上；在粉 料沉降室的底部设置出粉孔；在粉料沉降室的侧壁与"Π "形粉料回收管之间设置只能从 "Π "形粉料回收管向粉料沉降室进风的进风单向阀；在粉料沉降室的上部与"Π "形粉料回 收管之间设置出风口，在出风口上设置滤网；气流夹带多余药粉从进风单向阀进入粉料沉 降装置，按"U"形空间运动，在运动期间药粉被沉降风轮击打后从下方的出粉孔进入粉仓， 而气流经过滤网过滤后从出风口排出粉料沉降室。
[0009] 所述的抓地行进轮包括中心轮轴，在轮轴外套装弹性套，所述的弹性套为中空橡 胶套，在中空橡胶套内设置若干弹性液囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地刺的钝端通 过弹簧安装固定在抓地刺固定环中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环；在抓地行进轮上套 装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡胶轮套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。
[0010] 在支臂的中段铰接多孔销接轴；相对设置的支臂上安装的多孔销接轴通过销柱插 装固定在一起，或者通过弹簧连接固定在一起。
[0011] 本发明的有益效果是： 1、种子和药粉进入旋转的混料仓中，在螺旋混料条孔的引导下翻滚混合，最终达到充 分搅混均匀。螺旋混料条孔的设置，延长了种子和料粉的混合移动路径，令二者混合更加均 匀。由于在本装置中农药粉剂都是在封闭状态下进行混制作业，无法粘附在种子上的多余 粉剂不会随空气流动四散进入周围环境中，而是通过粉料回收装置得以回收再利用，节约 了农药粉剂的使用量，而且对环境没有危害。
[0012] 2、播种轮能够代替农民手工作业，在旋转前进过程中将种子逐颗种植到地面上， 并且保持相等的间距，播种质量能够保证。通过增减播种条孔的数量或者轮体的大小，能够 控制种距至合适范围，可操作性强。播种轮还能够在辅助行走的过程中进行播种作业，自动 化程度极高，大幅度降低了劳动强度。
[0013] 3、在轮轴外套装弹性套，所述的弹性套为中空橡胶套，在中空橡胶套内设置若干 弹性液囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地刺的钝端通过弹簧安装固定在抓地刺固定 环中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环；在抓地行进轮上套装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡 胶轮套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。本抓地行进轮的设计采用轮轴与外轮圈弹性连 接的方式，能有效减轻冲击带来的损伤。
[0014] 4、抓地刺采用弹性安装的方式，从作为履带的弹性橡胶轮套上穿出，不但方便在 土地上行走，抓地力强，而且当抓地刺收缩到弹性橡胶轮套中时，还能够清除粘附在抓地刺 上污泥，令设备经久耐用，即便在粘性或湿度较大的土地面行进，也无需频繁停机清理行走 轮。此外，当本设备在公路地面上行驶时，抓地刺受力收缩到弹性橡胶轮套中，不会对平整 的沥青路面造成损伤，方便设备在不同区域间行进，而无需使用额外的运输载体，更加便捷 实用。
[0015] 5、当本装置在陇高固定的田间行走时，只需通过调节相对设置的支臂上相互搭接 的多孔销接轴的重叠长度，从而调节支臂沿铰接部位的张开幅度，而后通过销柱插装固定 即可，此时由于行走轮不会压坏田陇。当本装置在陇高不固定的山地式田间行走时，需将多 孔销接轴之间通过弹簧连接在一起，这样行走轮在前进过程中能够自动调节支臂的张开幅 度，便于适应多种地形的耕作。
[0016] 6、本发明结构精炼，适于实用，生产和使用成本较低，适宜在业界推广普及。
【附图说明】
[0017] 图1是本