网络化自动动物饲喂系统的制作方法
【专利说明】网络化自动动物词喂系统
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请要求享有2013年6月19日提交的美国序列号为61/836, 711的权益。该 申请的标题是"Networked Automatic Animal Feeding Device"。
[0003] 提交本申请还作为2014年6月18日提交的美国序列号为14/308, 191的部分继 续。该申请的标题也是"Networked Automatic Animal Feeding System"。
[0004] 这些申请以引用的方式整体纳入本文。
[0005] 关于联邦资助的研究或开发的声明
[0006] 不适用。
[0007] 联合研究协议的当事人的名称
[0008] 不适用。
[0009] 发明背景
[0010] 本部分意在介绍本领域的多个方面，其可以与本公开内容的示例性实施方案相关 联。相信此讨论有助于提供一个框架以促进更好地理解本公开内容的特定方面。因此，应 理解，应据此阅读此部分，且此部分未必作为对现有技术的承认。 发明领域
[0011] 本发明构思涉及动物饲喂设备领域。更具体而言，本发明涉及其中用于宠物的食 品的分发可以被程控的动物饲喂设备。本发明还涉及其中食品的分发可以被定时和被远程 控制的宠物饲喂设备。
[0012] 发明技术领域
[0013] 许多动物主人需要在自动化基础上饲喂他们的动物。该需要通常在主人由于工作 任务或旅行而不在且不能够在适当的时间饲喂宠物时出现。在其他情况下，主人具有约束 他们定期填充食品碗状物的体力限制。在这些情况下，自动宠物食品分发器可以随着时间 的过去给宠物提供食品。
[0014] 已经开发了通过重力向动物递增地递送干燥的食品的宠物饲喂器。一个实施例是 标题为"Filtered Water and Feeding System for Pets" 的第 6, 467, 428 号美国专利。 '428专利公开了一种包括重力供水单元（用于分发经过滤的水）和重力饲喂单元（用于分 发宠物食品）的系统。每个单元均驻留在一个分发碗状物之上。该碗状物接收且支撑相应 的分发单元，使得存储的水或食品在重力下穿过开口并且进入到对应的碗状物内。该碗状 物提供该食品或水使得一个动物可获取它。当动物食用来自碗状物的食品或水时，重力迫 使更多的食品或水通过该开口并且进入碗状物内。
[0015] 在标题为"Gravity-Induced Automatic Animal Watering/Feeding Device" 的 第8, 387, 566号美国专利中公开了一种改进的重力饲喂设备。该设备包括一个容纳食品的 储器（reservoir)以及支撑该储器的底座构件。该设备还包括一个由该底座构件接收的器 皿（rec印tacle)以当食品从该储器经过时接收该食品。还提供了一个储器帽。该储器帽 可移除地固定到储器开口且包括一个设置在水出口处的阀。该阀在第一位置和第二位置之 间可移动，当储器由底座构件支撑时该第一位置允许食品或水从该储器通过一个出口流动 到该器皿，且当将储器从该底座构件移除时第二位置防止食品或水从该储器流动。因此，在 正重新填充该储器时，该设备使溢出的食品或水的量最小化。
[0016] 有兴趣的是，为了易于清洁，该器皿可从该碗状物移除。这提升环境卫生。此外， 该储器通过一个扭锁布置固定到碗状物，在推翻该设备的情况下，这进一步防止溢出。
[0017] 第6, 401，657号美国专利的标题为"Automatic Pet Food Feeder"。此专利教导 了一种机动化饲喂器。该饲喂器具有一个竖直定位的"存储仓"，该存储仓具有一个开口的 底。该存储仓通常位于一个碗状物之上但是偏离该碗状物。该饲喂器还具有"一个马达，被 安装到该壳体且具有一个可旋转的轴"以及"一个螺旋钻…被安装到该马达的该可旋转的 轴"。该螺旋钻驻留在一个细长的管内。该马达通过定时设备或感测设备的致动导致该螺 旋钻转动，这进而沿着该管水平地驱动食品且进入碗状物内。因此，该饲喂器提供水平驱动 螺杆饲喂。
[0018] 如指出的，可以使用定时器以控制驱动螺杆饲喂器（诸如'657专利的饲喂器） 的马达。以此方式，在不同的时间以限制的量分发食品。在另一个实施例中，该宠物饲喂 器具有一个可旋转的盖或一个可旋转的碗状物。当旋转发生时，相对旋转将碗状物的不同 部分暴露给宠物。这样的产品的一个实施例是田纳西州的诺克斯维尔的瑞通公司（Radio Systems Corporation)提供的PetSafe#自动饲喂器。碗状物的覆盖部分防止宠物（诸如， 小狗）过度进食或防止在一个或两个饲喂内进食碗状物中的全部食品。另外，该定时器确 保即使主人可能不在的情况下，宠物将在特定时间具有食品。在一些情况下，在特定时间段 之后，通过盖和碗状物的隔间的相对旋转，获取食品被拒绝。
[0019] 市场上可得的另一种饲喂器是PetMate Infinity?宠物饲喂器。"PetMate"是来 自德克萨斯州的阿林顿的Doskocil制造公司的商标名称。此饲喂器使用一个机械螺旋钻 或一个桨轮系统以搅拌来自宠物存储容器（container)的食品，且以限制的量将食品分发 在一个盘中。这确保份量（portion)控制。另外，PetMate?产品中的一些在用于分发食品 的定时方面是可编程的。
[0020] 尽管存在这些产品及其优点，但是重力系统、螺旋钻驱动系统或桨轮系统中的任 何一个在分发多少食品方面会不一致。指出的是，干燥的宠物食品经常不是真正的那么干 燥。在许多情况下，宠物食品包括潮湿且因此粘在一起或以小块出来的粗磨物（kibble)。 这可以导致宠物食品分发器堵塞。在一些情况下，潮湿的粗磨物可以粘到分发器的机械部 分。当阿基米德（Archimede)的螺杆或桨轮试图剪切食品且使它向前移动时，该饲喂设备 可以再次变得堵塞。在最低限度上，剪切动作导致部件上的增加的应力。
[0021] 在一些增量宠物饲喂器中出现的另一个设计不足之处在于，聪明的宠物用它们的 爪子可以够到分发食品的开口内且导致更多的食品掉落。因此，需要一种提供受控的饲喂 且其中宠物不能够到食品且自己移除食品的自动食品分发器。另外，需要一种提供编程和 远程控制且具有减小的堵塞可能性的食品分发器。
【发明内容】
[0022] 本文中提供了一种动物饲喂系统。在一个实施方案中，该动物饲喂系统首先包括 一个壳体。该壳体用于至少部分地隐藏该系统的特定机械化部件。
[0023] 该动物饲喂系统还包括一个容器。该容器的尺寸被设置成保持微丸形式的干燥的 宠物食品。该容器具有一个上端和一个下端。该下端可以包括一个用于接收宠物食品且然 后覆盖宠物食品的盖子。该下端具有一个开口，宠物食品在重力的作用下行进通过该开口。 优选地，该下端是截头圆锥形形状的，或以其他方式形成角度以促进宠物食品在重力的作 用下移动。优选地，该容器安置在该壳体之上且至少部分地由该壳体支撑。
[0024] 该系统还包括一个器皿。该器皿的尺寸被设置且被定位成当干燥的宠物食品在重 力的作用下通过该容器中的开口落下时接收该干燥的宠物食品。该器皿具有一个用于接收 食品的开口的顶。优选地，该器皿与用于该动物饲喂系统的壳体成整体。
[0025] 该系统还提供了一个传送机系统。当通过器皿接收干燥的宠物食品时，该传送机 系统使该干燥的宠物食品移动。该传送机系统包括一个传送机带。该传送机带可以由橡胶、 塑料或其他柔性材料制造。该传送机带具有沿着该带间隔开的多个凸起的肋状物。所述肋 状物形成用于保持指定体积的干燥的宠物食品的隔间。感兴趣的是，使该传送机带相对于 水平面向上成至少15°且优选地至少30°角度以减小堵塞的风险。
[0026] 该传送机系统还包括一个驱动马达。该驱动马达导致传送机的循环。在一方面， 该驱动马达是使驱动轴旋转的电动马达。该驱动轴进而向该传送机赋予旋转移动。当该传 送机根据一个指定的循环移动时，它从器皿拾取食品。
[0027] 该传送器系统驻留在壳体内。该壳体将具有大致上封闭传送机系统以及其机械化 部件的壁。该壁（或多个壁）还用于当传送机带循环时沿着传送机带且在该壳体内保持干 燥的宠物食品，从而也形成隔间。
[0028] 该动物饲喂系统还包括一个饲喂碗状物。该碗状物限定一个用于接收来自传送机 带的干燥的宠物食品的开口。在一方面，该碗状物与壳体成整体且由该壳体支撑。替代地， 该碗状物是一个恰好放置在传送机带一端处的壳体中的出口之下的常规碗状物。以此方 式，可以容易地清洁或更换该碗状物。
[0029] 替代地，该动物饲喂系统包括一个处理器。该处理器与马达电通信。该处理器被 配置以响应于从一个控制单元发送的无线信号而向该马达递送启动信号和停止信号。
[0030] 该动物饲喂系统附加地包括用户控制单元。该控制单元提供一个用于根据期望的 饲喂方案对该系统进行编程的用户接口。在一方面，该用户控制单元与壳体成整体且为用 户提供用于编程饲喂的LCD面板。在另一方面，该用户控制单元是具有用于向处理器发送 无线控制信号的发送器或收发器的远程控制。在此情况下，该远程控制可以是专用远程控 制单元、个人数字助理或通过网站接口的通用计算机。
[0031] 在上文的多个方面中的任何一个中，用户可以从下面的饲喂方法中的任何一个选 择：
[0032] (a)份量控制饲喂，其中每天一次或多次向饲喂碗状物内分发指定量的食品，这样 的指定量小于该伺喂碗状物的满体积；
[0033] (b)慢饲喂，其中每天一次或多次向饲喂碗状物内分发指定量的食品，但是其中传 送机带以大幅减小的速率循环；
[0034] (C)自由选择饲喂，其中无论何时宠物需要食品，它们总是可得到设定份量的食品 以进食；
[0035] (d)定时饲喂，其中在特定时间段内宠物可得到设定份量的食品，然后在该设定时 间段结束时移除食品；
[0036] (e)零食（treat)分发器饲喂，其中根据定时器或立即响应于由用户通过远程控 制单元发送的信号来自动分发固体宠物零食；以及
[0037] (f)选择性访问饲喂，其中该动物饲喂系统能够辨别两个或更多个宠物，使