自走式高效元胡精选收获机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对中小颗粒的地下中药材元胡类挖掘分选采收技术领域，具体涉及自走式高效元胡精选收获机。
【背景技术】
[0002]元胡又名延胡索，多年生草本植物，与白术，芍药，贝母等并称“浙八味”，为大宗常用中药。元胡的收获方法历来采用传统的手工收获，劳动强度大，收获速度慢，收获损失率大，致使中药材元胡种植的经济效益下降。陕西汉中自78年引进种植，随着种植技术的不断改进经济效益不断提高，农民不断加大种植面积，到2015年汉中地区种植面积达到了近30万亩，而周边的省份四川湖北均有不少种植，而到目前为止在种植收获方面还是全部靠人工用小耙刨，手工一颗一颗捡拾操作，效率低下且人工捡拾还有大量漏捡。
[0003]近年来有采用拖拉机拖动的滚筒式元胡收获机，但是在实际使用中发现没有挖掘的元胡地，让拖拉机先压坏压实了土地，后端的滚筒筛筛分效率低且将部分元胡包裹住滚动成像汤圆式的土球，筛分不干净速度太慢;部分元胡收获机将收集到的元胡直接倾倒在地上，还需要进行人工再次筛分，增加劳动强度。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本发明提供一种自走式高效元胡精选收获机，其具有前置攫取装置，在没有挖掘的土地上不会压坏药材，并利用攫取装置上的破碎装置搅碎大的土块又可以搅松泥土使药材元胡和泥土分离为后工序输送筛分减少工作量，多级传送筛分装置上设置若干个长条孔，在输送过程中可以漏掉大部分泥土，最后端的筛分器将元胡和杂草泥土筛选干净达到收获目的。
[0005]本发明的技术解决方案是:
一种自走式高效元胡精选收获机，包括收获机本体及与收获机本体相连的攫取装置和筛分器，
其特殊之处在于:
所述攫取装置通过多级传送筛分装置与筛分器相连，所述多级传送筛分装置上均设置有若干个长条孔，所述长条孔的长度方向均与传送筛分装置运行方向相同，所述若干长条孔的大小由元胡大小和多级传送筛分装置的不同工作量来确定；
收获机本体上还连接有一行走装置，所述攫取装置位于所述行走装置行进方向的前端；
所述攫取装置、筛分器及多级传送筛分装置均由设置在收获机本体上的控制台控制，且控制台通过控制杆和液压系统对所述攫取装置、筛分器及多级传送筛分装置实现单个控制或者联动控制。
[0006]上述攫取装置上设置有一两级破碎装置；
所述攫取装置的一端设置一土铲，所述攫取装置的另一端与所述传送筛分装置相连； 所述土铲呈簸箕状，且土铲上固定连接有一深度调节装置，土铲上安装所述两级破碎装置的区域设置有筛网。
[0007]上述深度调节装置包括限位轮，
所述限位轮通过连接杆与土 ?产固定相连，所述限位轮还与连接杆活动相连。
[0008]上述两级破碎装置包括两组错齿破碎辊；
所述两个错齿破碎辊反向设置，并分别通过固定设置在土铲上的固定轴相连，所述错齿破碎辊均与固定轴转动相连；
所述两个错齿破碎辊对应土铲的区域均设置成圆弧槽状，且该区域上设置有筛网。
[0009]上述多级传送筛分装置上的长条孔的尺寸为5*50mm，所述多级传送筛分装置包括机头传送筛分部分、中段二次传送筛分部分及尾部传送筛分部分；
所述机头传送筛分部分和尾部传送筛分部分均倾斜设置，所述中段二次传送筛分部分水平设置，机头传送筛分部分、中段二次传送筛分部分及尾部传送筛分部分的两侧边上均设置有挡板；中段二次传送筛分部分与尾部传送筛分部分相连，机头传送筛分部分在水平面的投影与中段二次传送筛分部分在水平面内的投影相接；
所述机头传送筛分部分、中段二次传送筛分部分及尾部传送筛分部分均由传送液压马达控制，所述传送液压马达由液压油箱供给液压油，液压油箱设置在收获机本体上。
[0010]上述二次传送筛分部分的传送方向与机头传送部分的传送方向相互垂直。
[0011]上述筛分器下端连接有一成品收集装置；
所述筛分器包括从上向下依次设置的上层筛网和二层筛网；
所述上层筛网和二层筛网上均设置有一杂物出料口，所述二层筛网上还设置有一成品出料口，所述成品出料口下端与成品收集装置相连；
所述上层筛网和二层筛网均能拆换。
[0012]上述上层筛网、二层筛网均为摇臂筛，上层筛网、二层筛网均由控制台控制的筛网液压马达驱动。
[0013]上述成品收集装置包括收集储存箱，所述收集储存箱上开设有一箱体出料口，所述收集储存箱通过漏斗状连接件与成品出料口相连。
[0014]上述行走装置为履带式行走装置；
具体包括设置在收获机本体底部两侧边缘处的若干个行走轮，所述行走轮通过履带相连，所述行走轮通过柴油机驱动。
[0015]本发明的优点在于:
本发明将攫取装置延行走装置的行走方向伸出收获机本体，实现挖掘药材时，攫取装置先进入药材区，防止损坏药材，并利用攫取装置上的破碎装置搅碎大的土块又可以搅松泥土使药材元胡和泥土分离为后工序输送筛分减少工作量，通过多级传送筛分装置实现在输送过程中可以漏掉大部分泥土，最后端的筛分器将元胡和杂物筛选干净达到收获目的，以达到节省大量人工和费用，可有效提高元胡的收获效率。
【附图说明】
[0016]图1为本发明俯视结构示意图；
图2为图1的左视图； 图3为图1的右视图。
[0017]附图标号说明:1_土铲，2-限位轮，3-连接杆，4-错齿破碎辊，5-筛网，6-机头传送筛分部分，7-中段二次传送筛分部分，8-尾部传送筛分部分，9-上层筛网，10-二层筛网，11-收集储存箱，12-行走轮，13-履带，14-收获机本体，15-控制台，16-筛分器，17-物料转向漏斗，18-深度控制油缸，19-防滚落挡片，20-碎土液压马达，21-单独或联动开关控制手柄，22-筛网液压马达，23-驾驶员座椅，24-摇臂筛支架，25-传送液压马达，26-液压油箱，27-集料箱体出料口，28-成品出料口，29-长条孔。
【具体实施方式】
[0018]参见图1、图2及图3，一种自走式高效元胡精选收获机，包括收获机本体14及与收获机本体14相连的攫取装置和筛分器16，所述攫取装置通过多级传送筛分装置与筛分器16相连，所述多级传送筛分装置上均设置有若干个长条孔29，所述长条孔29的长度方向均与传送筛分装置运行方向相同，所述若干长条孔29的大小由元胡大小和多级传送筛分装置的不同工作量来确定；收获机本体14上还连接有一行走装置，所述攫取装置位于所述行走装置行进方向的前端；
所述攫取装置、筛分器16及多级传送筛分装置均由设置在收获机本体14上的控制台15控制，且控制台15通过控制杆和液压系统对所述攫取装置、筛分器16及多级传送筛分装置实现单个控制或者联动控制。
[0019]攫取装置上设置有一两级破碎装置;所述攫取装置的一端设置一土铲I，所述攫取装置的另一端与所述传送筛分装置相连;所述土铲I呈簸箕状，且土铲I上固定连接有一深度调节装置，土铲I上安装所述两级破碎装置的区域设置有筛网5。
[0020]深度调节装置包括限位轮2，所述限位轮2通过连接杆3与土铲I固定相连，所述限位轮2还与连接杆3活动相连。
[0021 ] 两级破碎装置包括两组错齿破碎辊4;所述两个错齿破碎辊4反向设置，并分别通过固定设置在土铲I上的固定轴相连，所述错齿破碎辊4均与固定轴转动相连;所述两个错齿破碎辊4对应土铲I的区域均设置成圆弧槽状，且该区域上设置有筛网5。
[0022]多级传送筛分装置上的长条孔29的尺寸为5*50皿1，所述多级传送筛分装置包括机头传送筛分部分6、中段二次传送筛分部分2及尾部传送筛分部分8;所述机头传送筛分部分6和尾部传送筛分