自动喂鱼装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及鱼类饲养技术领域，特别涉及一种自动喂鱼装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]鱼类摄食行为的研究很容易受到人为因素以及环境因素干扰，为了准备记录和分析鱼类的摄食行为(时间、频率、质量)，需要在安静或者黑暗的条件下分析鱼类的摄食，由于不能通过人工饲喂，这就需要有一种自动饲喂装置，能够实现鱼类的自动饲喂、记录鱼类摄食行为的相关参数、能够将参数上传至电脑中便于分析。
[0003]就目前来说，大多数的鱼类自动饲喂装置都是定时定量喂食的。比如名称为《一种鱼缸自动喂鱼装置》的发明专利(申请号:200910198157.9，公开日:2011年05月11日)中公开了如下方案:一种鱼缸自动喂鱼装置，包括鱼缸和鱼缸盖，在鱼缸盖上设置一轴心垂直的圆筒式鱼食筒，鱼食筒的轴心位置配置一根螺旋送料轴，螺旋送料轴由电机经减速机构带动，电机由定时器控制开启和关闭，针对鱼食筒的下方出口，鱼缸盖上开设相应的喂食孔。通过定时器每隔一段时间驱动电机投入一定量的饲料，达到自动喂鱼的目的。这个装置虽然能够实现宠物鱼的自动饲喂，但是由于它是定时定量的进行投喂的，故不能用于鱼类摄食行为的研究，因为通过这个装置喂食的鱼不能依据生理节律主动摄食。另外，当鱼缸中的鱼数量发生变化或者鱼的大小发生变化时，鱼饵的投喂量是不同的，上述发明中的自动饲喂装置对鱼饵的投放量不能很好的控制，容易造成多投料或少投料现象。
【发明内容】
[0004]本发明的首要目的在于提供一种自动喂鱼装置，能够根据鱼类触碰信号实现自动喂鱼。
[0005]为实现以上目的，本发明采用的技术方案为:一种自动喂鱼装置，包括检测单元、信号处理单元以及饵料投放单元，所述检测单元的部分位于水面以下用于检测鱼和检测单元之间的触碰信号，信号处理单元接收到检测单元输出的触碰信号后驱动饵料投放单元动作进行饵料投放。
[0006]与现有技术相比，本发明存在以下技术效果:经过短时间训练的鱼在饿的时候会主动去本装置所在位置游动，游动的时候自然就会触碰到检测单元，本装置只有在鱼类触碰到检测单元时才进行投料，这种饲喂方式更加科学，不会出现多投料或少投料的现象。
[0007]本发明的另一个目的在于提供一种自动喂鱼装置的控制方法，提高自动饲喂装置的智能化、合理化。
[0008]为实现以上目的，本发明采用的技术方案为:一种自动喂鱼装置的控制方法，包括如下步骤:(A)信号处理单元判断是否接收到检测单元输出的触碰信号，若接收到，执行步骤B，否则执行步骤C; (B)信号处理单元判断距离上次投料是否超过指定时间TMIN，若超过，则信号处理单元驱动饵料投放单元投料，否则不进行投料;返回步骤A; (C)信号处理单元判断单位时间内平均投料量是否小于设定值M，若小于，则信号处理单元驱动饵料投放单元投料，否则不进行投料;返回步骤A。
[0009]与现有技术相比，本发明存在以下技术效果:通过设置时间TMIN，避免连续多次投放饵料造成饵料浪费，通过设置最小投料量M，避免一开始鱼类触碰次数少导致投料少现象；以上保证了饵料投放量的合理，不会造成浪费。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的原理框图；
[0011 ]图2是检测单元的结构剖视图；
[0012]图3是图2的A-A剖视图；
[0013]图4是检测单元另一个实施例的结构剖视图；
[0014]图5是电源转换电路的电路图；
[0015]图6是传感器输入信号处理电路的电路图；
[0016]图7是MCU控制电路的电路图；
[0017]图8是继电器控制电路的电路图；
[0018]图9是RS485电路的电路图；
[0019]图10是JTAG电路的电路图；
[0020]图11是本发明的结构剖视图；
[0021]图12是图11的B-B剖视图；
[0022]图13是本发明的结构示意图；
[0023]图14是本发明的流程不意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合图1至图14，对本发明做进一步详细叙述。
[0025]参阅图1，一种自动喂鱼装置，包括检测单元10、信号处理单元20以及饵料投放单元30，所述检测单元10的部分位于水面以下用于检测鱼和检测单元10之间的触碰信号，信号处理单元20接收到检测单元10输出的触碰信号后驱动饵料投放单元30动作进行饵料投放。将检测单元10的部分置于水下，这样鱼在游的时候，就会触碰到检测单元10，当有触碰时，饵料投放单元30才进行投料，初次使用时鱼类可能是无意中碰到的，但是使用一段时间后，鱼类在需要觅食的时候自然会在该装置周围游荡，游荡的过程中会产生触碰，也就实现了鱼类的自主喂食。
[0026]由于本装置中的喂食方式是鱼类依据生理节律主动摄食的，此时鱼类的摄食行为就能够用来进行分析和研究。本装置还能用于普通的家用宠物鱼缸的宠物鱼自动喂食，不同于其他饲喂装置，本装置的投料量与鱼的数量、鱼的大小、鱼的食量均无关系，其主要依据鱼的自主触碰实现自动饲喂的，适用性更广，并且也不会出现投料多或投料少的现象，避免了饲料的浪费。
[0027]参阅图2-图4，优选地，检测单元10的结构有很多的实现方式，只要能检测到鱼类的触碰即可。所述的检测单元10包括固定座11和探针12，固定座11位于水面以上，探针12沿铅垂方向布置，探针12上段的部分杆身与固定座11构成活动式连接且探针12可绕该部分杆身的中心点自由摆动，当鱼触碰到探针12时，探针12就会进行摆动，这样，监测鱼类的触碰信息就等同于监测探针12的摆动，而探针12的摆动监测起来自然很容易。由于这里需要对探针12通电，为了防止对鱼缸内的鱼造成影响，探针12的下段伸入水面之下且探针12位于水面下的部分由绝缘材料制成。
[0028]实现探针12自由摆动的实施方式有多种，这里提供两种实施例以供参考。
[0029]实施例一，参阅图2、图3，所述的固定座11包括两个彼此平行布置的侧板111，侧板111所在的面与水平面相垂直;两个侧板111间设置有圆环13，圆环13与探针12同芯布置，探针12的外周壁上设置有两个同芯布置的第一销轴121，圆环13的外周壁上设置有两个同芯布置的第二销轴131，第一销轴121、第二销轴131、探针12三者的轴芯相交且两两垂直，第一销轴121自圆环13上开设的通孔中穿过，第二销轴131自侧板111上开设的通孔中穿过，第一、二销轴121、131的外径略小于其所穿过的通孔孔径，这样就能在通孔中旋转。第一、二销轴121、131的设置，保证了探针12可以绕第一、二销轴121、131交点自由摆动。
[0030]实施例二，参阅图4，所述的固定座11包括两个彼此平行布置的侧板111，侧板111所在的面与水平面相垂直;两个侧板111间设置有球头座15，探针12上段部分杆身上设置有球头124，球头124的球心位于探针12的轴芯上，球头124可在球头座15中自由转动。球头124和球头座15的设置，保证了探针12可以绕球头124的球心自由摆动。
[0031 ]本实施例中，由于鱼类的触碰力度较小，考虑到检测的准确性，保证鱼类在触碰的时候，探针12会发生摆动，这里优选使用图2所示的方案。
[0032]为了方便的检测到探针12的摆动信息，这里优选地，所述固定座11还包括连接两个侧板111的顶板112，顶板112与侧板111的上边缘相连，顶板112下端面上固定有铜套14