新型脱茧机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种养蚕业设备技术领域，尤其涉及一种方格簇内蚕茧自动脱离的脱茧机。
【背景技术】
[0002]现在的方格簇脱茧绝大部分还是由手工摘取，其摘取速度很慢、劳动强度大、工作效率低下，严重制约了养蚕业的规模和经济效益。因此，目前市场上出现了一些辅助设备帮助采摘，这些设备均以接触式居多，即利用推杆将蚕茧从方格栅簇中顶出方式以达到蚕茧脱离的目的。但在实际操作时，由于该方案推杆数目较多，推杆呈规则的阵列分布，且方格簇多为纸质材料，质地较为柔软，强度、刚度不足，导致在采摘过程中出现方格簇方格容易变形、蚕茧摘取成功率较低及蚕茧容易损坏的问题，。因此，使用机器摘取蚕茧还有很多要做的工作，需要不断地对蚕茧采摘设备进行进一步研宄。
[0003]近几年国内专利数据库公开了一些有关脱茧设备的专利技术:
[0004]例如:专利文献【申请号】CN200820061686.5，公开(公告)号【CN201197321】，该专利文献公开了一种“自动脱茧机”，该自动脱茧机主要由传送带、轮杆、载物台、支撑架、挤压板、转换链带、弯曲杠杆、电动机等组成，通过转换链带上的压条使挤压板下降，挤压板下表面设有外凸型方格，当挤压板与其下方的蚕茧板接触时，外凸型方格挤压蚕茧，使蚕茧脱离蚕茧板，掉入蚕茧板下方的载物台，然后通过回复弹簧使挤压板回复至初始状态。但是该脱茧机是利用外凸型方格挤压蚕茧以达到蚕茧脱离蚕茧板的目的，这样做如果外凸型方格与蚕茧的挤压位置对不准，将会导致方格簇容易损坏、蚕茧容易破坏，影响了脱茧的质量。
[0005]例如:专利文献【申请号】CN89108109.7，公开(公告)号【CN1041510】，该专利文献公开了一种“气流法全自动桑蚕摘茧机”，该摘茧机由电动机、风车(鼓风机)、槽形滑板、平面盖板、断丝刀、漏斗和导管、轨辊、传送装置、簇片贮存器等部分组成的，其是由气流将结茧器的簇片孔格内全部鲜茧冲压或吸出来的方法，自动完成采摘桑茧任务的。但是该设备是利用风车(鼓风机)形成气流，不能实时对气流进行控制，自动化程度不够，且浪费能源，而且鼓风机形成的是持续的气流，形成的冲击力不够，会影响摘蚕的效果。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种非接触式的利用脉冲气流产生的强大冲击力将蚕茧从方格簇脱离出来的、且方格簇、蚕茧均不易破坏、简单实用、高效快捷、成本低廉的新型脱茧机。
[0007]为了达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:
[0008]一种新型脱茧机，包括机架、气缸、驱动装置、曲柄滑块机构、棘轮机构、储茧密封箱、送气管、喷气头；所述的气缸包括筒壁、顶板、底板、活塞、活塞杆和弹簧；所述的筒壁侧面的下部设置有脉冲吸气口 ；所述的顶板上设有脉冲喷气口 ；所述的气缸内的活塞设于脉冲吸气口上方，活塞杆向下穿过底板；活塞与顶板之间固定安装有弹簧；所述的脉冲喷气口与送气管的一端连接，送气管的另一端与喷气头的入口连接，喷气头的出口与储茧密封箱的上方连通，储茧密封箱的侧面开设有气口与脉冲吸气口相连通；
[0009]所述的棘轮机构包括棘轮、棘爪；
[0010]所述的棘轮与驱动装置连接，驱动装置驱动棘轮机构运动；所述的棘爪安装在曲柄滑块机构上，与棘轮配合，带动曲柄滑块机构中的滑块移动，使得弹簧拉伸蓄能，并在棘轮转动到一定角度时自动释放，活塞在弹簧力作用下快速上升，使得吸气口有脉冲气流吸入，喷气口有脉冲气流喷出。
[0011]优选地，所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆；所述的棘轮安装于驱动装置的传动轴上，由驱动装置驱动；所述曲柄一端空套在驱动装置的传动轴上，另一端与连杆的一端通过转动副连接；所述的连杆另一端通过转动副与伸出底板的活塞杆活动连接；所述的棘爪固定安装在曲柄特定位置上，使得当弹簧处于自然状态时，棘爪能够进入棘轮的齿底。
[0012]优选地，所述的喷气头与储茧密封箱之间设有阵列吸盘，将装有蚕茧的方格簇置于阵列吸盘上面，喷气头的下面；所述的阵列吸盘设有多个管道，其管道的大小和分布设计与方格簇中的簇格相对应，所述的喷气头下端面结构形状与方格簇中的簇格结构形状相一致，喷气头的下端面开设有多个出气孔，出气孔的数量和大小与方格簇中的簇格相对应。
[0013]优选地，所述的阵列吸盘的管道的长度为5-10厘米，以便于连同方格簇一起具有足够长的行程，将蚕茧和方格簇之间残留蚕丝拉断。
[0014]所述的驱动装置为电动机。
[0015]所述的动力系统与传动系统安装在机架的左方。
[0016]本实用新型新型脱茧机具有以下有益效果:
[0017](I)本实用新型使用非接触式的脉冲气流方式脱茧，具有很大的灵活性，无需严格将方格簇定位，不易损坏方格簇，不易破坏蚕茧，脱茧动作迅速，效率更高，而且体积小，重量轻，价格低廉，易于操作，维修方便，成本低廉，具有广阔的市场前景。
[0018](2)通过利用棘轮机构、曲柄滑块机构、弹簧等对活塞的位置移动进行控制，实现了同时利用喷气脉冲和吸气脉冲气流双作用脱茧方式，使得脱茧机性能达到提升，促进蚕茧从方格簇中迅速脱离出来。
【附图说明】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0020]图1是本实用新型新型脱茧机的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型新型脱茧机的活塞结构示意图；
[0022]图3是本实用新型新型脱茧机的传动机构运动示意图；
[0023]图4、5是本实用新型新型脱茧机的吸盘结构示意图；
[0024]图中，I—机架；2—气缸；21—筒壁；22 —顶板；23—底板；24 —活塞；25 —活塞杆；26—弹簧；3—驱动装置；4一脉冲吸气口 ；5—脉冲喷气口 ；6—棘轮机构；61—棘轮；62—曲柄；63—棘爪；64—连杆；7—储茧密封箱；8—送气管；9一喷气头；10—方格簇；11一阵列吸盘。
【具体实施方式】
[0025]由图1-5可知，新型脱茧机包括机架1、气缸2、驱动装置3、曲柄滑块机构、棘轮机构6、储茧密封箱7、送气管8、喷气头9 ;所述的气缸2包括筒壁21、顶板22、底板23、活塞24、活塞杆25和弹簧26 ;所述的筒壁21侧面的下部设置有脉冲吸气口 4 ;所述的顶板22上设有脉冲喷气口 5 ;所述的气缸2内的活塞24设于脉冲吸气口 4上方，活塞杆25向下穿过底板23，活塞24与顶板22之间固定安装有弹簧26 ;所述的脉冲喷气口 5与送气管8的一端连接，送气管8的另一端与喷气头9的入口连接，喷气头9的出口与储茧密封箱7的上方连通，储茧密封箱7的侧面开设有气口与脉冲吸气口 4相连通；
[0026]所述的棘轮机构6包括棘轮61、棘爪62 ；
[0027]所述的棘轮61与驱动装置3连接，驱动装置3驱动棘轮机构6运动；所述的棘爪62安装在曲柄滑块机构上，与棘轮61配合，带动曲柄滑块机构中的滑块移动，使得弹簧26拉伸蓄能，并在棘轮61转动到一定角度时自动释放，活塞24在弹簧力26作用下快速上升，使得吸气口 4有脉冲气流吸入，喷气口 5有脉冲气流喷出，从而产生强大的气体流动力。
[0028]优选地，所述曲柄滑块机构包括曲柄62、连杆64 ;所述的棘轮61安装于驱动装置3的传动轴上，由驱动装置3驱动；所述曲柄62 —端空套在驱动装置3的传动轴上，另一端与连杆64的一端通过转