振动式胡萝卜收获挖掘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械设备领域，具体涉及一种挖掘装置，尤其涉及一种用于胡萝卜收获的振动式挖掘装置。
【背景技术】
[0002]我国是全世界胡萝卜种植面积最大的国家，总产量约占世界胡萝卜总种植面积的40%。但是，我国大部分胡萝卜种植地区主要以人工收获方式为主，劳动强度大，工作效率低，严重影响了胡萝卜的适时收获，限制了我国胡萝卜产业生产规模。挖掘装置作为胡萝卜联合收获机的重要组成部件，其工作性能严重影响着胡萝卜联合收获机作业效果；另外，由于胡萝卜生长深度大，目前无论是胡萝卜分段收获或联合收获装备，都存在挖掘阻力大问题。因此，目前亟需研制一种结构简单，工作可靠，挖掘阻力小、并且可以实现入土角和挖掘深度可调的胡萝卜收获挖掘装置。
[0003]CN 201420185702.7公开了一种简易型振筛式马铃薯挖掘机，由机架、安装在机架上的动力传递机构、与机架连接的限位机构以及与动力传递机构固连的挖掘铲组件构成。所述挖掘铲组件由挖掘铲、分离筛、铲柄和侧护板构成，铲柄通过螺栓与动力传递机构的摆动臂固结，分离筛、侧护板通过螺栓与挖掘铲固结。存在的问题是:振幅的调节通过更换不同偏心距的偏心轴来实现，调节比较繁琐。CN 201420396986.4本实用新型公开了一种全喂入花生联合收获机，包括振动挖掘铲、分土输送装置、摘果装置、清选装置和集果装置。所述收获机通过带轮将动力通过曲柄轴与连杆传递到振动挖掘铲，实现振动挖掘铲往复运动。存在的问题是:振幅不可调，适应性欠佳。此外，这两种挖掘装置中，挖掘铲的振动方向均与前进方向一致，即为前后振动，降阻效果稍差。
【实用新型内容】
[0004]为了解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种用于胡萝卜收获的振动式挖掘装置。所述振动式挖掘装置可以根据土壤田间和胡萝卜实际生长状况调节振幅、入土角和挖掘深度的收获挖掘装置，有效解决胡萝卜收获机在挖掘作业过程中工作阻力大、参数调节难的问题，提高胡萝卜机械化收获的工作效率。
[0005]本实用新型的技术方案:振动式胡萝卜收获挖掘装置，包括机架和设置在机架上的挖掘装置和振动装置，所述挖掘装置包括铲柄、铲刀和铲角调节座；所述铲刀通过铲柄与机架相连，所述铲柄后端通过铰连接安装在机架的底端。所述振动装置包括驱动带轮、连杆、摇杆和偏心轴，所述偏心轴通过轴承座固定在机架上，所述驱动带轮设置在偏心轴的一端并驱动偏心轴转动。所述连杆的一端套接在偏心轴的偏心段，所述连杆的另一端与摇杆的A端铰接；所述摇杆的B端与摇杆支座铰接，所述摇杆支座与机架固定连接。所述摇杆通过长度可调连杆与铲柄连接，所述长度可调连杆与摇杆、铲柄均为铰接；带轮驱动偏心轴转动，然后经连杆驱动摇杆绕摇杆支座的铰接点往复摆动；摇杆B端的铰接轴经连杆带动铲柄绕铲柄后端的铰连接往复摆动，从而实现挖掘铲在土壤内振动式挖掘。
[0006]其中，所述铲角调节座设置在铲柄前端，所述铲刀设置在铲角调节座的上方；所述铲刀通过沉头螺栓与沉头螺栓固定在铲角调节座上，便于铲齿磨损之后维修、更换新的铲刀。所述角度调节座上设有三个位置调节孔，所述铲柄通过不同的位置调节孔与铲角调节座匹配连接，从而调节挖掘铲的入土角度，适应不同的土壤条件。
[0007]所述摇杆的B端设有多个铰接轴，所述连杆的一端通过铰接轴与摇杆铰接；所述连杆的另一端通过铲柄铰链轴与铲柄铰接。连杆的一端通过与不同的铰接轴配合，实现挖掘铲振幅的调节。
[0008]所述长度可调连杆是由连杆I和连杆II组成的长度可调节的部件，所述连杆I和连杆II之间通过螺纹连接。其中，所述连杆I为螺纹杆，所述连杆II为螺纹套，所述螺纹杆与螺纹套之间通过螺纹连接并调节长度可调连杆的长度。通过旋转螺杆可以调节长度可调连杆的长度，从而改变铲柄的高度，实现对挖掘深度的调节。从而可以根据不同地区胡萝卜实际生长状况改变长度可调连杆的长度，实现相应的挖掘深度，降低机械挖掘松土过程对胡萝卜的损伤程度。所述连杆I和连杆II之间通过还可以通过卡扣连接。所述连杆I上设有均匀分布的凸起结构，所述连杆II上设有与凸起结构匹配的凹槽。通过将连杆II上的凹槽与连杆I上不同位置的凸起结构卡扣，可以实现长度可调连杆3的长度的调节，从而改变铲柄2的高度，实现对挖掘深度的调节。
[0009]所述的挖掘铲的铲刀采用锰钢制成，且设计为两翼分开的箭齿式结构，触土面积小，不仅强度高，耐磨性能好，而且入土阻力小。
[0010]本实用新型的有益效果为:
[0011](I)本实用新型采用六连杆的振动装置，实现挖掘铲的振动式挖掘，利于降低挖掘阻力，提尚作业效率；
[0012](2)本实用新型采用长度可调连杆与三个不同摇杆铰接轴的配合，从而实现挖掘铲的三种振幅调节；此外，通过调节长度可调连杆的长度可以实现相应的挖掘深度，以适应不同品种胡萝卜的生长深度；
[0013](3)本实用新型采用了挖掘铲角度调节部件，通过调节与铲柄匹配的角度调节座上的位置调节孔，从而可以改变挖掘铲齿的入土角度，降低入土阻力和机械工作阻力；挖掘铲铲齿采用锰钢制成，且设计为箭齿式，不仅强度高，耐磨性能好，而且入土阻力小。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图之一；
[0015]图2为本实用新型的结构示意图之二 ；
[0016]图3为图1中C部分的局部放大图；
[0017]图4为图1中D部分的局部放大图(去除铲柄铰接轴)；
[0018]其中，1、铲刀，2、铲柄，3、长度可调连杆，4、铲柄铰接轴，5、铰连接，6、驱动带轮，7、连杆，8、摇杆，9、机架，10、摇杆支座，11、偏心轴，12、轴承座，13、沉头螺栓I，14、沉头螺栓II，15、连接螺栓，16、铲角调节座，17、位置调节孔，18、螺纹套，