葡萄开墩机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械技术领域，是一种葡萄开墩机。
【背景技术】
[0002]在葡萄的种植管理过程中，为了防止葡萄藤在冬季被冻伤，一般会将葡萄藤在入冬前进行掩埋，尤其是在北方高海拔地区。春天气温回升后，需要将葡萄藤从埋土中挖出，目前葡萄藤的挖开作业多是由人工完成，存在劳动强度大、作业效率低、人工成本高的问题，另外也有采用旋挖机进行葡萄藤的挖埋作业，但是该旋挖机结构复杂、加工制造难度大、作业过程中存在安全隐患。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供了一种葡萄开墩机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有葡萄藤挖埋作业过程中存在的人工作业劳动强度大、费时费力、施工效率较低、成本高的问题，以及旋挖机结构复杂、加工制造难度大、作业过程中存在安全隐患的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的:一种葡萄开墩机，包括固定架、第一臂、第二臂、第一油缸、第二油缸、刮板、能够驱动第一油缸和第二油缸运动的液压驱动系统，第一臂的右端能转动地安装在固定架的左侧上部，第二臂的右端能转动地安装在第一臂的左端，刮板固定安装在第二臂的左端，第一油缸的右端能转动地安装在固定架的右侧上部，第一油缸的左端能转动地安装在第一臂上，第二油缸的右端能转动地安装在第一臂上。
[0005]下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进:
[0006]上述液压驱动系统包括油箱、液压泵、第一三位四通阀和第二三位四通阀，液压泵的出油口通过第一管路与第一三位四通阀的第一接口连通，第一三位四通阀的第二接口通过第二管路与油箱连通，第一三位四通阀的第三接口通过第三管路与第一油缸的有杆腔连通，第一三位四通阀的第四接口通过第四管路与第一油缸的无杆腔连通；液压泵的出油口通过第五管路与第二三位四通阀的第一接口连通，第二三位四通阀的第二接口通过第六管路与油箱连通，第二三位四通阀的第三接口通过第七管路与第二油缸的有杆腔连通，第二三位四通阀的第四接口通过第八管路与第二油缸的无杆腔连通；液压泵的进油口通过第九管路与油箱连通。
[0007]上述葡萄开墩机还包括能与拖拉机连接的水平架和斜拉杆，水平架的左端固定安装在拖拉机的底盘上，水平架的右端与固定架的下端固定连接，斜拉杆的下端固定安装在拖拉机的底盘上，斜拉杆的上端固定安装在固定架的上端。
[0008]上述刮板的下端固定安装有圆管或圆钢。
[0009]上述固定架为由方钢围成的矩形框。
[0010]本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其采用了机械手臂的结构，通过油缸驱动第一臂和第二臂运动，进而实现对葡萄藤上的埋土进行扒开作业，与人工作业相比，大大降低了劳动强度，提高了作业效率，节约人工成本；与现有技术中的旋挖机相比，结构简单、加工制造更加容易、作业过程安全，具有安全、省力、简便、高效的特点。
【附图说明】
[0011]附图1为本实用新型最佳实施例安装在拖拉机上的主视结构示意图。
[0012]附图2为附图1中葡萄开墩机的右视结构示意图。
[0013]附图3为液压驱动系统的原理图。
[0014]附图4为附图2中刮板的横截面结构示意图。
[0015]附图中的编码分别为为固定架，2为第一臂，3为第二臂，4为第一油缸，5为第二油缸，6为刮板，7为油箱，8为液压泵，9为第一三位四通阀，10为第二三位四通阀，11为第一管路，12为第二管路，13为第三管路，14为第四管路，15为第五管路，16为第六管路，17为第七管路，18为第八管路，19为第九管路，20为拖拉机，21为水平架，22为斜拉杆，23为底盘，24为圆管。
【具体实施方式】
[0016]本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
[0017]在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如:前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
[0018]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述:
[0019]如附图1、2、3、4所示，该葡萄开墩机包括固定架1、第一臂2、第二臂3、第一油缸4、第二油缸5、刮板6、能够驱动第一油缸4和第二油缸5运动的液压驱动系统，第一臂2的右端能转动地安装在固定架I的左侧上部，第二臂3的右端能转动地安装在第一臂2的左端，刮板6固定安装在第二臂3的左端，第一油缸4的右端能转动地安装在固定架I的右侧上部，第一油缸4的左端能转动地安装在第一臂2上，第二油缸5的右端能转动地安装在第一臂2上。使用时，液压驱动系统驱动第一油缸4和第二油缸5伸缩运动，第一油缸4伸缩时，第一臂2带动第二臂3以及刮板6左右运动，实现刮板6在水平面内的左右运动；第二油缸5伸缩时，第二臂3带动刮板6上下运动，实现刮板6的举升和下降。作业时，先将第二油缸5收缩，使刮板6保持抬起的状态，然后驱动第一油缸4伸出，第一臂2将第二臂3以及刮板6伸向埋在葡萄藤上的土堆，当刮板6到达土堆后，第一油缸4停止伸缩，第一臂2保持伸出状态；驱动第二油缸5伸出，第二臂3带动刮板6下压，刮板6下端插进土堆后，
第二油缸5停止伸缩，第二臂3保持伸出状态，驱动第一油缸4缩回，第一臂2带动第二臂3以及刮板6向后运动，从而将葡萄藤上的埋土扒开。该葡萄开墩机采用了机械手臂的结构，通过油缸驱动第一臂2和第二臂3运动，进而实现对葡萄藤上的埋土进行扒开作业，与人工作业相比，大大降低了劳动强度，提高了作业效率，节约人工成本；该葡萄开墩机与现有技术中的旋挖机相比，具有结构简单、加工制造更加容易、作业过程安全的特点。
[0020]可根据实际需要，对上述葡萄开墩机作进一步优化或/和改进:
[0021]如附图3所示，上述液压驱动系统包括油箱7、液压泵8、第一三位四通阀9和第二三位四通阀10，液压泵8的出油口通过第一管路11与第一三位四通阀9的第一接口 a连通，第一三位四通阀9的第二接口 b通过第二管路12与油箱7连通，第一三位四通阀9的第三接口 c通过第三管路13与第一油缸4的有杆腔连通，第一三位四通阀9的第四接口 d通过第四管路14与第一油缸4的无杆腔连通；液压泵8的出油口通过第五管路15与第二三位四通阀10的第一接口 e连通，第二三位四通阀10的第二接口 f通过第六管路16与油箱7连通，第二三位四通阀10的第三接口 g通过第七管路17与第二油缸5的有杆腔连通，第二三位四通阀