一种刮粪装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及养殖设备技术领域，尤其涉及一种刮粪装置。
【背景技术】
[0002]随着全球畜牧业不断的发展，奶牛养殖行业逐步被世界所关注。在追求规模化养殖的过程中，人们的眼光不仅放在奶牛养殖与乳制品安全方面，更加关注由于粪污污染可能带来的环境问题。因此，在规模化养牛场的日常工作中，清理粪污是一件十分重要的工作，关系到牛场的防疫以及环境质量的提高。人工清粪是传统的清粪方式，我国目前仍有大量的小型养牛场还在采用这种清粪方式。即人工利用铁锨、笤帚等将粪收集成堆，再人力装车运走。这种清粪方式使得工人工作强度大、效率低、工作环境差，由于工人经常在牛场活动容易对牛造成伤害和惊吓。而且，人工清粪的清洁质量不能保证，如果不能及时清粪会使牛舍舒适度降低，造成牛舍内细菌增生导致牛群牛蹄等部位发炎，无法保证牛的体质和产奶质量。随着人力成本也不断增加，这种清粪方式已逐渐被改装的清粪铲车取代。铲车清粪是一种从全人工清粪到机械清粪的过渡方式。清粪铲车由小型装载机改装而成，推粪部分利用了废旧轮胎制成一个刮粪斗。驾驶员开车把清粪通道中的粪刮到牛舍一端的积粪池中，然后通过吸粪车或污粪渠把粪集中运走。该设备体积大、工作噪音大，易对牛造成伤害和惊吓；运行成本也很高、不能充分发挥原装载车的功能；同时它只能在牛群去挤奶的时候清粪，工作次数有限，很难保证规模化牛舍的清洁。
[0003]随着奶牛养殖机械化水平的不断提高，粪污收集机械等奶牛粪污无害化处理系统逐渐进入人们的眼帘。饲喂通道内的粪污刮粪板应运而生，刮粪板的好处主要是自动化、不受人工限制、节省铲车，清粪车，节约工人，实现在不影响奶牛的正常生活的前提下就可以平稳运行工作，刮粪板可以24小时工作。目前，市面上刮粪板的驱动形式多为机械式链条刮粪板，即以减速电机驱动链条或以钢丝绳滚筒带动刮粪板循环工作，或以电机带动形成的曲柄滑块结构的步进式刮粪板。传统的链条式刮粪板或钢丝绳刮粪板工作效率低，动力不足，不能够满足长牛舍的清粪工作，尤其是在链条转弯的部位，限位的转盘容易磨碎，重载时转盘容易被拉断，有伤害动物或工人的危险。链条式刮粪板或钢丝绳刮粪板在运行的过程中，相邻的两个饲喂通道需要形成一个闭环系统，如果发生故障时，两个饲喂通道的刮粪板均不能正常运行。电机带动形成的曲柄滑块结构的步进式刮粪板，以整个槽钢作为滑块，电机的旋转运动为曲柄的动力，该机构由于电机转速比较高，因此不能清理较集中的粪污，而且经常造成电机烧毁或曲柄折断。钢丝绳刮粪板在运行的过程中虽然平稳，但是运行的过程中设备几乎没有停歇时间，清理牛舍的距离短。由于钢丝绳能够被拉长，因此每月需要进行定期剪裁钢丝绳，造成钢丝绳的直径越来越小，最终钢丝绳存在被拉断的危险，因此在钢丝绳达到某一直径时，需要全部更换钢丝绳。
[0004]鉴于上述现有技术缺陷，迫切需要出现一种刮粪装置，不仅能够满足长距离牛舍的粪污清理，而且能够解决链条或钢丝绳在拐角处容易被拉断的问题，从而避免钢丝绳的剪裁和更换，同时防止限位转盘被拉折，从而保证设备的平稳运行。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是长距离牛舍的粪污清理过程中链条或钢丝绳在拐角处容易被拉断，导致链条或钢丝绳需要频繁剪裁和更换的问题。
[0006]为此目的，本发明提出了一种刮粪装置，其特征在于，包括:驱动装置、控制装置和清洁装置；
[0007]所述控制装置向所述驱动装置传输控制命令使所述驱动装置产生相应的动作；
[0008]所述驱动装置连接所述清洁装置；
[0009]所述驱动装置驱动所述清洁装置前进或后退；
[0010]所述清洁装置包括:设置在地面上的滑槽导轨、在所述滑槽导轨内移动的滑槽和与上述滑槽活动连接的刮板；
[0011]所述刮板上还设置有换向装置，所述换向装置切换所述清洁装置的运动方向。
[0012]优选的，所述滑槽导轨包括导向槽和导轨防松支架；滑槽导轨包括导向槽和导轨防松支架，所述导向槽顶部设置有向外延伸的折角所述导轨防松支架抵靠于所述向外延伸的折角位置。
[0013]优选的，所述滑槽包括牵引滑槽，所述滑槽位于所述滑槽导轨内，所述滑槽的一端与所述液压传动装置之间固定连接。
[0014]优选的，所述刮板包括第一刮粪板和第二刮粪板，所述第一刮粪板和所述第二刮粪板呈预定夹角连接，所述换向装置设置在所述第一刮粪板和第二刮粪板连接处。
[0015]优选的，所述预定夹角为锐角。
[0016]优选的，所述第一刮粪板和第二刮粪板水平设置。
[0017]优选的，所述刮板两侧边缘设置有可调节角度的侧翼板。
[0018]优选的，所述刮板的长度方向与所述滑槽的长度方向垂直，所述滑槽顶部设置有限位孔，所述换向装置卡接在所述限位孔内，所述滑槽驱动所述刮板前进或后退。
[0019]优选的，所述限位孔是均匀分布在所述滑槽上的多个。
[0020]优选的，所述滑槽两个端部上表面设置有换向块。
[0021]本发明刮粪装置通过液压驱动装置带动滑槽进行往复运动，当滑槽前进时刮板上的换向机构卡在滑槽上的限位孔内使连同滑槽一起前进，当滑槽返回时，换向机构被脱扣，当滑槽下一个前进形成开始时，换向机构进入到下一个限位孔内，最终实现了刮板的步进式前进，当刮板运动到滑槽一端时，由于滑槽上的换向块将刮板内的换向装置进行换向，从而使得在滑槽继续做往复运动时，刮板能够反向并返回起始点。从而使本装置能够满足长距离牛舍的粪污清理，不存在链条或钢丝绳的拐角问题，也没有限位转盘被拉折的危险。避免了钢丝绳的剪裁和更换，并且保证设备的平稳运行。
【附图说明】
[0022]通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中:
[0023]图1是本发明刮粪装置的系统结构示意图；
[0024]图2是本发明刮粪装置中滑槽导轨的结构示意图；
[0025]图3是本发明刮粪装置中滑槽的结构示意图；
[0026]图4是本发明刮粪装置中刮板第一个实施例的结构示意图；
[0027]图5是本发明刮粪装置中刮板第二个实施例的结构示意图。
[0028]附图标记:1、控制装置；2、驱动装置；3、清洁装置；4、滑槽导轨；5、滑槽；6、刮板；7导向槽；8、导轨防松支架；9、限位孔；10、牵引滑槽；11、限位方板；12、刮粪板；13、换向装置；14、侧翼板
【具体实施方式】
[0029]下面将结合附图对本发明的实施例进行详细描述。
[0030]如图1所示，本实施例刮粪装置，包括:控制装置1、驱动装置2和清洁装置3 ;控制装置I向驱动装置2传输控制命令使驱动装置2产生相应的动作；驱动装置2连接所述清洁装置3 ;驱动装置2驱动清洁装置3前进或后退。
[0031]清洁装置3包括:设置在地面上的滑槽导轨4、在滑槽导轨4内移动的滑槽5和与上述滑槽5活动连接的刮板6。
[0032]如图2所示，滑槽导轨4包括导向槽7和导轨防松支架8。滑槽导轨4保证滑槽5沿直线运动，由冷乳钢板制成。所述导向槽7顶部设置有向外延伸的折角所述导轨防松支架6抵靠于所述向外延伸的折角位置。安装时，滑槽导轨4预埋在混凝土地表内。
[0033]如图3所示，滑槽5包括牵引滑槽10和限位方板11，牵引滑槽10开口向下扣合于限位方板11之上。滑槽5位于滑槽导轨4内，滑槽5的一端与驱动装置2中的液压传动装置之间固定连接。牵引滑槽10顶部设置有均匀分布的多个限位孔9。作为刮板6的动力及导向机构，滑槽5是带孔的槽钢对焊而成。滑槽5两端上表面设置有换向块。
[0034]如图4、5所示，刮板6上设置有换向装置13，换向装置13切换清洁装置3的运动方向。刮板6还包括连接在换向装置13两侧的两个刮粪板12，即第一刮粪板和第二刮粪板。第一刮粪板和第二刮粪板呈预定夹角连接，例如，当预定夹角为锐角时，第一刮粪板和第二刮粪板由铰链连接成V形的蝶状。此外，第一刮粪板