履带式智能驾驶玉米收获机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型具体涉及一种履带式智能驾驶玉米收获机。
【背景技术】
[0002]我国当前进入市场阶段的玉米收获机都是以轮式行走系统为基础开发配挂玉米收获功能部件，随着玉米机械化收获技术的逐步成熟，玉米收获机机型向大型化、多功能集成发展，机型适应集中连片土地玉米果穗收获、剥皮与秸杆粉碎作业，但是由于机型大、轮距大、重心高，存在转弯半径大，对地压力大，开道时间长，爬坡过坎通过性差，小地块、坡地、丘陵以及松软潮湿土壤作业受局限，作业性能难以发挥等诸多缺陷。
[0003]基于此，研制布局合理紧凑、自动化程度高、通过性能强、载重量大、可靠性高、作业范围广、收获损失率小、安全性能高、使用寿命长的玉米收获机是我国玉米机收领域亟待解决的重大课题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在提供一种能够实现上述功能的履带式智能驾驶玉米收获机。
[0005]本履带式智能驾驶玉米收获机的技术方案是这样实现的:
[0006]所述履带式智能驾驶玉米收获机，包括行走装置、割台、升运器、剥皮装置和粉粹装置，所述履带式智能驾驶玉米收获机还包括动力总成和控制系统；
[0007]所述动力总成包括发动机、液压栗、电液控制阀和液压马达，发动机与分动箱相连接，分动箱各输出轴分别与上述行走装置、割台、升运器、剥皮装置和粉粹装置所对应液压栗相连接，行走装置、割台、升运器、剥皮装置和粉粹装置所对应液压栗分别通过相应电液控制阀与行走马达、割台马达、升运马达、剥皮马达和粉碎马达相连接；
[0008]所述控制系统包括可编程逻辑控制器、操作手柄和触摸屏，操作手柄、触摸屏、电液控制阀电气控制端与可编程逻辑控制器电连接。
[0009]进一步的，所述液压栗包括控制液压栗，控制液压栗与电液控制阀液压控制端相连接。
[0010]进一步的，所述升运马达和剥皮马达由同一个液压栗驱动。
[0011]进一步的，本履带式智能驾驶玉米收获机的割台设置于机身前固定架上，包括割头和果穗仓，割头与果穗仓固定连接，还包括割头垂直提升单元和割头俯仰转动单元；
[0012]割头垂直提升单元包括提升油缸，割头俯仰转动单元包括倾角油缸，提升油缸和倾角油缸均设置于门架上，其中，提升油缸缸体与门架底部固定连接，提升油缸活塞杆与果穗仓固定连接，提升油缸活塞杆伸缩方向与割头相垂直，倾角油缸活塞杆与门架中部相铰接，倾角油缸缸体与机身前固定架相铰接，门架底部还突出设有铰接板，铰接板与机身前固定架相铰接。
[0013]进一步的，所述提升油缸活塞杆与滑架固定连接，滑架通过滚轮滑动连接设置于门架上，果穗仓背部设有开口向下，能钩挂于滑架顶部的挂槽；
[0014]滑架和果穗仓相应部位均开有固定孔。
[0015]进一步的，所述割头上设置有摘穗器，每个摘穗器均包括一对对旋摘穗辊，所述果穗仓内设有绞龙，果穗仓下方设置有割台马达和减速箱，割台马达输出轴与减速箱输入轴相连接，减速箱输出轴与摘穗器、绞龙轴均相连接。
[0016]进一步的，所述提升油缸有两个，分别固定于门架两侧，所述倾角油缸有两个，对称设置于门架两侧。
[0017]进一步的，所述摘穗器有四个或六个，相应地构成四行或六行玉米收割割头。
[0018]进一步的，所述提升油缸和倾角油缸通过电磁阀与液压栗相连接，电磁阀与可编程逻辑控制器电连接。
[0019]进一步的，所述果穗仓中部开有漏口，升运器进料口一端与滑架铰接固定，进料口位于漏口下方，升运器出料口一端通过滑道轮搭接与机身上，出料口位于剥皮装置入口上方。
[0020]进一步的，所述升运器包括外隔板、皮带、皮带辊和挡板，外隔板有两个，平行设置，外隔板之间通过轴承安装有两个皮带辊，皮带辊上连接有皮带，皮带上表面沿其宽度方向设有突出于皮带的挡板；
[0021]升运马达安装于升运器出料口一端，升运马达输出轴与靠近出料口的皮带辊相连接。
[0022]进一步的，所述挡板沿皮带宽度方向的长度与皮带宽度相一致。
[0023]进一步的，所述升运器外隔板上罩有密封罩，挡板高度小于外隔板高度。
[0024]进一步的，所述皮带和挡板由聚氨酯材料制得。
[0025]进一步的，本履带式智能驾驶玉米收获机的行走装置包括履带式行走机构，履带式行走机构包括履带、驱动轮、张紧轮、支重轮和托带轮，行走装置还包括变速箱，变速箱输入端与行走马达输出轴相连接，变速箱输出端与履带式行走机构驱动轮相连接，所述变速箱包括同步器、换挡齿轮、拨叉、换挡油缸和花键轴，变速箱输入端的花键轴上通过轴承安装有换挡齿轮，换挡齿轮之间设有与花键轴相啮合且能沿花键轴轴向移动的同步器，同步器上设有拨叉，拨叉与换挡油缸活塞杆相连接，换挡油缸活塞杆伸缩方向与花键轴长度方向相平行；
[0026]换挡油缸缸体固定于变速箱外壳上，换挡油缸活塞杆伸入变速箱内部。
[0027]进一步的，所述履带式行走机构中的驱动轮、张紧轮、支重轮和托带轮安装于车架上，车架上还有一体设置的油箱，履带连接于驱动轮、张紧轮、支重轮和托带轮上。
[0028]进一步的，所述履带式行走机构中的履带为工程橡胶履带。
[0029]进一步的，所述变速箱中换挡齿轮有三个，同步器有两个，两个换挡齿轮之间设有一个同步器，剩余一个换挡齿轮与另一个同步器相匹配。
[0030]进一步的，所述换挡油缸通过电磁阀与液压栗相连接，电磁阀与可编程逻辑控制器电连接。
[0031]进一步的，本履带式智能驾驶玉米收获机还匹配有远红外感应仪，远红外感应仪与可编程逻辑控制器电连接。
[0032]进一步的，本履带式智能驾驶玉米收获机还匹配有行车记录仪和倒车影像。
[0033]本实用新型所述履带式智能驾驶玉米收获机，通过采用液压柔性连接结构动力总成，能够实现玉米收获机各收获功能部件的独立运行，可根据需要灵活控制各收获功能部件动力的开启与切断，减少作业过程中的运动关联，进而减少动力连接部件的数量，降低动力连接部件连接复杂程度，提高了整机使用寿命和整机运行可靠性；还最大程度的实现各收获功能部件的灵活布局，从而达到了合理布局，减小整体体积的目的；还使得对各收获功能部件的自动化控制程度易于实现，从而实现减少误操作率、轻松驾驶作业、减轻农机手劳动强度的目的。
[0034]本履带式智能驾驶玉米收获机所采用的割台结构，实现了整个收割过程中始终以最佳收获角的状态进行收割，大大减少了收获损失率；割头与门架的快装快卸结构，为扩展本结构的使用范围和功能多样化提供了相应的结构基础；此外，割台马达的使用，利用其正反转的功能，有助于割头摘穗器堵塞现象的消除。
[0035]本履带式智能驾驶玉米收获机所采用的升运器，克服了传统链条刮板式刚性连接结构易造成刮板堵塞、链条断裂、挡板撕裂等机械故障以及各部件连接处需要添加矿物油等润滑剂的状况，不易发生机械故障，同时也消除了矿物油等润滑剂与果穗接触而导致的果穗受污染状况，符合健康环保的理念。
[0036]本履带式智能驾驶玉米收获机所采用的行走装置，采用液压控制式换挡，与柔性连接结构的动力总成及整机自动化操控相适应；履带式行走机构，车架、油箱一体化设计，以及工程橡胶履带的使用，使得本履带式智能驾驶玉米收获机在行走性能与通过性能方面及载重量方面均超越现有玉米收获机。
[0037]本履带式智能驾驶玉米收获机所采用的远红外感应仪、行车记录仪和倒车影像，均提升了驾驶及收割安全性。
[0038]综上所述，本实用新型所提供的履带式智能驾驶玉米收获机具有布局合理紧凑、自动化程度高、通过性能强、载重量大、可靠性高、作业范围广、收获损失率小、安全性能高、使用寿命长等多方面优点。
【附图说明】
[0039]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0040]图1是本履带式智能驾驶玉米收获机结构示意图；
[0041]图2是本履带式智能驾驶玉米收获机割台侧后视角结构示意图；
[0042]图3是本履带式智能驾驶玉米收获机割台、升运器俯视图；
[0043]图4是本履带式智能驾驶玉米收获机割台、升运器侧前视角结构示意图；
[0044]图5本履带式智能驾驶玉米收获机升运器侧视图；
[0045]图6本履带式智能驾驶玉米收获机变速箱结构示意图。
[0046]附图标记说明:
[0047]图中:1.发动机、2.前固定架、3.割台、4.行走装置、5.粉粹装置、6.剥皮装置、7.升运器、8.液压栗、9.电液控制阀、10.触摸屏、11.割台马达、12.行走马达、13.粉碎马达、14.剥皮马达、15.升运马达、300.割头、301.果穗仓、302.滑架、303.门架、304.漏口、305.挂槽、306.滚轮、307.提升油缸、308.倾角油缸、309.铰接板