营养钵分钵机抓钵装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于将育苗用营养钵抓取、分离的抓钵装置，具体涉及一种采用机械手夹持结构，能够自动、稳定、牢固抓取、分离营养钵的营养钵分钵机抓钵装置。
【背景技术】
[0002]目前，在农林行业育苗作业时，大部分的都采用营养钵育苗，而营养钵采用成打放置的储存方式，这种储存方式在使用时需要对营养钵进行分钵，而在分钵机中最主要的就是抓钵装置，大部分抓钵装置采用一个动力控制所有的吸盘爪，这种方式只要有一个吸盘漏吸，所有的吸盘都无法抓紧营养钵，降低分钵效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述的不足，而提供一种结构简单，调节方便，采用机械手夹持结构，能够自动、稳定、牢固抓取、分离营养钵的营养钵分钵机抓钵装置。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种营养钵分钵机抓钵装置，包括底板，底板的顶面通过气缸固定板对称设置有至少一组气缸，所述一组气缸为包括两个活塞杆的自由端正对设置的气缸，在同组的两个气缸同侧水平设置有至少一根圆柱形支杆，支杆的轴线与气缸的活塞杆的轴线平行，支杆通过设置在支杆两端的支杆固定架设置在底板的顶面上，所述气缸的活塞杆的自由端各设置有一个连接板，该连接板与其靠近的气缸的活塞杆的自由端均固定连接，所述连接板均垂直于底板设置，且连接板的侧面均与气缸的活塞杆的轴线垂直，所述气缸的活塞杆的自由端与相邻的连接板的侧面之间固定连接，所述支杆贯穿两个连接板的侧面，连接板能够在支杆上滑动；所述连接板上设置有至少一组抓取组件，所述每组抓取组件包括两个相对设置在两个连接板之间的抓取机构。
[0006]所述抓取机构均包括一个穿透连接板的两个侧面设置的，外侧壁与连接板连接的弹簧套筒，弹簧套筒内部设置有弹簧，在弹簧套筒内部穿过弹簧套筒和弹簧设置有一个缓冲杆，缓冲杆位于两个连接板之间位置的一端设置有连接座，连接座通过销轴连接有一个C形的吸盘连接架，吸盘连接架的两端各通过一个吸盘连接块设置有一个吸盘。
[0007]所述缓冲杆为一个三阶杆，分别依次为第一阶杆部、第二阶杆部和第三阶杆部，其中第一阶杆部的为圆柱形，其端面直径小于弹簧的内直径，第一阶杆部的未与第二阶杆部连接的一端的端部设置有一个圆台，所述圆台的端面直径大于弹簧套筒的内直径；所述第二阶杆部为圆柱形，其端面直径大于弹簧的内直径，且其端面直径不大于弹簧套筒的内直径，所述弹簧套筒的靠近第一阶杆部的一端，其端部的内壁设有向内凸起的环状凸起，环状凸起的中心孔直径不小于第一阶杆部的直径，且环状凸起的中心孔直径不大于弹簧的外直径，所述弹簧套装在第一阶杆部、位于环状凸起与第二阶杆部之间的弹簧套筒内；所述第三阶杆部为圆柱形，其端面直径大于弹簧套筒的内直径，第三阶杆部的未与第二阶杆部连接的一端的端部的居中位置设置有一个圆柱形的连接凸起，通过将该连接凸起插入到连接座内使缓冲杆与连接座相连接；弹簧的自然长度与第一阶杆部的长度相同。
[0008]所述连接座与吸盘连接架相连接的一端及吸盘连接架的居中的相应位置各竖直设置有一个销孔，通过在销孔中设置销轴使连接座与吸盘连接架相连接。
[0009]所述通过吸盘连接块设置在同一个吸盘连接架上的两个吸盘，其端面的轴线相互垂直。
[0010]所述弹簧套筒的外侧壁上设置有外螺纹，连接板的弹簧套筒穿孔处设置有与弹簧套筒的外侧壁上的外螺纹相匹配的内螺纹，弹簧套筒与连接板之间螺纹连接。
[0011]所述连接板上支杆穿孔处设置有滑动套，所述滑动套贯穿连接板设置，滑动套与连接板之间固定连接，所述支杆穿过滑动套设置。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]1、采用气缸和支杆共同固定连接板，使得设置在连接板上的抓取机构在卡住营养钵钵体时不会出现摆动的情况，能够避免抓取机构上的吸盘动钵体上分离，使得抓取、分离钵体根据稳定、顺畅，不会出现漏吸现象；在抓钵装置上可以设置多组抓取组件，使得可以一次抓取多个钵体，使用效率高；
[0014]2、抓取机构上四个吸盘的设置，使得在抓取、分离钵体时，易分离，且钵体不易脱落；
[0015]3、缓冲杆在配合弹簧套筒及弹簧使用时能够有效避免在抓取钵体时对钵体产生冲击，能够避免钵体变形、受损，便于钵体分离；
[0016]4、连接座与吸盘连接架通过销轴连接，使得吸盘连接架能够做微小转动，能够根据钵体的位置调整吸盘连接架的角度，适应性强；
[0017]5、弹簧套筒与连接板之间通过螺纹连接，使得弹簧套筒能够在连接板上调整位置，以适应不同规格的营养钵；
[0018]6、连接板上支杆穿孔处设置有滑动套，便于连接板在支杆上滑动。
[0019]总之，本实用新型提供的营养钵分钵机抓钵装置具有结构简单，调节方便，能够有效抓紧钵体，分钵效率高，减少人工操作，生产成本低，节约占地面积，自动化程度高的优点。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型提供的实施例1的立体结构示意图。
[0021]图2是本实用新型提供的实施例1的俯视结构示意图。
[0022]图3是本实用新型提供的实施例2的立体结构示意图。
[0023]图4是本实用新型提供的实施例1与实施例2中的抓取机构的部分结构剖开的立体结构示意图。
[0024]图中:1、底板；2、气缸；3、气缸固定板；4、支杆；5、支杆固定架；6、连接板；7、弹簧套筒；8、缓冲杆；9、弹簧；10、连接座；11、吸盘连接架；12、吸盘；13、吸盘连接块；14、滑动套；15、营养钵。
【具体实施方式】
[0025]本实用新型的核心是提供一种营养钵分钵机抓钵装置。
[0026]下面结合附图对本实用新型的内容作进一步说明:
[0027]实施例1:一种营养钵分钵机抓钵装置，如图1、2、4所不，包括底板1，在底板1的顶面通过两个气缸固定板3对称设置有两个气缸2，两个气缸2的活塞杆的自由端正对设置，在两个气缸2同侧水平设置有一根圆柱形支杆4，支杆4的轴线与气缸2的活塞杆的轴线平行，支杆4通过设置在支杆4两端的支杆固定架5设置在底板1的顶面上，两个气缸2的活塞杆的自由端各设置有连接板6，连接板6均垂直于底板1设置，且连接板6的侧面均与气缸2的活塞杆的轴线垂直，气缸2的活塞杆的自由端与相邻的连接板6的侧面之间固定连接，支杆4贯穿两个连接板6的侧面，连接板6上支杆5穿孔处设置有滑动套14，滑动套14贯穿连接板6设置，滑动套14与连接板6之间固定连接，支杆4穿过滑动套14设置；连接板6上位于气缸2和支杆4之间的居中位置上设有一组抓取组件，该抓取组件包括两个分别设置在两个连接板6上的，且正对设置的抓取机构。
[0028]上述抓取机构均包括一个穿透连接板6的两个侧面设置的，外侧壁与连接板连接的弹簧套筒7，弹簧套筒7的外侧壁上设置有外螺纹，连接板6的弹簧套筒7穿孔处设置有与弹簧套筒7的外侧壁上的外螺纹相匹配的内螺纹，弹簧套筒7与连接板6之间螺纹连接，弹簧套筒7内部设置有弹簧9，在弹簧套筒7内部穿过弹簧套筒7和弹簧9设置有一个缓冲杆8，缓冲杆8位于两个连接板6之间位置的一端设置有连接座10，连接座10通过销轴连接有一个C形的吸盘连接架11，具体来说是，连接座10与吸盘连接架11相连接的一端及吸盘连接架11的居中的相应位置各竖直设置有一个销孔，通过在销孔中设置销轴使连接座10与吸盘连接架11相连接；吸盘连接架11的两端各通过一个吸盘连接块13设置有一个吸盘12，通过吸盘连接块13设置在同一个吸盘连接架11上的两个吸盘12，其端面的轴线相互垂直。
[0029]上述缓冲杆8为一个三阶杆，分别依次为第一阶杆部、第二阶杆部和第三阶杆部，其中第一阶杆部的为圆柱形，其端面直径小于弹簧9的内直径，第一阶杆部的未与第二阶杆部连接的一端的端部设置有一个圆台，圆台的端面直径大于弹簧套筒7的内直径；第二阶杆部为圆柱形，其端面直径大于弹簧9的内直径，且其端面直径不大于弹簧套筒7的内直径，弹簧套筒7的靠近第一阶杆部的一端，其端部的内壁设有向内凸起的环状凸起，凸起的中心孔直径不小于第一阶杆部的直径，且环状凸起的中心孔直径不大于弹簧9的外直径，弹簧9套装在第一阶杆部、位于环状凸起与第二阶杆部之间的弹簧套筒7内；第三阶杆部为圆柱形，其端面直径大于弹簧套筒7的内直径，第三阶杆部的未与第二阶杆部连接的一端的端部的居中位置设置有一个圆柱形的连接凸起，通过将该连接凸起插入到连接座10内使缓冲杆8与连接座10相连接；弹簧9的自然长度与第一阶杆部的长度相同。
[0030]实施例2:—种营养钵分钵机抓钵装置，如图3、4所不，包括底板1，在底板1的顶面通过四个气缸固定板3对称设置有两组四个气缸2，每组气缸中的两个气缸2的活塞杆的自由端正对设置，且两组气缸中的活塞杆的轴线相平行；在两组气缸2的外侧各水平设置有一根圆柱形支杆4，两根支杆