联合收割机的拨禾轮的前后移动控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种用于收割农作物的联合收割机，更具体地说，涉及一种用于 向前或向后移动拨禾轮以改进耕地状态并收割倒伏农作物的装置。
【背景技术】
[0002] 联合收割机是一种农用机械，其用于收割农作物，如稻米、大麦或类似农作物，并 且具有切割农作物、对农作物进行脱粒以及切割秸杆等多种功能。联合收割机通过使用切 割单元的切割刀来切割农作物的茎干，并通过使用在切割单元上方旋转的拨禾轮将农作物 引导到切割机1产斗(cutter bucket)。借助位于切割单元后部的供应单元的输送机，将引导 到?产斗的农作物转移到位于供应单元后部的脱粒单元。转移到脱粒单元的农作物被脱粒单 元分为莖干和谷物，并借助螺旋进料器(feeding screw)将所选择的谷物转移到位于脱粒 单元一侧的粮箱(grain tank)，然后储存或排出谷物。
[0003] 但是，联合收割机可以容易地切割站立的农作物，并且因此，如果农作物由于风、 雨或台风而倒下，联合收割机的切割单元则可能不易切割倒下的农作物(下文中称为"倒伏 农作物"）。
[0004] 另外，在如稻米等具有长茎干的农作物的情况下，当借助在切割单元上方旋转的 拨禾轮将稻米引导到切割单元时，用切割刀切割稻米的下端。但是，在如豆类等农作物的情 况下，茎干生长在地上，因此如豆类等农作物不容易通过将旋转的拨禾轮定位在与收割稻 米等农作物的情况下相同的高度来收割。
[0005] 同时，倒伏农作物或如豆类等农作物可以通过调节切割单元的斜率来进行切割， 但是在这种情况下，取决于地面的情况，切割单元可能与地面碰撞而被地面损坏。
[0006] 相关文献
[0007] 专利文献
[0008](专利文献1)日本未审查专利公开文献N〇.2014_039513(公布于2014年3月6日）。 【实用新型内容】
[0009] 技术问题
[0010] 本实用新型用于提供一种联合收割机的拨禾轮的前后移动控制装置，该装置可以 通过移动拨禾轮来提高农作物产量，拨禾轮在切割单元上方旋转，以根据农作物的特性而 沿向前和向后的方向将农作物引导到切割单元。
[0011] 解决方案
[0012] 在本实用新型的一个普通方案中，提供有一种联合收割机的拨禾轮的前后移动控 制装置，该装置包括：臂，铰接到切割单元的铲斗的后端，从而能够沿竖直方向枢转;拨禾 轮，位于铲斗上方且具有位于臂下方的旋转轴;支架，构造成沿臂的长度方向沿着臂移动， 拨禾轮的旋转轴可旋转地安装到支架；以及驱动单元，安装到臂且一端安装到支架，以使支 架沿臂的长度方向移动。
[0013] 另外，根据本实用新型的实施例，支架可以包括彼此平行的平行单元、以及连接平 行单元端部的闭合单元，并且支架围绕臂，使得闭合单元面向臂的上表面。
[0014] 另外，根据本实用新型的实施例，轨道(rail)可以沿臂的长度方向固定到臂的上 表面，而安装到支架的两个平行单元的辊(roller)可被放置在轨道上并沿着轨道移动。
[0015] 另外，根据本实用新型的实施例，拨禾轮的旋转轴可以位于臂下方并安装成能够 通过支架的两个平行单元而旋转。
[0016] 另外，根据本实用新型的实施例，驱动单元可以是液压系统，其中液压系统的缸 (cy 1 inder)被安装到臂的上表面，且液压系统的杆(rod)被固定到闭合单元。
[0017] 另外，根据本实用新型的实施例，驱动单元可以包括:发动机，安装到臂的上表面； 螺旋进料器，固定到发动机的旋转轴；以及螺母块(nut block)，安装到闭合单元，使得螺旋 进料器被旋抒(s crew)到螺母块。
[0018]有益效果
[0019] 如上所述，根据本实用新型的联合收割机的拨禾轮的前后移动控制装置沿向前和 向后的方向移动在切割单元上方旋转的拨禾轮，以调节切割刀与拨禾轮之间的间隙，因此 能够容易地收割倒伏农作物或如豆类等长在地上的农作物。
[0020] 另外，在现有技术中，当收割倒伏农作物或具有短茎干的农作物时，调节切割单元 的斜率使得切割单元位于地面附近。因此，切割单元容易与地面碰撞并且因此被损坏。但 是，在根据本实用新型的拨禾轮的前后移动控制装置的情况下，当收割倒伏农作物或具有 短茎干的农作物时，拨禾轮的搂齿在地面附近旋转而将农作物引导到切割单元。因此，虽然 出现损坏，但是是拨禾轮的搂齿损坏，相较于切割单元损坏的现有技术来说容易修理和维 护。
【附图说明】
[0021 ]图1是示出根据本实用新型的第一实施例的联合收割机的立体图；
[0022]图2是示出图1中描绘的联合收割机中采用的拨禾轮的前后移动控制装置的侧视 图；
[0023]图3是示出图2中描绘的拨禾轮的前后移动控制装置的剖视图；
[0024]图4是用于说明图3中描绘的拨禾轮的前后移动控制装置的操作的视图；
[0025] 图5是示出根据本实用新型的第二实施例的联合收割机的立体图；
[0026] 图6是示出图5中描绘的联合收割机中采用的拨禾轮的前后移动控制装置的侧视 图；以及
[0027]图7是用于说明图6中描绘的拨禾轮的前后移动控制装置的操作的视图。
[0028] 其中，附图标记说明如下：
[0029] 10:联合收割机
[0030] 20:切割单元
[0031] 21:铲斗
[0032] 50:拨禾轮
[0033] 57:旋转轴
[0034] 60:臂
[0035] 70:第一液压系统
[0036] 100:拨禾轮的前后移动控制装置
[0037] 110:支架
[0038] 111:平行单元
[0039] 113:闭合单元 [0040] 120:第二液压系统
[0041] 121:缸
[0042] 123:杆
[0043] 130 :轨道
[0044] 140:辊
[0045] 220:发动机
[0046] 230 :螺旋进料器
[0047] 240:螺母块
【具体实施方式】
[0048] 在下文中，将会参考附图具体描述根据本实用新型的联合收割机的拨禾轮的前后 移动控制装置的实施例。
[0049] 第一实施例
[0050] 在附图中，图1是示出根据本实用新型的第一实施例的联合收割机的立体图，图2 是示出图1中描绘的联合收割机中采用的拨禾轮的前后移动控制装置的侧视图，图3是示出 图2中描绘的拨禾轮的前后移动控制装置的剖视图，而图4是用于说明图3中描绘的拨禾轮 的前后移动控制装置的操作的视图。
[0051] 如图1和图2所示，切割单元20位于联合收割机10的前部，并且由切割单元20切割 的谷物经过连接到切割单元20的1产斗21的供应单元30而被转移到脱粒单元40。
[0052]同时，用于将倒伏的谷物引导到切割单元20的拨禾轮50安装在切割单元20的铲斗 21上方，而拨禾轮50固定到拨禾轮框架51，在该处，五个水平杆(horizontal bar)53的端部 形成五角辐射状结构。
[0053]另外，作为用于将倒伏农作物引导到切割单元20的耙子(rake)的搂齿55沿每个水 平杆53的长度方向竖直安装到拨禾轮50的水平杆53。
[0054]如上所述地构造的拨禾轮50借助使拨禾轮框架51旋转的驱动力而旋转，此时，拨 禾轮50沿着向切割单元20内部牵引（draw)位于切割单元20前部的谷物的方向旋转。
[0055] 另外，拨禾轮框架51可旋转地安装到臂60,并且拨禾轮框架51安装到臂60,以便借 助拨禾轮的前后移动控制装置100沿臂60的长度方向向前或向后移动，该拨禾轮的前后移 动控制装置100是用于调节拨禾轮50的位置的驱动单元。
[0056] 在下文中，将会参考图2和图3具体描述拨禾轮的前后移动控制装置。
[0057]如图2和图3所示，臂60的后端铰接到切割单元20的铲斗21，并且臂60借助第一液 压系统70沿竖直方向枢转，该第一液压系统70沿臂60的长度方向安装在臂60的中间部 (mediate portion)。
[0058]当臂60沿竖直方向枢转时，安装到臂60的前端的拨禾轮50也沿竖直方向沿着臂60 的枢转轨迹移动。
[0059 ]同时，能够沿着臂60的长度方向移动的支架110被安装到臂60的前端，并且拨禾轮 50可旋转地安装到支架110。
[0060] 另外，拨禾轮的前后移动控制装置100起到用于调节拨禾轮50的位置的驱动单元 的作用，并且被安装到臂60,以推动或拉动支架110,使得拨禾轮50沿臂60的长度方向移动。
[0061] 在此，充当驱动单元的拨禾轮的前后移动控制装置100包括:第二液压系统120,用 于移动支架110;轨道130,沿臂60的长度方向被固