本发明涉及一种剥除果实硬壳装置，属于机械加工技术领域。
背景技术：
坚果又被称为壳果，多为植物种子的子叶和胚乳，营养价值极高。多吃坚果可以美肤、健脑、保护心脑血管健康、抗衰老等。然而，坚果一般均有坚硬的外壳，人工剥除不仅费时费力，而且剥除效果低下。因此，对坚果进行加工，去壳是其关键一步。目前，坚果去壳的主要方法依旧是人员手工操作，效率低下，且剥除硬壳效果欠佳。
现如今，科技发展迅速，自动控制系统、机床等领域具有先进的基础技术，使用此类技术可以实现自动化果实硬壳剥除工作，提高工作效率。
技术实现要素：
本发明针对现有问题，提供一种剥除果实硬壳装置，主要解决了坚果硬壳去除效率低的难题。
本发明的目的通过以下技术方案来达到：
一种剥除果实硬壳装置，包括机架、固定在机架上的动力设备、动力设备之间的传送带、固定于机架上的压力切割设备和控制器，所述压力切割设备包括切刀、气缸和固定支架，支架固定在传送带上方的机架上，切刀和气缸相连，朝向传送带，利用光电控制器控制切割。所述动力设备为电机，电机通过皮带与传送带相连，为传送带提供动力；所述固定支架上设置有红外线感应器，通过红外线感应器控制压力切割过程；所述红外线感应器、动力设备均与控制器相连。
在进行果实硬壳剥除时，将果实均匀安置于传送带上，电机提供动力，带动传送带运转，果实沿着引流板有次序的传送至压力切割装置下方，切刀下安置的感应器通过感应果实到达是位置及时间，提供信号给控制器，进而控制气缸活塞推动切刀，对果实进行压力切割，以达到剥除硬壳的目的。
本发明装置中，传送带为外侧为向上弯曲的曲面传送带，对果实顺利进入制定位置起到限制作用，防止果实侧方位滑落。装置中切刀为矩形，接触果实面为平面。所述感应器为红外线感应器，固定于机架上，通过红外线感应，确定传送带上是否有果实到达制定位置，提高了切割精度，并且可以调整感应距离。
本发明与现有技术相比，所具有以下的优点和有益效果：
本装置通过感应器和控制器自动化控制切割果实硬壳，提高了果实加工过程中的自动化程度，解放了生产力，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图。
其中：1、机架；2、传送带；3、控制器；4、固定支架；5、电机、6、进料口；7、红外线感应器、8、皮带；9、筛选装置。
具体实施方式
如图1所示，一种剥除果实硬壳装置，包括机架、固定在机架上的动力设备、动力设备之间的传送带、固定于机架上的压力切割设备和控制器，所述压力切割设备包括切刀、气缸和固定支架，支架固定在传送带上方的机架上，切刀和气缸相连，朝向传送带，利用电磁阀控制切割。所述动力设备为电机，通过皮带与传送带相连，为传送带提供动力；所述固定支架上设置有感应器，通过感应器控制压力切割过程；所述感应器、动力设备均与控制器相连。
将果实均匀安置于传送带上，电机一提供动力，带动传送带运转，果实沿着引流板有次序的传送至压力切割装置下方，筛选杆壳调节高度，对不同大小的果实进行控制，防治果实混论状态进入切刀下方，切刀下方安置的光电感应器，感应到果实到达指定位置，将信号传递给单片控制器，单片控制器进行分析信号，控制气缸活塞向下运动，推动切刀对果实进行切割。切割完成后，切刀提起，果实继续跟随传送带运动至指定位置。一切工程均由控制器控制发生，解放了生产力、提高了工作效率，具有广泛的实用性。