本发明涉及一种鱼肉全自动采集装置，属于食品加工机械技术领域。
背景技术：
鱼在深加工前必须经过除鳞、去内脏、擦黑膜等前处理工序，在目前实际生产中，我国鱼加工企业的许多前处理工序采用手工操作，其生产效率低、质量标准不容易控制，尤其是在处理大量原料鱼时，需要大量人力物力投入，操作工人的劳动强度很大，生产效率低。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种能够节省劳动力、减少工作强度、提高生产效率，能有效满足鱼产品加工企业生产要求的鱼肉全自动采集装置。
本发明的技术方案如下：
一种鱼肉全自动采集装置，包括依次设置的洗鱼装置、去鳞装置和采肉装置；所述采肉装置包括支架以及依次设置在支架上的投鱼机构、采肉机构以及刮鱼机构；所述投鱼机构包括提升输送机以及位于提升输送机下方的投鱼料斗；所述采肉机构包括位于投鱼料斗下方的采肉滚筒以及挤鱼机构，所述采肉滚筒外周面均匀布设有穿透筒壁的挤鱼孔，所述挤鱼机构包括张紧抵靠在采肉滚筒外周面的橡胶带以及张紧调节机构，所述张紧调节机构包括张紧轮以及调节杆，所述调节杆一端套置于所述张紧轮的轮轴上，另一端与支架铰接；所述刮鱼机构包括第一转轴、第二转轴、滚筒刮板以及皮骨刮板，第一转轴和第二转轴分别与支架转动连接；所述滚筒刮板一端与所述第一转轴固定连接，边缘抵靠在采肉滚筒的外周面上；所述皮骨刮板一端与所述第二转轴固定连接，边缘抵靠在橡胶带外表面。
其中，所述洗鱼装置包括洗鱼水槽、设置于所述洗鱼水槽内的旋筒和进鱼池；所述洗鱼水槽的槽底沿出鱼方向倾斜设置；所述旋筒一端连通进鱼池，另一端设置有洗鱼出鱼口，所述洗鱼出鱼口下方设置有存鱼槽；所述旋筒还设置有旋筒轴；旋筒轴外周面交错间隔设置支杆，支杆另一端固定在旋筒内壁上；所述支杆套有毛刷；旋筒内壁上还设置有洗鱼螺旋凸道。
其中，所述去鳞装置包括底面倾斜设置的去鳞水槽和进料鱼槽，所述去鳞水槽内部设置有去鳞转筒，所述去鳞转筒一端与进料鱼槽相连通，另一端与倾斜设置的去鳞出鱼口连通；所述进料鱼槽与所述存鱼槽通过刮板输送带连接；所述去鳞转筒包括筒身、转筒轴和交错间隔设置于转筒轴上的去鳞辊；所述筒身为一中空圆筒，所述筒身内壁上设置有去鳞螺旋凸道，所述筒身上设置有多个圆形通孔，所述圆形通孔的边缘用于刮鳞，所述去鳞辊一端固定于转筒轴上，另一端固定于筒身的内壁上。
其中，所述鱼肉全自动采集装置还包括有水循环装置，所述水循环装置包括水箱和废水箱，所述水箱分别与所述进鱼池和所述进料鱼槽通过管道连通；所述废水箱分别与所述洗鱼水槽和所述去鳞水槽通过管道连通。
其中，所述采肉装置还包括鱼肉输出机构，所述鱼肉输出机构包括冲水机构、倾斜设置于采肉滚筒开口下方的鱼肉输送槽以及鱼肉暂存桶，所述鱼肉输送槽一端设置于冲水机构出水口下方，另一端与鱼肉暂存桶连通。
其中，所述采肉装置还包括皮骨收集机构，所述皮骨收集机构包括倾斜设置于橡胶带下方的的皮骨输送槽及位于皮骨输送槽末端的皮骨收集桶。
其中，采肉滚筒上挤鱼孔的孔径为3～5mm。
其中，所述采肉滚筒为双层结构。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明采用全自动生产，节省劳动力、减少工作强度、生产效率高，能有效满足鱼产品加工企业生产要求。
2、本发明设置的去鳞装置的去鳞效果好，效率高。
3、本发明的洗鱼装置采用圆润结构，软式洗鱼，洗鱼过程中对鱼的伤害小。
4、本发明的采肉装置设有刮鱼装置，粘连在采肉滚筒表面以及橡胶带表面上的皮骨在刮鱼装置的作用不再黏连，不仅能够提高得肉率，还能彻底使皮骨与鱼肉分离。
5、本发明的采肉装置设有鱼肉输出装置，鱼肉可以从鱼肉输出装置便捷、高效的输出到容器中。
6、本发明的采肉装置设有张紧调节装置，可以调节橡胶带的张紧度及橡胶带与采肉滚筒之间的紧密程度，从而实现调节鱼肉的得肉率。
7、本发明的采肉装置的采肉滚筒为双层结构，采肉滚筒上的挤鱼孔的孔径可变，可根据实际生产需要错开采肉滚筒内层与外层来调节挤鱼孔的孔径，从而提高得肉率。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明洗鱼装置的结构示意图；
图3为本发明去鳞装置的结构示意图；
图4为本发明去鳞装置的筒身的外表面示意图；
图5为本发明采肉装置的整体结构示意图；
图6为本发明的采肉装置的采肉机构的结构示意图；
图7为本发明采肉滚筒的结构示意图。
图中附图标记表示为：
1-洗鱼装置、11-洗鱼水槽、12-旋筒、121-旋筒轴、122-支杆、123-毛刷、124-洗鱼螺旋凸道、13-进鱼池、14-洗鱼出鱼口、15-存鱼槽、2-去鳞装置、21-进料鱼槽、211-刮板输送带、23-去鳞水槽、24-去鳞转筒、241-筒身、242-转筒轴、243-去鳞辊、245-去鳞螺旋凸道、246-圆形通孔、25-去鳞出鱼口、3-采肉装置、31-支架、32-投鱼机构、321-提升输送机、322-投鱼料斗、33-采肉机构、331-采肉滚筒、332-挤鱼机构、333-橡胶带、334-张紧调节机构、335-张紧轮、336-调节杆、34-刮鱼机构、341-第一转轴、342-第二转轴、343-滚筒刮板、344-皮骨刮板、35-鱼肉输出机构、351-冲水机构、352-鱼肉输送槽、353-鱼肉暂存桶、36-皮骨收集机构、361-皮骨输送槽、362-皮骨收集桶、4-水循环装置、41-水箱、42-废水箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。
参见图1-7，一种鱼肉全自动采集装置，包括依次设置的洗鱼装置1、去鳞装置2和采肉装置3；所述采肉装置3包括支架31以及依次设置在支架31上的投鱼机构32、采肉机构33以及刮鱼机构34；所述投鱼机构32包括提升输送机321以及位于提升输送机321下方的投鱼料斗322；所述采肉机构33包括位于投鱼料斗322下方的采肉滚筒331以及挤鱼机构332，所述采肉滚筒331外周面均匀布设有穿透筒壁的挤鱼孔，所述挤鱼机构332包括张紧抵靠在采肉滚筒331外周面的橡胶带333以及张紧调节机构334，所述张紧调节机构334包括张紧轮335以及调节杆336，所述调节杆336一端套置于所述张紧轮335的轮轴上，另一端与支架31铰接；所述刮鱼机构34包括第一转轴341、第二转轴342、滚筒刮板343以及皮骨刮板344，第一转轴341和第二转轴342分别与支架31转动连接；所述滚筒刮板343一端与所述第一转轴341固定连接，边缘抵靠在采肉滚筒331的外周面上；所述皮骨刮板344一端与所述第二转轴342固定连接，边缘抵靠在橡胶带333外表面。
其中，所述洗鱼装置1包括洗鱼水槽11、设置于所述洗鱼水槽11内的旋筒12和进鱼池13；所述洗鱼水槽11的槽底沿出鱼方向倾斜设置；所述旋筒12一端连通进鱼池13，另一端设置有洗鱼出鱼口14，所述洗鱼出鱼口14下方设置有存鱼槽15；所述旋筒12还设置有旋筒轴121；旋筒轴121外周面交错间隔设置支杆122，支杆122另一端固定在旋筒12内壁上；所述支杆122套有毛刷123；旋筒12内壁上还设置有洗鱼螺旋凸道124，用于导引鱼螺旋前进。
其中，所述去鳞装置2包括底面倾斜设置的去鳞水槽23和进料鱼槽21，所述去鳞水槽23内部设置有去鳞转筒24，所述去鳞转筒24一端与进料鱼槽21相连通，另一端与倾斜设置的去鳞出鱼口25连通；所述进料鱼槽21与所述存鱼槽15通过刮板输送带211连接，所述带刮板的输送带211将洗好的鱼由所述存鱼槽15输送至所述进料鱼槽21中；所述去鳞转筒24包括筒身241、转筒轴242和交错间隔设置于转筒轴242上的去鳞辊243；所述筒身241为一中空圆筒，所述筒身241内壁上设置有去鳞螺旋凸道245，用于导引鱼螺旋前进，所述筒身241上设置有多个圆形通孔246，所述圆形通孔246的边缘用于刮鳞，所述去鳞辊243一端固定于转筒轴242上，另一端固定于筒身241的内壁上。
其中，所述鱼肉全自动采集装置还包括有水循环装置4，所述水循环装置4包括水箱41和废水箱42，所述水箱41分别与所述进鱼池13和所述进料鱼槽21通过管道连通；所述废水箱42分别与所述洗鱼水槽11和所述去鳞水槽23通过管道连通。
其中，所述采肉装置3还包括鱼肉输出机构35，所述鱼肉输出机构35包括冲水机构351、倾斜设置于采肉滚筒331开口下方的鱼肉输送槽352以及鱼肉暂存桶353，所述鱼肉输送槽352一端设置于冲水机构351出水口下方，另一端与鱼肉暂存桶353连通。
其中，所述采肉装置3还包括皮骨收集机构36，所述皮骨收集机构36包括倾斜设置于橡胶带333下方的的皮骨输送槽361及位于皮骨输送槽361末端的皮骨收集桶362。
其中，采肉滚筒331上挤鱼孔的孔径为3～5mm，用3mm孔径采取的肉骨刺少但得肉率比5mm孔径要低。
其中，所述采肉滚筒331为双层结构，采肉滚筒331上的挤鱼孔的孔径可变，可根据实际生产需要错开采肉滚筒331内层与外层来调节挤鱼孔的孔径。
本发明的工作原理：
1、鱼送入进鱼池13，同时，从水箱41抽水进入鱼池13；鱼和水同时滑入旋筒12，经旋筒12转动清洗后鱼从洗鱼出鱼口14滑出到存鱼槽15中，洗鱼水槽11中污水进入废水箱42。
2、鱼清洗后经刮板输送带211从存鱼槽15送入进料鱼槽21中，同时，从水箱41抽水进入进料鱼槽21，鱼和水同时滑入去鳞转筒24内，去鳞转筒24转动，鱼在去鳞螺旋凸道245导引下螺旋前进，所述圆形通孔246的边缘和去鳞辊243在旋转的过程中刮除鱼鳞，刮完鱼鳞的鱼从去鳞出鱼口25滑出，去鳞水槽23中的污水进入废水箱42。
3、将洗净去鳞的鱼体通过提升输送机321输送，鱼体通过投鱼料斗322落入采肉滚筒331与橡胶带333之间的夹缝中。
4、根据实际生产需要，错开采肉滚筒331内层与外层来调节采肉滚筒331上挤鱼孔的孔径，采肉滚筒331开始转动后，通过采肉滚筒331与橡胶带333之间的挤压作用及抵靠在采肉滚筒331表面的滚筒刮刀343的共同作用下，鱼肉和皮骨分离，鱼肉通过采肉滚筒331外周面均匀布设的穿透筒壁的挤鱼孔进入采肉滚筒331内部，而皮骨则留在橡胶带333外表面。
5、挤入采肉滚筒331内部的鱼肉通过采肉滚筒331开口进入鱼肉输送槽352，从而滑入鱼肉暂存桶353，冲水机构351通过水管向鱼肉输送槽352中冲水，使黏连在鱼肉输送槽352的鱼肉完全冲入鱼肉暂存桶353中。
6、留在橡胶带333外表面的皮骨被皮骨刮板344刮下进入皮骨输送槽361中，部分皮骨黏连在采肉滚筒331的外周面，在滚筒刮刀343的作用下脱离采肉滚筒331外周面，也落入皮骨输送槽361中，沿皮骨输送槽361进入皮骨暂存桶362。
7、通过张紧调节装置334调节橡胶带333的张紧度可以调节采肉滚筒331与橡胶带333之间的间隙，以满足对不同种类鱼采肉的需求。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。