1.一种果粒豆腐冰淇淋，其特征在于：所述的豆腐冰淇淋以半成品豆腐为主料，并添加饮用水、果粒、牛奶、食用明胶、鸡蛋以及砂糖混合冷冻而成，其各原料的重量份数分别为：半成品豆腐300-500份、饮用水200-300份、果粒30-50份、牛奶200-300份、食用明胶10-15份、鸡蛋30-50份、砂糖10-15份。
2.根据权利要求1所述的一种纯天然水果味即食豆腐，其特征在于：所述的半成品豆腐为尚未完全凝固的豆腐。
3.根据权利要求1所述的一种纯天然水果味即食豆腐，其特征在于：所述的果粒采用哈密瓜、草莓、香蕉、芒果、柠檬、橙、苹果、樱桃、蓝莓、猕猴桃、葡萄的一种或多种果粒等比例混合。
4.根据权利要求1所述的一种纯天然水果味即食豆腐，其特征在于：所述的鸡蛋采用搅拌均匀的鸡蛋液。
5.一种果粒豆腐冰淇淋的制备方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1，称取制作完成的半成品豆腐300-500g；
步骤S2，称取饮用水200-300g、果粒30-50g、牛奶200-300g、食用明胶10-15g、鸡蛋30-50g、砂糖10-15g，备用；
步骤S3，将步骤S2中称取的鸡蛋、饮用水、食用明胶、牛奶和砂糖混合搅拌均匀，制成冰淇淋材料；
步骤S4，将步骤S1中称取的半成品豆腐加热到80℃；
步骤S5，将步骤S3中制成的冰淇淋材料加入半成品豆腐内，搅拌均匀，静置30min；
步骤S6，将冰淇淋材料和半成品豆腐的料液加入均质机进行均质；
步骤S7，向经过均质的料液内加入步骤S2中称取的果粒，将料液迅速冷却至6℃，老化12hour；
步骤S8，将经过老化的料液送入凝冻设备进行连续式或间歇式凝冻，得到果粒豆腐冰淇淋。
6.根据权利要求5所述的一种果粒豆腐冰淇淋的制备方法，其特征在于：所述步骤S1中半成品豆腐的制备方法包括：
步骤S101，筛选：选择颗粒整齐、无虫眼、无霉变的干大豆作为原料；
步骤S102，浸泡：按照水与干大豆的重量比为2，将干大豆浸泡与水中，浸泡温度控制在25℃，所得湿大豆重量约为干大豆重量的2倍；
步骤S103，磨浆：以干大豆重量计，将所得湿大豆中加水，加水量为干大豆重量的6倍，先用豆浆机进行打浆，然后过胶体磨，得到浆渣混合液；
步骤S104，过滤：将所得浆渣混合液进行浆渣分离，得到豆浆；
步骤S105，煮浆：将所得豆浆迅速煮沸，煮沸持续时间为3min，然后迅速冷却至90℃；
步骤S106，点浆：向步骤S105所得的豆浆中加入2-4g柠檬酸凝固剂混匀，待出现豆腐花为止，然后于温度90℃静置30min，得到尚未完全凝固的半成品豆腐。
7.根据权利要求6所述的一种纯天然水果味即食豆腐，其特征在于：所述的柠檬酸凝固剂包括15％的氯化钙、30％的柠檬酸钠、30％的乳酸钙以及25％柠檬酸。