坚果破壳装置及破壳方法与流程

本发明涉及农产品加工机械技术领域，特别涉及一种坚果破壳装置。本发明还涉及一种基于该坚果破壳装置的坚果破壳方法。

背景技术：

为了使坚果食品增值，近年来各国都在加工坚果成品方面想办法，目前坚果果仁在国际市场上的价格是带壳坚果的几十倍，且由于坚果带壳保存易霉烂，因此，寻求效率高、质量好的脱壳方法是必然的发展趋势。我国坚果资源丰富，随着我国逐年坚果产量的猛增，坚果深加工破壳取仁技术也突显出它的重要性，如何有效去壳，已经对满足人们生活需要和换取外汇都有着很重要的意义。

目前国外对坚果类破壳问题进行了一些研究，如俄罗斯专利的破裂松果的方法，日本专利的破除栗壳的方法，美国，法国，德国等国家在理论和实践方面也都做了许多探讨，但均未解决好坚果去壳取仁的问题。而如今国内坚果破壳取仁也存在诸多问题，没有较好的用于坚果破壳取仁的设备，这些都会影响坚果商品价值的开发。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种坚果破壳装置，以能够用于坚果的破壳作业。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种坚果破壳装置，包括机架，在机架上固定设置有带有第一打击头的第一打击部，以及与第一打击部相对布置的带有第二打击头的第二打击部，第二打击部滑动设置在机架上，并在机架与第二打击部之间设有可驱使第二打击部相对于第一打击部往复滑动的夹紧驱动部；还包括设置在机架上并相对布置的第一支撑部和第二支撑部，在第一支撑部和第二支撑部的动力输出端分别设有第一支撑板和第二支撑板，且在第一支撑部及第二支撑部的驱使下，第一支撑板和第二支撑板相抵近而可将坚果支撑于第一打击头与第二打击头之间。

进一步的，在夹紧驱动部和第二打击部之间夹设有压力检测单元。

进一步的，所述压力检测单元为夹设于夹紧驱动部和第二打击部之间的压力传感器。

进一步的，所述第一打击部包括具有冲击头的冲击缸，以及连接于冲击缸上的打击头支架，所述第一打击头对应于冲击头而滑动设于打击头支架上，并在打击头支架与第一打击头之间形成有沿第一打击头滑动方向布置、以可使所述第一打击头往复滑动的滑行间隙；所述第二打击部和第一打击部的结构相同。

进一步的，所述冲击缸为气压式冲击缸、液压式冲击缸或电磁式冲击缸中的一种。

进一步的，所述第一支撑部包括设置于机架上的第二直线动力输出部，所述第一支撑板连接于第二直线动力输出部的动力输出端，所述第二支撑部和第一支撑部的结构相同。

进一步的，所述第一支撑板和第二支撑板因相抵近而可呈“Y”形。

进一步的，所述夹紧驱动部为固定于机架上的第一直线动力输出部。

进一步的，所述第一直线动力输出部及所述第二直线动力输出部均为气缸、液压缸、直线电机、具有齿轮齿条的直线动力输出装置，以及具有滚珠丝杠的直线动力输出装置中的一种。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明的坚果破壳装置，通过第一支撑板和第二支撑板可将坚果支撑于第一打击部和第二打击部之间，然后可利用夹紧驱动部驱使第二打击部相对于第一打击部滑动，而将坚果夹紧，然后第一打击部和第二打击部动作，使第一打击头和第二打击头打击坚果，而可将坚果的壳体击碎，由此便可实现坚果的破壳作业。

本发明还提供了一种基于如上的坚果破壳装置的坚果破壳方法，该方法包括如下的步骤：

步骤a、开始运行；

步骤b、夹紧驱动部驱使第二打击部带动第二打击头远离第一打击头；

步骤c、第一支撑部及第二支撑部驱使第一支撑板和第二支撑板相抵近；

步骤d、将待破壳的坚果置于抵近后的第一支撑板及第二支撑板之间；

步骤e、夹紧驱动部驱使第二打击部带动第二打击头向第一打击部滑动，至第一打击头和第二打击头分别与坚果接触；

步骤f、夹紧驱动部继续驱使第二打击部带动第二打击头向第一打击部滑动，至第一打击头和第二打击头分别回退滑行间隙；

步骤g、夹紧驱动部继续驱使第二打击部带动第二打击头向第一打击部滑动，至压力检测单元检测夹紧力满足设定要求后，夹紧驱动部停止；

步骤h、第一打击部和第二打击部同时动作，使第一打击头和第二打击头经过滑行间隙同时打击坚果；

步骤i、第一支撑部及第二支撑部驱使第一支撑板和第二支撑板回位，使坚果落下；

步骤j、重复步骤b至步骤i，进行后续坚果的破壳。

本发明的坚果破壳方法，通过上述的各步骤可实现坚果的破壳作业。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的坚果破壳装置的结构示意图；

图2为图1中A-A方向的剖视图；

图3为图2中B-B方向的剖视图；

图4为第一打击头在打击头支架上的设置示意图；

附图标记说明：

1-机架，2-滑道，3-第二冲击缸，4-夹紧气缸，5-压力传感器，6-冲击头，7-第一冲击缸，8-冲击头，9-打击头支架，10-打击头支架，11-第一打击头，12-第二打击头，13-坚果，14-第一支撑气缸，15-第一支撑板，16-第二支撑气缸，17-第二支撑板，18-支撑管。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明涉及一种坚果破壳装置，由图1至图3中所示，该坚果破壳装置包括机架1，在机架1上固定设置有带有第一打击头11的第一打击部，以及与第一打击部相对布置的带有第二打击头12的第二打击部。第二打击部滑动设置在机架1上，并在机架1与第二打击部之间设有可驱使第二打击部相对于第一打击部往复滑动的夹紧驱动部。该坚果破壳装置还包括设置在机架1上并相对布置的第一支撑部和第二支撑部，在第一支撑部和第二支撑部的动力输出端分别设有第一支撑板15和第二支撑板17，且在第一支撑部及第二支撑部的驱使下，第一支撑板15和第二支撑板17相抵近而可将坚果13支撑于第一打击头11与第二打击头12之间。

本实施例中，在夹紧驱动部和第二打击部之间还夹设有压力检测单元，该压力检测单元可为夹设于夹紧驱动部和第二打击部之间的压力传感器5。本实施例的第一打击部包括具有冲击头8的第一冲击缸7，以及连接于第一冲击缸7上的打击头支架9，第一打击头11即对应于冲击头8而滑动设于打击头支架9上，并在打击头支架9与第一打击头11之间形成有沿第一打击头11滑动方向布置、以可使第一打击头11往复滑动的滑行间隙。

具体结构上，如图4中所示，打击头支架9由支撑管18固定在第一冲击缸7的端部，且打击头支架9由两个相对布置的板材制成，第一打击头11滑动于两个板材中，且在第一打击头11的位于两个板材之间的部分也形成有一轴肩，前述的滑行间隙L即形成于该轴肩与两侧的板材之间，在冲击头8的冲击下，第一打击头11因该滑行间隙L而可在两个板材之间滑动。

本实施例中，第二冲击部和第一冲击部的结构相同，为便于描述，第二冲击部中的冲击缸称为第二冲击缸3，第二冲击缸3上具有冲击头6，在机架1上对应于第二冲击缸3的部位设置有滑道2，第二冲击缸3即滑动设置在滑道2上，由此实现第二冲击部于机架1上的滑动布置，滑道2及第二冲击缸3的滑动设置采用现有结构便可。本实施例中，第一冲击缸7及第二冲击缸3采用现有的气压式冲击缸、液压式冲击缸或电磁式冲击缸，当然除了冲击缸形式，第一冲击部和第二冲击部还可采用如连接有摆锤的偏心电机结构，以同样能够冲击对应的打击头。而夹紧驱动部则可为固定在机架1上的可输出直线驱动力的第一直线动力输出部，具体上该第一直线动力输出部可采用夹紧气缸4，压力传感器5设置于夹紧气缸4气缸杆与第二冲击缸3的尾部之间即可。当然，除了夹紧气缸4，第一直线动力输出部部也可采用液压缸、直线电机，或是具有齿轮齿条的直线动力输出装置，以及具有滚珠丝杠的直线动力输出装置等结构。

本实施例中，第一支撑部包括设置于机架1上的第二直线动力输出部，第一支撑板15即连接于该第二直线动力输出部的动力输出端，而第二支撑部则与第一支撑部的结构相同。具体结构上，第一支撑部及第二支撑部中的第二直线动力输出部分别为固定在机架1上的第一支撑气缸14和第二支撑气缸16，第一支撑板15和第二支撑板17分别连接在第一支撑气缸14及第二支撑气缸16的气缸杆的端部，且第一支撑板15和第二支撑板17均为弯折状，而可在其相抵近时呈“Y”形，以此可便于坚果3的支撑。本实施例中除了采用气缸形式，当然第一支撑部和第二支撑部中的第二直线动力输出部也可采用液压缸、直线电机或具有齿轮齿条的直线动力输出装置，以及具有滚珠丝杠的直线动力输出装置等其它结构。

本坚果破壳装置在进行坚果破壳时，先使夹紧气缸4带动第二冲击缸3滑动，以使第二打击头12远离第一打击头11，再使第一支撑气缸14和第二支撑气缸16动作，而使第一支撑板15和第二支撑板17相抵近而成“Y”形，然后将坚果13放置在两个支撑板之间，并使夹紧气缸4驱使第二冲击缸3滑动，而使得第二冲击头12向第一冲击头11一侧靠近，直至第一打击头11和第二打击头12均和坚果13接触。

在第二冲击头12和第一冲击头11与坚果13接触后，在夹紧气缸4的持续驱动力下，坚果13会使得第一冲击头11及第二冲击头12分别向第一冲击缸7和第二冲击缸3一侧回退滑行间隙L。最后，夹紧气缸4继续施加驱动力夹紧坚果13，并在压力传感器5检测夹紧力满足设定要求时，夹紧气缸4停止。此时，第一冲击缸7和第二冲击缸3同时动作，冲击头8和冲击头6同时击出，而使第一打击头11和第二打击头12经过滑行间隙L而对坚果13施加打击，由此可完成坚果13的破壳。坚果13破壳后，第一支撑气缸14和第二支撑气缸16带动两个支撑板回位，坚果13落下，之后便可重复上述过程而进行下一个坚果13的破壳作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。