一种冰棒脱模机的制作方法

本发明涉及食品加工机械领域，尤其涉及一种冰棒脱模机。

技术背景

目前，利用附图4所示的冰棒成型模制作冰棒工艺过程主要为：冰棒成型模呈水平放置，放进小木棒，然后上料，制冷成型。而取出冰棒时通常是手工操作，因为小木棒卡在模里面，取出来有点难度。产量大时光靠手工操作，生产效率太低，工人劳动强度较大；尤其现在劳动力短缺，请工人难，故急需开发一种半自动化的冰棒脱模机，以减轻工人的劳动强度和节省劳动时间。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明旨在开发一种半自动化的冰棒脱模机，人工上模、脱模机脱模，大大减轻工人的劳动强度和节省了劳动时间。

本发明采用如下技术方案实现:

一种冰棒脱模机，包括机架，还包括设置在所述机架上的脱模模块及进出升降模块，

所述的进出升降模块包括电机、曲柄连杆机构、移动面板、固模方盒及前端带斜面的提升导轨、提升板，所述移动面板的后端与曲柄连杆机构相铰接，由曲柄连杆机构驱动做直线往复移动，所述固模方盒固定在所述移动面板前端，所述提升导轨设置在所述移动面板的下方，所述提升板放置在所述提升导轨上，所述移动面板上还下延地设置有推动提升板的推杆；

所述的脱模模块包括气缸、导向杆、压推器、梯形斜块、复位弹簧，所述气缸活塞杆朝下地竖直固定在气缸安装板上，所述活塞杆的末端连接压推器，所述压推器的前端设置有压板，后端固定有斜铁，所述的梯形斜块可移动的设置在所述移动面板上，并位于压推器的正下方及固模方盒的背面，所述的复位弹簧一端通过弹簧固定端与移动面板固定连接，另一端与梯形斜块固定连接。

进一步地，所述的曲柄连杆机构包括连杆、曲柄、电机，所述的电机固定在机架后端，其输出端依次连接曲柄和连杆，所述移动面板的后端与相铰接，由连杆驱动做直线往复移动。

进一步地，所述的压推器上对称地竖直设置有导向杆，所述的气缸安装板上对应设置有与所述导向杆滑动配合的导向套。

进一步地，所述移动面板前端沿落料方向设置有料斗，所述的料斗与提升板相连通。

进一步地，所述的机架上设置有隔离脱模模块与操作者的保护前罩。

进一步地，所述的机架底部设置有橡胶材质的撑脚。

相比现有技术，本发明具有如下有益效果：本发明可实现半自动化的冰棒脱模，人工上模、脱模机脱模，大大减轻工人的劳动强度和节省了劳动时间，结构简单、成本低、操作方便，具有广泛的市场前景。

附图说明

图1为本发明实施例的冰棒脱模机主视示意图。

图2为本发明实施例的冰棒脱模机右视示意图(摘掉保护前罩)。

图3为图2中A-A向剖视示意图。

图4为冰棒成型模制作冰棒工艺示意图。

图中所示为：1-气缸；2-导向杆；3-气缸安装板；4-压推器；5-保护前罩；6-橡胶模；7-冰棒；8-梯形斜块；9-复位弹簧；10-固模方盒；11-移动面板；12-提升板；13-提升导轨；14-机架；15-电机；16-曲柄；17-连杆；18-弹簧固定端；19-斜铁；20-撑脚；21-插棒；22-压板；23-推杆。

具体实施方式

以下结合实施例进一步阐述本发明，但并不限制本发明内容。

如图1至图3所示，一种冰棒脱模机，包括机架14，所述的机架14底部设置有橡胶材质的撑脚20，所述机架上设置有脱模模块及进出升降模块，

所述的进出升降模块包括电机15、曲柄连杆机构、移动面板11、固模方盒11及前端带斜面的提升导轨13、提升板12，所述的曲柄连杆机构包括连杆17、曲柄16、电机15，所述的电机15固定在机架14后端，其输出端依次连接曲柄16和连杆17，所述移动面板11的后端与17相铰接，由连杆17驱动做直线往复移动。所述固模方盒11固定在所述移动面板11前端，所述提升导轨13设置在所述移动面板11的下方，所述提升板12放置在所述提升导轨13上，所述移动面板11上还下延地设置有推动提升板12的推杆23；

所述的脱模模块包括气缸1、导向杆2、压推器4、梯形斜块8、复位弹簧9，所述气缸1活塞杆朝下地竖直固定在气缸安装板3上，所述活塞杆的末端连接压推器4，所述压推器4的前端设置有压板22，后端固定有斜铁19，所述的梯形斜块8可移动的设置在所述移动面板11上，并位于压推器4的正下方及固模方盒11的背面，所述的复位弹簧9一端通过弹簧固定端18与移动面板11固定连接，另一端与梯形斜块8固定连接。

具体而言，所述的压推器4上对称地竖直设置有导向杆2，所述的气缸安装板3上对应设置有与所述导向杆2滑动配合的导向套，提高作业稳定性和可靠性，延长气缸1寿命。

具体而言，所述移动面板11前端沿落料方向设置有料斗，所述的料斗与提升板12相连通，脱模的冰棒调入料斗后，直接在重力作用下进入提升板12。

具体而言，所述的机架14上设置有隔离脱模模块与操作者的保护前罩5，可起到一定的保护左右。

本实施例由两大模块构成：进出升降模块和脱模模块。从而完成由出、升、上料、卸料，到进、降、脱模的工艺过程。

连杆17带动固定在移动面板11上的固模方盒10及提升板12做往复运动；当移动面板11前移到预定位置后，固模方盒10上料，即将图4所示未脱模的冰棒7放入固模方盒10中，同时，提升板12将之前已脱模的冰棒7提升到一定高度推出，方便工人卸料；接着移动面板11后移，脱模模块做好准备工作，此时脱模模块回到原始位置，提升板12则回到原来的高度。

当脱模装置回到原始位置后，气缸1动作，压推器4上的压板22压向橡胶模6的末端，即冰棒的插棒21，同时，压推器4上的斜铁19往下走，推动下方的梯形斜块8的后端作向前移动，所述梯形斜块8的前端则抵在橡胶模6上，由于橡胶模6质地较软，透过橡胶模6推动冰棒7往前移动，这时，冰棒7处于一种倾斜的状态，紧接着同时在重力的作用下，冰棒7就与橡胶模6脱离开来，掉进料斗中，并滑入提升板12内，完成脱模；脱模后，气缸1带动压推器4上的斜铁19上移，所述梯形斜块8的复位弹簧9的作用下后移至原始位置，使所述梯形斜块8的前端与橡胶模6脱离。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。