一种椰子快速打开用机器人的制作方法

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种椰子快速打开用机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

椰子原产于亚洲东南部、印度尼西亚至太平洋群岛，中国广东南部诸岛及雷州半岛、海南、台湾及云南南部热带地区均有栽培。

椰子汁是将椰子肉榨汁而成的天然饮品，含有大量植物蛋白以及17种人体所需的氨基酸和锌、钙、铁等微量元素，是迄今为止世界上氨基酸含量最高的天然饮品。

现有的椰子打开用机器人存在椰子打开速度慢的缺点，因此亟需研发一种椰子打开速度快的椰子快速打开用机器人。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的椰子打开用机器人椰子打开速度慢的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种椰子打开速度快的椰子快速打开用机器人。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种椰子快速打开用机器人，包括有支架、支杆、凸轮、第一旋转电机、固定挡块、导向板、接触滚轮、第一弹簧、升降杆、第二旋转电机、钻头、电动推杆、第三旋转电机、挡板、夹紧装置、收集槽、底座和大滚轮；大滚轮通过第一连接杆对称焊接在底座底部左右两侧，大滚轮可转动，底座顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有支架，支架内顶部右侧焊接有支杆，支杆下端通过螺栓连接的方式连接有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴通过键连接的方式连接有凸轮，凸轮位于电机的后侧，支架内左壁上部焊接有导向板，导向板上开有导向孔，导向板顶部设有第一弹簧，第一弹簧的一端通过挂钩的方式与导向板连接，第一弹簧的另一端通过挂钩的方式连接有固定挡块，固定挡块上焊接有升降杆，升降杆上端焊接有接触滚轮，接触滚轮位于凸轮的正下方，接触滚轮与凸轮接触配合，升降杆穿过导向孔，升降杆下端通过螺栓连接的方式连接有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴通过键连接的方式连接有钻头，支架内左壁下部通过螺栓连接的方式连接有电动推杆，电动推杆右端通过螺纹连接的方式连接有挡板，挡板上设有夹紧装置，夹紧装置包括有第一橡胶卡套、第二弹簧和第二橡胶卡套，第一橡胶卡套与第二橡胶卡套之间设有第二弹簧，第二弹簧的一端通过挂钩的方式与第一橡胶卡套连接，第二弹簧的另一端通过挂钩的方式与第二橡胶卡套连接，底座顶部通过螺栓连接的方式连接有收集槽，收集槽位于支架的右方，收集槽位于钻头的正下方。

优选地，还包括有转轴、绕线轮、导向轮、拉绳、摆动杆、铰接部件、第三弹簧和风机，第一旋转电机上的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴上通过平键连接的方式连接有绕线轮，绕线轮位于凸轮的前侧，绕线轮位于电机的后侧，绕线轮上绕有拉绳，导向轮通过第二连接杆焊接在支架内左壁上部，导向轮位于导向板的上方，导向轮可转动，支架内左壁与摆动杆左端通过铰接部件连接，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设有圆孔，连接轴穿过旋转板上的圆孔，并且旋转板绕着连接轴转动，支架内左壁通过焊接的方式与支架内左壁上的铰接部件的凹形板连接，摆动杆左端通过焊接的方式与支架内左壁上的铰接部件的旋转板连接，摆动杆位于导向板和电动推杆之间，拉绳末端通过挂钩的方式与摆动杆连接，摆动杆右端通过螺栓连接的方式连接有风机，摆动杆底部左侧与支架内左壁之间设有第三弹簧，第三弹簧的一端通过挂钩的方式与摆动杆底部左侧连接，第三弹簧的另一端通过挂钩的方式与支架内左壁连接。

优选地，还包括有出液管和电控阀，收集槽右壁上设有出液管，出液管位于收集槽右壁的下部，出液管上设有电控阀，出液管位于底座的右上方，出液管的材质为不锈钢。

优选地，支架的材质为Q235钢。

优选地，收集槽的材质为不锈钢。

工作原理：当需要将椰子打开时，首先人工分别向左右两侧拉动第一橡胶卡套和第二橡胶卡套，然后将椰子放在第一橡胶卡套和第二橡胶卡套之间，之后再松开第一橡胶卡套和第二橡胶卡套，则第一橡胶卡套和第二橡胶卡套就会将椰子夹住。然后启动电动推杆伸长，从而带动第三旋转电机向右运动，从而带动挡板向右运动，从而带动夹紧装置向右运动，从而带动椰子向右运动，当椰子位于钻头的正下方时，电动推杆停止伸长。然后再启动第一旋转电机带动凸轮顺时针转动，当凸轮的小头部分与接触滚轮接触时，从而带动升降杆向下运动，从而带动第二旋转电机向下运动，从而带动钻头向下运动。与此同时启动第二旋转电机带动钻头转动，从而钻头就会向下钻动椰子顶部，从而将椰子顶部钻有洞。当椰子顶部的洞大小合适时，第二旋转电机停止工作。然后第一旋转电机带动凸轮逆时针转动，当凸轮的大头部分与接触滚轮接触时，由于第一弹簧的作用，从而带动升降杆向上运动，从而带动第二旋转电机向上运动，从而带动钻头向上运动。当钻头复位时，第一旋转电机停止工作。然后再启动第三旋转电机带动挡板旋转180°，从而带动夹紧装置旋转180°，从而带动打开洞的椰子旋转180°。从而椰子内的椰汁就会通过椰子上的洞流出，从而流入到收集槽内。当椰汁全部流出后，将椰壳取出。然后再启动电动推杆缩短，从而带动第三旋转电机向左运动，从而带动挡板向左运动，当挡板复位时，电动推杆停止伸长。然后不断地重复以上步骤，就会将更多的椰子打开，从而将椰汁取出。

因为还包括有转轴、绕线轮、导向轮、拉绳、摆动杆、铰接部件、第三弹簧和风机，第一旋转电机上的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴上通过平键连接的方式连接有绕线轮，绕线轮位于凸轮的前侧，绕线轮位于电机的后侧，绕线轮上绕有拉绳，导向轮通过第二连接杆焊接在支架内左壁上部，导向轮位于导向板的上方，导向轮可转动，支架内左壁与摆动杆左端通过铰接部件连接，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设有圆孔，连接轴穿过旋转板上的圆孔，并且旋转板绕着连接轴转动，支架内左壁通过焊接的方式与支架内左壁上的铰接部件的凹形板连接，摆动杆左端通过焊接的方式与支架内左壁上的铰接部件的旋转板连接，摆动杆位于导向板和电动推杆之间，拉绳末端通过挂钩的方式与摆动杆连接，摆动杆右端通过螺栓连接的方式连接有风机，摆动杆底部左侧与支架内左壁之间设有第三弹簧，第三弹簧的一端通过挂钩的方式与摆动杆底部左侧连接，第三弹簧的另一端通过挂钩的方式与支架内左壁连接，所以当钻头钻动椰子时，同时启动风机工作，与此同时第一旋转电机带动凸轮顺时针转动，从而也会带动转轴顺时针转动，从而就会收回拉绳，从而带动摆动杆右端向上摆动，从而带动风机向上摆动，从而调节了风机的角度，从而就会将钻动椰子时，产生的粉尘吹走，以免掉落到收集槽内。

因为还包括有出液管和电控阀，收集槽右壁上设有出液管，出液管位于收集槽右壁的下部，出液管上设有电控阀，出液管位于底座的右上方，出液管的材质为不锈钢，所以当人们要取椰汁时，打开电控阀，则收集槽内的椰汁就会通过出液管流到指定容器内，从而更方便人们取椰汁。

(3)有益效果

本发明达到了椰子打开速度快的有益效果；通过设有转轴、绕线轮、导向轮、拉绳、摆动杆、铰接部件、第三弹簧和风机，所以能够将钻动椰子时，产生的粉尘吹走，以免掉落到收集槽内；通过设有出液管和电控阀，更方便人们取椰汁。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明夹紧装置的俯视结构示意图。

图3为本发明的第二种主视结构示意图。

图4为本发明的第三主视结构示意图。

图5为本发明的铰接部件的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-支架，2-支杆，3-凸轮，4-第一旋转电机，5-固定挡块，6-导向板，7-接触滚轮，8-第一弹簧，9-升降杆，10-导向孔，11-第二旋转电机，12-钻头，13-电动推杆，14-第三旋转电机，15-挡板，16-夹紧装置，17-收集槽，18-底座，19-大滚轮，20-第一橡胶卡套，21-第二弹簧，22-第二橡胶卡套，23-转轴，24-绕线轮，25-导向轮，26-拉绳，27-摆动杆，28-铰接部件，29-第三弹簧，30-风机，31-凹形板，32-连接轴，33-旋转板，34-出液管，35-电控阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种椰子快速打开用机器人，如图1-5所示，包括有支架1、支杆2、凸轮3、第一旋转电机4、固定挡块5、导向板6、接触滚轮7、第一弹簧8、升降杆9、第二旋转电机11、钻头12、电动推杆13、第三旋转电机14、挡板15、夹紧装置16、收集槽17、底座18和大滚轮19；大滚轮19通过第一连接杆对称焊接在底座18底部左右两侧，大滚轮19可转动，底座18顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有支架1，支架1内顶部右侧焊接有支杆2，支杆2下端通过螺栓连接的方式连接有第一旋转电机4，第一旋转电机4的输出轴通过键连接的方式连接有凸轮3，凸轮3位于电机的后侧，支架1内左壁上部焊接有导向板6，导向板6上开有导向孔10，导向板6顶部设有第一弹簧8，第一弹簧8的一端通过挂钩的方式与导向板6连接，第一弹簧8的另一端通过挂钩的方式连接有固定挡块5，固定挡块5上焊接有升降杆9，升降杆9上端焊接有接触滚轮7，接触滚轮7位于凸轮3的正下方，接触滚轮7与凸轮3接触配合，升降杆9穿过导向孔10，升降杆9下端通过螺栓连接的方式连接有第二旋转电机11，第二旋转电机11的输出轴通过键连接的方式连接有钻头12，支架1内左壁下部通过螺栓连接的方式连接有电动推杆13，电动推杆13右端通过螺纹连接的方式连接有挡板15，挡板15上设有夹紧装置16，夹紧装置16包括有第一橡胶卡套20、第二弹簧21和第二橡胶卡套22，第一橡胶卡套20与第二橡胶卡套22之间设有第二弹簧21，第二弹簧21的一端通过挂钩的方式与第一橡胶卡套20连接，第二弹簧21的另一端通过挂钩的方式与第二橡胶卡套22连接，底座18顶部通过螺栓连接的方式连接有收集槽17，收集槽17位于支架1的右方，收集槽17位于钻头12的正下方。

还包括有转轴23、绕线轮24、导向轮25、拉绳26、摆动杆27、铰接部件28、第三弹簧29和风机30，第一旋转电机4上的输出轴通过联轴器与转轴23连接，转轴23上通过平键连接的方式连接有绕线轮24，绕线轮24位于凸轮3的前侧，绕线轮24位于电机的后侧，绕线轮24上绕有拉绳26，导向轮25通过第二连接杆焊接在支架1内左壁上部，导向轮25位于导向板6的上方，导向轮25可转动，支架1内左壁与摆动杆27左端通过铰接部件28连接，铰接部件28包括有凹形板31、连接轴32和旋转板33，连接轴32固定安装在凹形板31上，在旋转板33上设有圆孔，连接轴32穿过旋转板33上的圆孔，并且旋转板33绕着连接轴32转动，支架1内左壁通过焊接的方式与支架1内左壁上的铰接部件28的凹形板31连接，摆动杆27左端通过焊接的方式与支架1内左壁上的铰接部件28的旋转板33连接，摆动杆27位于导向板6和电动推杆13之间，拉绳26末端通过挂钩的方式与摆动杆27连接，摆动杆27右端通过螺栓连接的方式连接有风机30，摆动杆27底部左侧与支架1内左壁之间设有第三弹簧29，第三弹簧29的一端通过挂钩的方式与摆动杆27底部左侧连接，第三弹簧29的另一端通过挂钩的方式与支架1内左壁连接。

还包括有出液管34和电控阀35，收集槽17右壁上设有出液管34，出液管34位于收集槽17右壁的下部，出液管34上设有电控阀35，出液管34位于底座18的右上方，出液管34的材质为不锈钢。

支架1的材质为Q235钢。

收集槽17的材质为不锈钢。

工作原理：当需要将椰子打开时，首先人工分别向左右两侧拉动第一橡胶卡套20和第二橡胶卡套22，然后将椰子放在第一橡胶卡套20和第二橡胶卡套22之间，之后再松开第一橡胶卡套20和第二橡胶卡套22，则第一橡胶卡套20和第二橡胶卡套22就会将椰子夹住。然后启动电动推杆13伸长，从而带动第三旋转电机14向右运动，从而带动挡板15向右运动，从而带动夹紧装置16向右运动，从而带动椰子向右运动，当椰子位于钻头12的正下方时，电动推杆13停止伸长。然后再启动第一旋转电机4带动凸轮3顺时针转动，当凸轮3的小头部分与接触滚轮7接触时，从而带动升降杆9向下运动，从而带动第二旋转电机11向下运动，从而带动钻头12向下运动。与此同时启动第二旋转电机11带动钻头12转动，从而钻头12就会向下钻动椰子顶部，从而将椰子顶部钻有洞。当椰子顶部的洞大小合适时，第二旋转电机11停止工作。然后第一旋转电机4带动凸轮3逆时针转动，当凸轮3的大头部分与接触滚轮7接触时，由于第一弹簧8的作用，从而带动升降杆9向上运动，从而带动第二旋转电机11向上运动，从而带动钻头12向上运动。当钻头12复位时，第一旋转电机4停止工作。然后再启动第三旋转电机14带动挡板15旋转180°，从而带动夹紧装置16旋转180°，从而带动打开洞的椰子旋转180°。从而椰子内的椰汁就会通过椰子上的洞流出，从而流入到收集槽17内。当椰汁全部流出后，将椰壳取出。然后再启动电动推杆13缩短，从而带动第三旋转电机14向左运动，从而带动挡板15向左运动，当挡板15复位时，电动推杆13停止伸长。然后不断地重复以上步骤，就会将更多的椰子打开，从而将椰汁取出。

因为还包括有转轴23、绕线轮24、导向轮25、拉绳26、摆动杆27、铰接部件28、第三弹簧29和风机30，第一旋转电机4上的输出轴通过联轴器与转轴23连接，转轴23上通过平键连接的方式连接有绕线轮24，绕线轮24位于凸轮3的前侧，绕线轮24位于电机的后侧，绕线轮24上绕有拉绳26，导向轮25通过第二连接杆焊接在支架1内左壁上部，导向轮25位于导向板6的上方，导向轮25可转动，支架1内左壁与摆动杆27左端通过铰接部件28连接，铰接部件28包括有凹形板31、连接轴32和旋转板33，连接轴32固定安装在凹形板31上，在旋转板33上设有圆孔，连接轴32穿过旋转板33上的圆孔，并且旋转板33绕着连接轴32转动，支架1内左壁通过焊接的方式与支架1内左壁上的铰接部件28的凹形板31连接，摆动杆27左端通过焊接的方式与支架1内左壁上的铰接部件28的旋转板33连接，摆动杆27位于导向板6和电动推杆13之间，拉绳26末端通过挂钩的方式与摆动杆27连接，摆动杆27右端通过螺栓连接的方式连接有风机30，摆动杆27底部左侧与支架1内左壁之间设有第三弹簧29，第三弹簧29的一端通过挂钩的方式与摆动杆27底部左侧连接，第三弹簧29的另一端通过挂钩的方式与支架1内左壁连接，所以当钻头12钻动椰子时，同时启动风机30工作，与此同时第一旋转电机4带动凸轮3顺时针转动，从而也会带动转轴23顺时针转动，从而就会收回拉绳26，从而带动摆动杆27右端向上摆动，从而带动风机30向上摆动，从而调节了风机30的角度，从而就会将钻动椰子时，产生的粉尘吹走，以免掉落到收集槽17内。

因为还包括有出液管34和电控阀35，收集槽17右壁上设有出液管34，出液管34位于收集槽17右壁的下部，出液管34上设有电控阀35，出液管34位于底座18的右上方，出液管34的材质为不锈钢，所以当人们要取椰汁时，打开电控阀35，则收集槽17内的椰汁就会通过出液管34流到指定容器内，从而更方便人们取椰汁。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。