本发明涉及食品加工领域，尤其涉及一种蔬菜处理装置。
背景技术：
目前许多食品企业，为了满足消费者的需求，在食品加工过程中往往需要将蔬菜内部掏空，再往蔬菜内部灌装其他食物，如某些蔬菜中含有蔬菜籽与蔬菜蒂，在使用时需要将蔬菜籽与蔬菜蒂去除掉，且不能将其形状破坏掉。目前的操作方式是通过人工将蔬菜蒂往蔬菜内部按压，使蔬菜蒂与蔬菜分离，在握住蔬菜蒂上的蔬菜柄将蔬菜蒂拔出，并甩动蔬菜，将蔬菜籽清理干净后，再往被掏空的蔬菜中灌入食物。这种人工方式不仅效率低下，如果施力过度还会造成蔬菜破损的问题，且某些蔬菜的刺激性较大（如青椒），手长时间接触后会产生刺痛感。而目前还未见有对蔬菜进行去籽去蒂后在往其内部灌装食物的方法的相关报道。
技术实现要素：
本发明意在提供一种用于蔬菜的去蒂装置，以解决现有技术中新鲜青椒在人工去籽去蒂过程中效率低且对操作人员手部造成刺痛感的问题。
为达到上述目的，本发明的基础方案如下：用于蔬菜的去蒂装置，包括机架，所述机架上安装有传送带，所述传送带的横截面呈圆形，所述传送带上铰接有夹持机构，所述夹持机构由两夹持件铰接而成，两夹持件之间连接有拉簧，且两夹持件靠近拉簧一侧的两端均设有通孔，两夹持件通过该通孔转动连接在传送带上，所述传送带上固接有固定件，该固定件位于相邻两夹持机构之间，所述传送带的输出端设有两限位板，两限位板分别位于传送带两侧，所述限位板靠近传送带输入端的一侧设有用于将夹持机构竖直旋转180°的螺旋导向板，所述传送带输入端的正下方设有切割机构，所述切割机构包括转盘，转盘的边缘上设有切刀，该切刀呈弧形结构，且转盘中心设有定位件，该定位件的端部设有推力轴承。
本方案的原理及优点在于：将蔬菜夹持在夹持机构中，且蔬菜蒂朝下，启动传送带驱动蔬菜向切割机构方向传送，当蔬菜传送到切割机构正上方时，定位件将蔬菜固定住，便于切刀对蔬菜的旋转切割，切刀插入到蔬菜内部旋转运动，将蔬菜蒂切割下来，同时位于蔬菜内部的蔬菜籽也在重力的作用下向下掉落，将蔬菜籽排出干净。当蔬菜运动到传送带的输出端时，蔬菜沿螺旋导向板运动的同时，逐步旋转180°，即蔬菜被切割的开口处朝向上方，由于传送带两侧设有限位板，夹持件在左右两侧限位板的限制下不会发生转动现象。如此便完成了蔬菜的去蒂去籽工作，并可往蔬菜内部填充其他原料。
本方案无需人工操作同时可实现蔬菜的去籽、去蒂工作，提高了工作效率且降低了人力成本。本方案中将切刀设计成弧形结构的好处在于，由于部分蔬菜蒂中部与蔬菜连在一起，因此将切刀设计成弧形，在旋转切割时以保证切刀的尖端将蔬菜蒂与蔬菜彻底分离。此外由于定位件的作用是为了固定蔬菜，而定位件处于转动状态，如果直接与蔬菜接触就会使定位件插入到蔬菜中，因此在定位件的端部安装推动轴承，避免蔬菜与推动轴承产生相对运动。在限位板处安装螺旋导向板，通过该螺旋导向板将去蒂去籽的蔬菜自动旋转180°，让蔬菜的切口朝上，以便于向蔬菜内填充其他原料。
优选方案1：作为基础方案的改进，所述转盘远离切刀的另一端面上设有气缸，通过上述设置，当需要切割蔬菜蒂时，通过气缸将切刀推送到蔬菜蒂处进行切割。
优选方案2：作为优选方案1的改进，所述传送带由间歇传送机构驱动，且切割机构上设有用于检测蔬菜的传感器，该传感器连接控制器，所述控制器的输出端一端连接在气缸上，输出端的另一端连接有延时电路，该延时电路的输出端连接在转盘的启动电路上。通过上述设置，间歇传送机构间歇的将蔬菜传送到切割机构上方，当切割机构上的传感器检测到蔬菜信号时，将信号传送到控制器中进行处理，控制器的一路信号便控制气缸推动转盘，控制器的另一路信号经延时电路延时后控制转盘转动，其达到的效果是，当切刀插入到蔬菜内部后，转盘才会带动切刀做旋转运动。
优选方案3：作为基础方案或优选方案2的改进，在螺旋导向板和切割机构之间还设有驱动夹持机构往复摆动的拨动机构，通过上述设置，当切割机构将蔬菜蒂切割分离后，通过拨动机构驱动蔬菜往复摆动，从而将蔬菜蒂和蔬菜内部的蔬菜籽甩出来。
附图说明
图1为本发明用于蔬菜的去蒂装置实施例的结构示意图。
图2为本发明A的放大示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：传送带1、夹持机构2、夹持件3、限位板4、固定件5、转盘6、切刀7、定位件8、推力轴承9、青椒10、青椒蒂11、气缸12。
实施例基本如附图1所示：用于蔬菜的去蒂装置，包括机架，机架上安装有传送带1，该传送带1由间歇传送机构驱动，传送带1的横截面呈圆形，传送带1上铰接有夹持机构2，夹持机构2由两夹持件3铰接而成，且其铰接点位于两夹持件3的中部，两夹持件3之间连接有拉簧，且两夹持件3均开设有通孔，两夹持件3的通孔相对且位于拉簧的同侧，传送带1穿设在通孔内，使夹持机构2可绕传送带1轴线360°旋转，传送带1上固接有固定件5，该固定件5位于相邻两夹持机构2之间，以保证夹持机构2与传送带1同步传送。在传送带1的输出端设有两限位板4，两限位板4分别位于传送带1两侧，限位板4靠近传送带1输入端的一侧连接有用于将夹持机构2竖直旋转180°的螺旋导向板。
如图2所示，传送带1输入端的正下方设有切割机构，切割机构包括圆形的转盘6，转盘6的下端面上设有气缸12，转盘6上端面的边缘上设有切刀7，该切刀7呈弧形结构，切刀7的长度为2-3cm，且转盘6中心设有定位件8，该定位件8的端部设有推力轴承9，定位件8上端与切刀7上端的间距为2-3cm，且定位件8上端的水平位置低于切刀7上端水平位置。切割机构上设有用于检测青椒的传感器，该传感器连接控制器，所述控制器的输出端一端连接在气缸12上，输出端的另一端连接有延时电路，该延时电路的输出端连接在转盘6的启动电路上。间歇传送机构间歇的将青椒10传送到切割机构上方，当切割机构上的传感器检测到青椒10信号时，将信号传送到控制器中进行处理，控制器的一路信号便控制气缸12推动转盘6，控制器的另一路信号经延时电路延时后控制转盘6转动，其达到的效果是，当切刀7插入到青椒10内部后，转盘6才会带动切刀7做旋转运动。
此外，在螺旋导向板和切割机构之间还设有驱动夹持机构2往复摆动的拨动机构，该拨动机构包括液压缸，液压缸上连接有用于推动夹持机构2的推板。当切割机构将青椒蒂11切割分离后，通过拨动机构驱动青椒10往复摆动，从而将青椒蒂11和青椒10内部的青椒籽甩出来。
操作原理：将青椒10夹持在夹持机构2中，且青椒蒂11朝下，启动间歇传送机构通过传送带1驱动青椒10间歇的向切割机构方向传送，当切割机构上的传感器检测到有青椒10时，将检测到的信号传送到控制器中进行处理，控制器的一路输出信号便控制气缸12推动转盘6向青椒10方向移动，控制器的另一路输出信号经延时电路延时1-2s后，定位件8已与青椒10相抵，切刀7也插入到青椒10内部，此时转盘6才会带动切刀7做旋转运动，将青椒蒂11切割下来。间歇传送机构带动传送带1继续向前运动，液压缸通过推板推动夹持机构2往复运动，从而将青椒蒂11和青椒10内部的青椒籽甩出来。当青椒10运动到传送带1输出端时，青椒10沿螺旋导向板运动的同时，逐步旋转180°，即青椒10被切割的开口处朝向上方，由于传送带1两侧设有限位板4，夹持件3在左右两侧限位板4的限制下不会发生转动现象。如此便可往青椒10内部填充其他原料。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。