一种自适应杀鱼开膛机的制作方法

本实用新型涉及一种自适应杀鱼开膛机。

背景技术：

为了方便鱼的刮鳞、开膛、清理内脏等处理，目前出现了一类杀鱼机，能够自动化对鱼类进行刮鳞、开膛和清理内脏处理。但是，这类杀鱼机开膛部分在开膛时，若开膛刀片过长，则易损坏内脏，特别是易损坏鱼胆，导致鱼肉变苦；若开膛刀片过短，则会导致鱼头部分和鱼尾部分未切断，切断均匀性较差。因此，现有的杀鱼机开膛部分存在着易损坏内脏、鱼肉易变苦和切断均匀性较差的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种自适应杀鱼开膛机。本实用新型不仅能够防止内脏损坏，防止鱼肉变苦，还具有切断均匀性好的优点。

本实用新型的技术方案：一种自适应杀鱼开膛机，包括机壳，机壳中部设置有竖直向下设置的开膛刀片；开膛刀片顶部通过气压杆连接有气缸，气缸一侧设置有摄像头；摄像头一端通过数据线连接有PLC控制器，PLC控制器与气缸之间连接有气泵；所述机壳内还对称设置有两个环形的传动履带。

前述的一种自适应杀鱼开膛机中，所述开膛刀片的下方设置有导轨，导轨上对应开膛刀片正下方的位置设置有辅助开膛刀片；辅助开膛刀片底部连接有受力传感器，受力传感器与PLC控制器连接。

前述的一种自适应杀鱼开膛机中，所述开膛刀片的长度大于辅助开膛刀片的长度，能够进行上下双向开膛，提高切断均匀性。

前述的一种自适应杀鱼开膛机中，所述开膛刀片位于两个传动履带之间，传动履带内侧的两端分别连接有主动轮和从动轮。

前述的一种自适应杀鱼开膛机中，所述机壳上对应导轨的两端分别设有进鱼口和出鱼口，摄像头位于进鱼口和气缸之间，能够在开膛切断前对鱼的外部轮廓进行采集。

前述的一种自适应杀鱼开膛机中，所述气缸和摄像头均固定在机壳的顶面。

前述的一种自适应杀鱼开膛机中，所述气压杆和开膛刀片之间连接有刀座，方便开膛刀片的安装和固定。

与现有技术相比，本实用新型设计了一种自适应杀鱼开膛机，通过设置摄像头拍摄待开膛的鱼的外部轮廓，并将外部轮廓信息传送给PLC控制器，通过PLC控制器生成与外部轮廓对应的开膛刀片运行轨迹，并控制气泵进行对应的吸气和压气，通过气缸、气压杆带动开膛刀片进行竖直的上下移动，能够在切断鱼头时将开膛刀片下降，增大切断厚度，在切断鱼背时将开膛刀片上升，缩短切断厚度，在切断鱼尾时，重新将开膛刀片下降，增大切断厚度；能够根据待开膛的鱼的外部轮廓进行自适应开膛，全面切断整个鱼，提高切断均匀性，并且还不会在切断鱼背部分时损坏内脏，特别是不会损坏鱼胆，防止鱼肉变苦；通过对称的传送履带能够辅助夹紧鱼，方便切断，进一步提高切断均匀性。此外，本实用新型通过设置辅助开膛刀片对鱼肚部分进行辅助切断，并通过受力传感器检测辅助开膛刀片处的切断阻力，能够对鱼头、鱼尾和鱼背位置进行辅助定位，进一步提高PLC控制单元控制开膛刀片移动的准确性，提高切断均匀性。因此，本实用新型不仅能够防止内脏损坏，防止鱼肉变苦，还具有切断均匀性好和控制准确性好的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是传动履带处的俯视图；

图3是PLC控制器处的连接结构图。

附图中的标记为：1-机壳，2-开膛刀片，3-气压杆，4-气缸，5-摄像头，6-PLC控制器，7-气泵，8-传动履带，9-导轨，10-辅助开膛刀片，11-受力传感器，12-主动轮，13-从动轮，14-进鱼口，15-出鱼口，16-刀座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种自适应杀鱼开膛机，构成如图1至3所示，包括机壳1，机壳1中部设置有竖直向下设置的开膛刀片2；开膛刀片2顶部通过气压杆3连接有气缸4，气缸4一侧设置有摄像头5；摄像头5一端通过数据线连接有PLC控制器6，PLC控制器6与气缸4之间连接有气泵7；所述机壳1内还对称设置有两个环形的传动履带8。

所述开膛刀片2的下方设置有导轨9，导轨9上对应开膛刀片2正下方的位置设置有辅助开膛刀片10；辅助开膛刀片10底部连接有受力传感器11，受力传感器11与PLC控制器6连接。所述开膛刀片2的长度大于辅助开膛刀片10的长度。所述开膛刀片2位于两个传动履带8之间，传动履带8内侧的两端分别连接有主动轮12和从动轮13。所述机壳1上对应导轨9的两端分别设有进鱼口14和出鱼口15，摄像头5位于进鱼口14和气缸4之间。所述气缸4和摄像头5均固定在机壳1的顶面。所述气压杆3和开膛刀片2之间连接有刀座16。

工作原理：使用时，将鱼从进鱼口14放入机壳1内，通过主动轮12带动传动履带8移动，通过两侧的传动履带8带动夹紧、固定鱼并带动鱼沿着导轨9移动；当鱼移动至摄像头5位置时，摄像头5对鱼进行摄像，采集鱼的外部轮廓，并将外部轮廓信息传送给PLC控制器6，PLC控制器6根据外部轮廓信息生成开膛刀片2的移动轨迹，并根据移动轨迹控制气泵7吸气、压气，从而通过气缸4和气压杆3控制开膛刀片2上升、下降；在切断鱼头时，气泵7向气缸4内压气，气缸4内气压增大后向下推出气压杆3，气压杆3带动开膛刀片2下降，增大切断厚度，完全切断鱼头；在切断鱼背时，气泵7从气缸4内吸气，气缸4内气压减小后向上缩回气压杆3，气压杆3带动开膛刀片上升，缩短切断厚度，在切断鱼背时防止损坏内脏、鱼胆；在切断鱼尾时，气泵7重新向气缸4内压气，气缸4内气压增大后向下推出气压杆3，气压杆3带动开膛刀片2下降，增大切断厚度，完全切断鱼尾；开膛时，当鱼肚移动至辅助开膛刀片10位置处，辅助开膛刀片10切断鱼肚，受力传感器11检测到辅助开膛刀片10受力后将受力信号传送给PLC控制器6，PLC控制器6即可判断开膛刀片2进入切断鱼背的位置；辅助开膛刀片10切断鱼肚完成后，受力传感器11没有检测到辅助开膛刀片10受力，PLC控制器6即可判断开膛刀片2进入切断鱼尾的位置。